珠海万力达103规约细则V200.docx
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珠海万力达103规约细则V200
珠海万力达电气股份有限公司
珠海万力达103规约实施细则
文件编号:
WLD[K]-JT-501-2007版本号:
V2.00
编写:
李才勇朱志伟王树林
校核:
张凯峰王军红
批准:
当前状态:
[√]草稿文件
[]正式文件
[]更改正式文件
归口单位:
研发中心
完成日期:
2006年4月15日
发放范围:
研发中心,工厂部
修改记录
日期
版本
页
章节
修改内容
修改人
批准人
07.08.14
V1.01
46
附录A
将8个定值区直接对应到通用分类的组12H-19H。
取消当前区号概念及使用。
朱云垣
07.09.14
V2.00
46
附录A
对通用分类各组及其条目属性进行了详细描述。
王树林
07.09.14
V2.00
69
附录B
定义了扰动数据传输的状态量及通道。
王树林
07.09.14
V2.00
19、27
5.1.2.2、5.5
时间同步:
广播校时命令改为在应用层予以回复。
两种校时命令回复报文中时间均为校时前本地时间。
王树林
07.09.14
V2.00
37
5.9.1
一般总召唤:
不再上传全遥信、全遥测数据。
上传扰动数据列表信息。
王树林
07.09.14
V2.00
22、23
5.2.2.1、5.2.2.2
通用分类总召唤:
遥信由双点改为单点,但SOE中仍为带时标双点信息。
王树林
07.09.14
V2.00
34
5.8
遥控及信号复归:
遥控方式改为单点;信号复归条目号改为1,且仅支持点对点,不支持广播方式。
王树林
07.09.14
V2.00
原5.4、5.11
删除原分接头相关章节。
王树林
08.07.22
V2.01
增加变位遥信
朱志伟
目录
1.前言1
2.通信接口1
3.链路层1
3.1帧格式1
3.1.1固定帧长格式1
3.1.2可变帧长格式1
3.2传输规定1
3.2.1控制域2
3.2.2功能码2
3.2.3地址域3
4.链路规约数据单元(LDPU)3
4.1固定帧长的链路规约数据单元3
4.1.1控制方向3
4.1.2监视方向4
4.2可变帧长的链路规约数据单元5
4.2.1类型标识TYP5
4.2.2可变结构限定词VSQ6
4.2.3传送原因COT6
4.2.4应用服务数据单元公共地址7
4.2.5功能类型和信息序号7
4.2.6信息元素8
4.2.6.1实际通道(ACC)8
4.2.6.2ASCII字符(ASC)9
4.2.6.3兼容级别(COL)9
4.2.6.4双命令(DCO)(见IEC371-03-03)9
4.2.6.5双点信息(DPI)(见IEV371-03-08)9
4.2.6.6故障序号(FAN)9
4.2.6.7信息元素之间间隔(INT)9
4.2.6.8带品质描述词的被测值(MEA)9
4.2.6.9应用服务数据单元的第一个信息元素的序号(NFE)10
4.2.6.10通道数目(NOC)10
4.2.6.11一个通道信息元素的数目(NOE)10
4.2.6.12电网故障序号(NOF)10
4.2.6.13带标志的状态变位数目(NOT)10
4.2.6.14每个应用服务数据单元有关联扰动值的数目(NDV)10
4.2.6.15相对时间(RET)10
4.2.6.16变比因子(RFA)10
4.2.6.17额定一次值(RPV)11
4.2.6.18额定二次值(RSV)11
4.2.6.19返回信息标识符(RII)11
4.2.6.20短路位置(SCL)11
4.2.6.21扫瞄序号(SCN)11
4.2.6.22单个扰动值(SDV)11
4.2.6.23附加信息(SIN)11
4.2.6.24故障的状态(SOF)11
4.2.6.25带标志的状态变位的位置(TAP)12
4.2.6.26命令类型(TOO)12
4.2.6.27扰动值的类型(TOV)13
4.2.6.28四个八位位组的二进制时间13
4.2.6.29七个八位位组的二进制时间13
4.2.6.30通用分类数据集数目(NGD)13
4.2.6.31通用分类标识序号(GIN)14
4.2.6.32通用分类数据描述(GDD)14
4.2.6.33通用分类标识数据(GID)16
