PLC复习题补.docx
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PLC复习题补.docx
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PLC复习题补
一、答下列问题
1.为什么称PLC的继电器为软继电器?
和物理继电器相比,软继电器在使用上有何特点?
①PLC的继电器沿用了继电器这一名称,不是物理意义上的继电器,而是PLC内部寄存器的位,故常称为软继电器;(2分)
②由于可以无限次地读取某位寄存器,所以与物理继电器相比,PLC软继电器的触点个数和使用次数是没有限制的。
(3分)
2.PLC扫描过程分为哪几阶段?
各阶段的主要工作内容是什么?
①LC扫描过程分为输入处理、程序执行和输出处理三个阶段;(2分)
②输入处理阶段:
顺序读入所有输入端子的通、断状态,并将读入的信息存入输入映像寄存器、程序执行阶段:
根据用户程序顺序,逐条执行程序,执行的结果存储在元件映像寄存器中、输出处理阶段:
将输出映像寄存器中的程序执行结果转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部被控负载。
(3分)
3.简述PLC常用的几种编程语言及特点。
①PLC常用的几种编程语言:
梯形图、指令表、顺序功能图等;(2分)
②梯形图:
形象直观,类似于继电器电路图,逻辑关系明显;(1分)
指令表:
与梯形图有严格的对应关系,适宜于简易编程设备;1分)
顺序功能图:
适合于"步进"控制场合。
(1分)
4.从控制功能、改变控制内容的灵活性、工作方式、系统开发和维护等方面比较继电接触器控制系统与PLC控制系统。
①控制功能:
继电接触器控制系统用大量的继电器布线逻辑实现顺序控制;PLC控制系统用程序可以实现各种复杂的控制。
(1分)
②改变控制内容的灵活性:
继电接触器控制系统通过改变硬件逻辑接线来实现,工作量大;PLC控制系统通过修改程序来实现,较简单容易;(1分)
③工作方式:
继电接触器控制系统为顺序控制方式;PLC控制系统为顺序扫描方式。
(1分)
④系统开发:
继电接触器控制系统图样多,安装接线工作量大,调试周期长;PLC控制系统设计容易,安装简单、调试周期短。
(1分)
⑤系统维护:
继电接触器控制系统定期更换继电器,维修费时;PLC控制系统现场检查,维修方便。
(1分)
5.什么是PLC的扫描周期?
其扫描过程分为那几个阶段?
①PLC采用分时处理及循环扫描的工作方式,执行一次全过程循环扫描所需的时间称为扫描时间;(2分)
②PLC扫描过程分为输入处理、程序执行和输出处理三个阶段;(3分)
6.什么是PLC的输入/输出滞后现象?
造成这种现象的主要原因是什么?
①由于PLC采用循环扫描工作方式,导致PLC从外部输入信号发生变化到由它控制的有关外部输出信号发生变化存在着时间间隔,即PLC的系统响应时间,这一现象被称为输入/输出滞后现象。
(2分)
②主要原因:
输入滤波器对信号的延迟作用、输出继电器的动作延迟、扫描工作方式产生的滞后。
(3分)
7.PLC常用的存储器有哪几种?
它们各有什么特点?
分别用来存储什么信息?
①PLC常用的存储器有:
系统程序存储器(ROM)、用户程序存储器(EPROM)、工作数据存储器(RAM);(2分)
②系统程序存储器:
存储PLC生产厂家固化的系统程序,用户只读,不能更改;用户程序存储器:
存储用户根据控制要求编写的应用程序;工作数据存储器:
存储输入/输出状态、计数/定时的值、中间结果等数据.(3分)
8.从改变控制内容的灵活性、工作方式、接口、系统开发和维护等方面比较微机控制系统与PLC控制系统。
① 改变控制内容的灵活性:
微机控制系统通过修改程序来实现,但技术难度大;PLC控制系统也通过修改程序来实现,但较简单容易;(1分)
②工作方式:
微机控制系统为中断处理方式,响应快;PLC控制系统为顺序扫描方式。
(1分)
③接口:
微机控制系统要设计专用的接口;PLC控制系统可直接与生产设备相连接;(1分)
④系统开发:
微机控制系统设计复杂,调试技术难度大;PLC控制系统设计容易,安装简单、调试周期短。
(1分)
⑤系统维护:
微机控制系统维护技术难度较高;PLC控制系统可现场检查,维修方便。
(1分)
1.简述PLC的主要特点
①编程简单,②可靠性高,③通用性好、功能强,④体积小、重量轻、能耗低,⑤设计、施工、调试周期短。
2.PLC硬件的由哪些基本结构组成?