4.2.6.34描述的类别(KOD)16
4.2.6.35描述元素的数目18
4.2.6.36通用分类回答码18
4.2.6.37通用分类标识数目18
5.常用ASDUs的定义和表示法19
5.1初始化及总召唤19
5.1.1传输过程说明19
5.1.2ASDU解释19
5.1.2.1ASDU5标识报文19
5.1.2.2ASDU6对时19
5.1.2.3ASDU7启动总查询20
5.1.2.4ASDU8总查询结束(终止)20
5.1.2.5ASDU21启动通用分类服务总查询20
5.1.2.6ASDU10通用分类服务总查询结束21
5.1.3报文示例21
5.2遥信22
5.2.1传输过程说明22
5.2.2ASDU解释22
5.2.2.1ASDU10上送全遥信22
5.2.2.2ASDU10上送SOE23
5.2.2.3ASDU21启动通用分类服务总查询24
5.2.2.4ASDU10通用分类服务总查询结束24
5.2.3报文示例24
5.2.3.1全遥信收集24
5.2.3.2变位遥信24
5.3遥测24
5.3.1传输过程说明24
5.3.2ASDU解释25
5.3.2.1ASDU21通用分类读命令(读一个组的值)25
5.3.2.2ASDU10上送遥测量25
5.3.2.3ASDU21启动通用分类服务总查询26
5.3.2.4ASDU10通用分类服务总查询结束26
5.3.3报文示例26
5.4电度26
5.4.1传输过程说明27
5.4.2ASDU解释27
5.4.2.1ASDU21组召唤27
5.4.2.2ASDU10响应组召唤27
5.4.3报文示例27
5.5时钟同步27
5.5.1传输过程说明27
5.5.2ASDU解释27
5.5.2.1ASDU6时钟同步27
5.5.2.2ASDU6响应时钟同步28
5.5.3报文示例28
5.5.3.1广播方式28
5.5.3.2点对点方式28
5.6定值(含定值区号)28
5.6.1传输过程说明28
5.6.2ASDU解释29
5.6.2.1ASDU21定值召唤29
5.6.2.2ASDU10定值上传30
5.6.2.3ASDU10定值下传(带确认写)30
5.6.2.4ASDU10响应定值下传(带确认写)31
5.6.2.5ASDU10定值修改(带执行写)31
5.6.2.6ASDU10响应定值修改(带执行写)32
5.6.3报文示例32
5.6.3.1读取某定值区全部定值32
5.6.3.2读取某定值区单条定值33
5.6.3.3读取定值运行区区号33
5.6.3.4修改某定值区某定值34
5.6.3.5修改定值运行区区号34
5.7脉冲电度设置34
5.8遥控(遥控开出与遥控软压板)及信号复归34
5.8.1传输过程说明34
5.8.2ASDU解释35
5.8.2.1ASDU10遥控选择(带确认写)35
5.8.2.2ASDU10响应遥控选择(带确认写)35
5.8.2.3ASDU10遥控执行(带执行写)35
5.8.2.4ASDU10响应遥控执行(带执行写)36
5.8.3报文示例36
5.8.3.1遥控36
5.8.3.2信号复归37
5.9扰动数据的传输37
5.9.1传输过程说明37
5.9.2ASDU解释37
5.9.2.1ASDU23被记录的扰动表37
5.9.2.2ASDU24扰动数据传输的命令38
5.9.2.3ASDU26扰动数据传输准备就绪39
5.9.2.4ASDU28带标志的状态变位传输准备就绪39
5.9.2.5ASDU29带标志的状态变位传输40
5.9.2.6ASDU31扰动数据传输结束40
5.9.2.7ASDU27被记录的通道传输准备就绪41
5.9.2.8ASDU30传输扰动值41
5.9.2.9ASDU25扰动数据传输的认可42
5.9.3报文示例42
6.附录A:
通用分类目录结构(以MLPR-610Hb保护测控装置为例)46
7.附录B:
扰动数据传输状态及通道定义(以MLPR-610Hb保护测控装置为例)69
1.前言
本细则是基于电力行业标准DL/T667-1999(idt.IEC60870-5-103)下的通信接口标准,适用于珠海万力达公司产品范围内继电保护和测量控制功能一体化的设备、以及继电保护和测量控制功能分别由不同装置完成的设备。
2.通信接口
2.1接口标准:
RS232、RS485、光纤。
2.2通信速率:
可变,一般为9600bps。
2.3通信方式:
主从一对多,Polling方式。
3.链路层
3.1帧格式
IEC60870-5-103规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
3.1.1固定帧长格式
启动字符10H
控制域(C)
地址域(A)
帧校验和(CS)
结束字符(16H)
3.1.2可变帧长格式
启动字符68H
长度L
长度L(重复)
启动字符68H
控制域(C)
地址域(A)
链路用户数据(可变长度)
帧校验和(CS)
结束字符(16H)
3.2传输规定
线路空闲状态为二进制1。
每一个字符有一个启动位,八位信息位,一位偶校验位,一位停止位。
每个字符间无需线路空闲间隔。
两帧之间的线路空闲间隔最少为33位。
长度L包括控制域,地址域,链路用户数据区的8位位组的个数,为二进制数。
帧校验和是控制域,地址域,链路用户数据区的8位位组的算术和(不考虑溢出位即256模和)。
接受校验:
每个字符的启动位、停止位、偶校验位;校验两个启动字符,两个L值应一致,接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符。
若检出一个差错,舍弃此帧数据,并校验空闲间隔;在校验中,如无差错则数据有效。
链路传输规则
本标准采用窗口尺寸为1的非平衡方式传输的链路传输规则,本标准内采用的链路服务级别为3级:
级别
帧类型
功能
S1
发送/无回答
由控制系统向保护设备或间隔单元发送广播命令
S2
发送/确认
由控制系统向保护设备或间隔单元设置参数
S3
请求/响应
由控制系统向保护设备或间隔单元召唤数据和事件
3.2.1控制域
控制域(C)分“主从”和“从主”两种情况。
“主从”报文的控制域
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
备用(0)
PRM
(1)
FCB
FCV
功能码
“从主”报文的控制域
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
备用(0)
PRM(0)
ACD
DFC
功能码
●启动报文位:
PRM=1,表示是由控制系统向继电保护设备(或间隔单元)传输,控制系统为启动站。
PRM=0,表示由继电保护设备(或间隔单元)向控制系统传输,继电保护设备为从动站。
●帧计数位FCB:
控制系统向同一个继电保护设备(或间隔单元)传输新一轮的发送/确认或请求/响应传输服务时,将帧计数位(FCB)取相反值,控制系统为每一个继电保护设备(或间隔单元)保留一个帧计数位(FCB)的拷贝,若超时未从继电保护设备(或间隔单元)收到所期望的报文,或接受出现差错,则控制系统不改变帧计数位(FCB)的状态,重传原报文,重传次数为3次,若控制系统正确收到继电保护设备(或间隔单元)的报文,则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。
●帧计数有效位FCV:
FCV=0,表示帧计数位(FCB)的变化无效。
FCV=1,表示帧计数位(FCB)的变化有效。
●要求访问位ACD:
ACD=1表示继电保护设备(或间隔单元)希望向控制系统传送1级用户数据。
●数据流控制位DFC:
DFC=0表示继电保护设备(或间隔单元)可以接受数据。
DFC=1表示继电保护设备(或间隔单元)的缓冲区已满,无法接受新数据。
3.2.2功能码
●控制系统向继电保护设备(或间隔单元)传送的帧中功能码的定义:
功能码序号
帧类型
功能
帧计数有效位FCV
0
发送/确认帧
复位通信单元
0
1-2
-
-
-
3
发送/确认帧
传送数据
1
4
发送/无回答帧
传送数据
0
5-6
-
-
-
7
发送/确认帧
复位帧计数位
0
8
-
-
-
9
请求/响应帧
召唤链路状态
0
10
请求/响应帧
召唤1级数据
1
11
请求/响应帧
召唤2级数据
1
12-13
备用
-
-
14-15
制造厂和用户协商定义
●继电保护设备(或间隔单元)向控制系统传送的帧中功能码的定义:
功能码序号
帧类型
功能
0
确认帧
确认
1
确认帧
链路忙、未收到报文
2-5
-
备用
6-7
-
制造厂和用户协商定义
8
响应帧
以数据响应请求帧
9
响应帧
无所召唤的数据
10
-