①CPU,②存储器,③输入/输出接口,④电源,⑤编程设备。
3.PLC有那些基本编程元件?
①输入继电器X,②输出继电器Y,③辅助继电器M,④状态继电器S,⑤时间继电器
4.说明FX2N-48MR型号中48、M、R的意义
①48-I/O总点数,②M-基本单元,③R-继电器输出方式
5.PLC可以应用在哪些领域?
①开关量逻辑控制,②运动控制,③闭环过程控制,④数据处理,⑤联网通讯。
6.影响PLC扫描周期长短的因素有哪些?
①输入电路的滤波时间,②输出模块的滞后时间,③因扫描工作方式产生的滞后时间。
7.按硬件的结构类型PLC可分为哪几种基本结构形式?
①单元式结构,②模块式结构,③叠装式结构
8.图示功能指令表示形式中,“(D)”、“(P)”、“D10”、“D12”、“D14”分别表示什么?
①(D)数据长度符号,32位;②(P)执行形式,脉冲执行型;③“D10”在数据寄存器D10中的源操作数S1,;④“D12”在数据寄存器D10中的源操作数S2;⑤“D14”,在数据寄存器D14中的目的操作数。
二、指出下图中不符合梯形图结构规则之处,并画出改正后的梯形图。
1.
存在双线圈输出问题,改正后的梯形图如下:
2.
几个支路串联时,并联触点多的支路应安排在左边,以减少“块”的编程。
改正后的梯形图如下:
3.
线圈应直接与右母线相连,所有触点不能安排在线圈的右边。
改正后的梯形图如下:
4.
触点应画在水平支路上,不能画在垂直支路上。
改正后的梯形图如下:
1.
有多线圈输出,改正后的梯形图如下:
2.
X005触点画在了垂直分支线上,改正后的梯形图如下:
3.
梯形图不便于编程,改正后的梯形图如下:
4.
两个逻辑行之间互有牵连,改正后的梯形图如下:
把梯形图翻译成语句表
1.
步序
指令
步序
指令
0
LD X000
10
OUT Y002
1
AND X001
11
MRD
2
MPS
12
AND X005
3
AND X002
13
OUT Y003
4
OUT Y000
14
MRD
5
MPP
15
AND X006
6
OUT Y001
16
OUT Y004
7
LD X003
17
MPP
8
MPS
18
AND X007
9
AND X004
19
OUT Y005
2.
步序
指令
步序
指令
0
LD X000
12
ANDM101
1
OR Y000
13
OUTY001
2
ANIX001
14
MRD
3
MPS
15
ANIM102
4
ANDM100
16
OUTY002
5
OUTY000
17
MPP
6
MPP
18
LDX020
7
LDX010
19
ORY002
8
ORY001
20
ANIX021
9
ANIX011
21
ANB
10
ANB
22
OUTY003
11
MPS
1.
0LDX00010ORB20ANIX016
1ANDX00111LDIX01021LDY000
2ORM10012ANDX01122ANDX014
3ANDX00213ORIX10223ORB
4LDX00314ANB24ANB
5ANDX00415LDIX01325OUTY000
6LDIX00516ANDM100
7ANDX00617ORB
8ORB18OUTM100
9ANIX00719LDIX015
2.
1LDX00010LDX00220ANB
2ANDX00111ANIX00321OUTY000
3LDX00712ANDX004
4ANIX01013LDIX011
5LDIM10014ANDX102
6ANDM10115LDIM102
7ORB16ORM103
8ANDX00517ANB
9ORB19ORB
四.根据指令表画出梯形图
1.
步序
指令
步序
指令
0
LD X000
6
ORB
1
OR X001
7
OR X006
2
LD X002
8
ANB
3
AND X003
9
OR X003
4
LDI X004
10
OUT Y000
5
AND X005
2.
步序
指令
步序
指令
0
LDX000
7
LDIY000
1
ORY000
8
ANDX002
2
ORIM0
9
ORM1
3
LDX001
10
ANIX003
4
ORX005
11
ORIM2
5
ANB
12
OUTM1
6
OUTY005
1.
0LDX0006ANDX00512ANDM101
1ANDX0017LDX00613ORB
2LDX0028ANDX00714ANDM102
3ANIX0039ORB15OUTY034
4ORB10ANB
5LDX00411LDM100
2.