备用
11
响应帧
以链路状态或访问请求回答请求帧
12
备用
13
制造厂和用户协商定义
14
链路服务未工作
15
链路服务未完成
3.2.3地址域
0-254:
设备地址,255:
广播地址
4.链路规约数据单元(LDPU)
控制方向:
从控制系统到继电保护设备(或间隔单元)的传输方向。
监视方向:
从继电保护设备(或间隔单元)到控制系统的传输方向。
4.1固定帧长的链路规约数据单元
4.1.1控制方向
●复位帧计数位:
C_RFB_NA_3
10H
47H
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
●复位通信单元:
C_RCU_NA_3
10H
40H
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
●召唤1级数据:
C_PL1_NA_3
10H
01FCB11010
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
●召唤2级用户数据:
C_PL2_NA_3
10H
01FCB11011
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
●请求链路状态:
C_RLK_NA_3
10H
01FCB01001
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
4.1.2监视方向
●确认帧:
M_CON_NA_3
10H
00ACDDFC0000
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
●忙帧:
M_BY_NA_3
10H
00ACDDFC0001
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
●无所要求的数据帧回答:
M_NV_NA_3
10H
00ACDDFC1001
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
●链路状态响应帧:
M_LKR_NA_3
10H
00ACDDFC****
链路地址域
帧校验和(CS)
16H
图中*表示:
=<11>=链路工作正常,:
=<14>=链路服务未工作,:
=<15>=链路服务未实现。
4.2可变帧长的链路规约数据单元
可变帧长的链路规约数据单元(LDPU)由两部分组成:
链路控制规约信息(LPCI)和应用服务数据单元(ASDU)。
ASDU即是指可变帧长帧格式中的链路用户数据,而LPCI则是指可变帧长帧格式中除链路用户数据外的其它部分。
ASDU的结构如下所示:
类型标识(TYP)
可变结构限定词(VSQ)
传送原因(COT)
应用服务数据单元公共地址(COMMONADDRESS)
功能类型(FUN)
信息序号(INF)
信息元素集
时标毫秒(高位)
任
时标毫秒(低位)
IV
RES
时标MIN
选
SU
时标HOUR
4.2.1类型标识TYP
类型标识(TYPEIDENTIFICATION):
=UI8[1~8]〈1~255〉
〈1~31〉:
=配套标准所定义(兼容范围)
〈32~255〉:
=为特殊应用(专用范围)
类型标识的语义:
在监视方向的信息
〈1〉:
=带时标的报文
M_TM_TA_3
〈11〉:
=通用分类标识
M_GI_N(T)A_3
〈2〉:
=具有相对时间的带时标的报文
M_TMR_TA_3
〈23〉:
=被记录的扰动表
M_LRD_TA_3
〈3〉:
=被测值I
M_MEI_NA_3
〈26〉:
=扰动数据传输准备就绪
M_RTD_TA_3
〈4〉:
=具有相对时间的带时标的被测值
M_TME_TA_3
〈27〉:
=被记录的通道传输准备就绪
M_RTC_NA_3
〈5〉:
=标识
M_IRC_NA_3,M_IRF_NA_3,M_IRS_NA_3
〈28〉:
=带标志的状态变位传输准备就绪
M_RTT_NA_3
〈6〉:
=时间同步
M_SYN_TA_3
〈29〉:
=传送带标志的状态变位
M_TDT_TA_3
〈8〉:
=总查询(总召唤)终止
M_TGI_NA_3
〈30〉:
=传送扰动值
M_TDN_NA_3
〈9〉:
=被测值Ⅱ
M_MEII_NA_3
〈31〉:
=传送结束
M_EOT_NA_3
〈10〉:
=通用分类数据
M_GD_N(T)A_3
类型标识语义:
在控制方向的信息
〈6〉:
=时间同步C_SYN_TA_3
〈21〉:
=通用分类命令C_GC_NA_3
〈7〉:
=总查询(总召唤)C_IGI_NA_3
〈24〉:
=扰动数据传输的命令C_ODT_NA_3
〈10〉:
=通用分类数据C_GD_NA_3
〈25〉:
=扰动数据传输的认可C_ADT_NA_3
〈20〉:
=一般命令C_GRC_NA_3
在〈0~31〉范围内未在表3、表4列出的全部值,为将来兼容使用保留。
4.2.2可变结构限定词VSQ
可变结构限定词:
=CP8{数目、SQ}
其中数目:
=UI7[1~7]〈0~127〉
〈0~9〉:
=信息元素的数目
〈10~127〉:
=未用
SQ:
=BS1[8]〈0~1〉
〈0〉:
=寻址一个信息体内顺序的信息元素
〈1〉:
=寻址单个信息元素或综合信息元素
SQ位指明寻址后续信息体或信息元素的方法。
SQ:
=0表示同类的信息元素序列由信息体地址来寻址(见IEC60870-5-3中的5.1.5),信息体地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。
后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。
这种模式用于被测值和被记录的扰动表。
SQ:
=1表示由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素。
4.2.3传送原因COT
传送原因:
=UI8[1~8]〈0~255〉
其中〈0〉:
=未用
〈1~63〉:
=兼容范围
〈64~255〉:
=专用范围
在监视方向的信息传送原因的语义
〈1〉:
=自发(突发)
〈11〉:
=当地操作
〈2〉:
=循环
〈12〉:
=远方操作
〈3〉:
=复位帧计数位(FCB)
〈20〉:
=命令的肯定认可
〈4〉:
=复位通信单元(CU)
〈21〉:
=命令的否定认可
〈5〉:
=启动/重新启动
〈31〉:
=扰动数据的传送
〈6〉:
=电源合上
〈40〉:
=通用分类写命令的肯定认可
〈7〉:
=测试模式
〈41〉:
=通用分类写命令的否定认可
〈8〉:
=时间同步
〈42〉:
=对通用分类读命令有效数据响应
〈9〉:
=总查询(总召唤)
〈43〉:
=对通用分类读命令无效数据响应
〈10〉:
=总查询(总召唤)终止
〈44〉:
=通用分类写确认
在控制方向的信息传送原因的语义
〈8〉:
=时间同步
〈31〉:
=扰动数据的传输
〈9〉:
=总查询(总召唤)的启动
〈40〉:
=通用分类写命令
〈20〉:
=一般命令
〈42〉:
=通用分类读命令
4.2.4应用服务数据单元公共地址
应用服务数据单元公共地址:
=UI8[1~8]〈0~255〉
其中〈0~254〉:
=站地址
〈255〉:
=广播地址
4.2.5功能类型和信息序号
在实际的使用中除系统功能、通用分类功能外,其它信息序号的定义需参照各设备的具体定义,下表中所指出的全局功能类型(GLB)和通用分类功能类型(GEN)是强制性的。
信息序号的语义:
在监视方向的系统功能
INF
信息序号
description
描述
GI
总召唤
TYP
类型标识
COT
传送原因
FUN
功能类型
〈0〉:
=
总查询(总召唤)结束
—
8
10
GLB
〈0〉:
=
时间同步
—
6
8
GLB
〈1〉:
=
未用
〈2〉:
=
复位帧计数位(FCB)
—
5
3
依据主要功能类型
〈3〉:
=
复位通信单元(CU)
—
5
4
依据主要功能类型
〈4〉:
=
启动/重新启动
—
5
5
依据主要功能类型
〈5〉:
=
电源合上
—
5
6
依据主要功能类型
注
1信息序号0属于全局功能类型,对于所有系统服务是一样的。
2用于信息序号2~序号5的功能类型按照继电保护设备(或间隔单元)的主要功能所确定。
信息序号的语义:
在监视方向的通用分类功能
INF
信息序号
description
描述
GI
总查询(总召唤)
TYP
类型标识
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- 珠海 万力达 103 规约 细则 V200