0LDX0006LDX00312MRD18MPP
1ANDX0017OUTY00113ANDX00619ANDX008
2MPS8LDX00414OUTY00320OUTY005
3ANDX0029MPS15MRD
4OUTY00010ANDX00516ANDX007
5MPP11OUTY00217OUTY004
参考答案:
五、设计题
1.某磨床的冷却液输送-滤清系统由三台电动机M1、M2和M3驱动,控制要求如下:
⑴M1、M2同时启动;
⑵M1、M2启动后M3方能启动;
⑶停车时,M3必须先停,隔5秒后M1和M2同时停车。
PLC输入/输出地址分配及PLC外部接线图如下:
X000-----电动机M1、M2的启动按钮SB1;Y001-----电动机M1的接触器线圈KM1;
X001-----电动机M3的启动按钮SB2;Y002-----电动机M2的接触器线圈KM2;
X002-----电动机M3的停车按钮SB3;Y003-----电动机M3的接触器线圈KM3;
试按控制要求设计该系统的PLC控制梯形图。
2.设计智能抢答器的PLC控制梯形图。
控制要求如下:
⑴儿童2人、中学生1人和大人2人组成3组抢答;
⑵儿童组任一人按按钮即可抢得、中学生组只有一个抢答按钮、大人组需二人同时按按钮方可抢得;
⑶主持人按限时按钮SA,同时宣布开始后限时10秒为各组抢答时间;
⑷10秒内,先抢得组的指示灯亮,同时彩球转动,表示该组抢答成功;
⑸主持人复位按钮SB6可控制三个抢答桌的复位。
PLC输入/输出地址分配及PLC外部接线如图所示。
试按控制要求设计该抢答器的PLC控制梯形图。
1.试用PLC实现对一台电动机的正反转控制,PLC的I/O接线图如下图所示。
图中,SQ为启动按钮,SB为停车按钮,KM1为正转接触器,KM2为反转接触器,过载时热继电器常开触点FR闭合,常闭触点X003断开。
控制要求为:
首先电动机正转起动,3秒后自动反转,反转2秒后自动又回到正转,如此循环;可以随时停车。
编制PLC控制梯形图。
2.试用PLC实现对两台电动机的运动间的联锁控制,PLC的I/O接线图如下图所示。
图中,SQ为启动按钮,SB为停车按钮,KM1为电动机M1的输出继电器,KM2为电动机M2的输出继电器。
过载时,电动机M1、M2的热继电器常开触点FR1、FR2闭合,常闭触点X002、X002断开。
控制要求为:
⑴电动机M1启动后,延时5秒,才允许启动;
②电动机M1被关断(按下SB或过载)停转后,电动机M2也被关断停转;
⑶电动机M2过载时不影响电动机M1的运转。
编制PLC控制梯形图。
六、回答状态编程法的问题
1.简述步进指令STL/RET的意义。
①STL,步进指令,表示激活状态元件S,在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。
(3分)
②RET,步进复位指令,表示状态流程结束,返回主母线的指令。
(2分)
2.指出图示状态转移图中存在的问题,并改正。
在状态转移图的转移条件回路中,不能使用ANB/ORB指令。
(2分)
改正如下:
(3分)
3.在状态梯形图中,对于STL指令后的状态元件S,指出OUT指令与SET指令在状态转移使用上的区别。
①OUT指令用于向分离的状态转移及回转转移。
(3分)
②SET指令用于向连续相邻的状态转移。
(2分)
4.指出图示状态转移图中存在的问题,并改正。
定时器线圈与输出线圈一样可以在不同状态间重复使用,但不能出现在相邻状态。
(2分)
改正如下:
(3分)
1.简述状态转移图的三要素
①负载驱动,即本状态做什么;
②转移条件,即满足什么条件转移;
③转移方向,即转移到什么状态去。
2.简述选择性分支状态转移图的编程原则
①选择性分支状态的编程,先对分支状态进行驱动处理,然后按分支顺序进行状态转移处理;
②选择性汇合状态的编程,先只进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移。
3.简述状态转移图的结构组成
①状态(步),用矩形框及其中的状态元件S和编号表示;
②有向连线,步与步之间的有向线段,用来表示转换的方向;
③转换,与步间的有向线段相垂直的短线符号;
④转换条件,导致状态转移的条件称为转换条件;
⑤动作,指某步活动时,被控系统应执行的动作。
4.简述并行分支状态转移图的编程原则
①并行分支的编程,先对分支状态进行驱动处理,然后按分支顺序进行状态转移处理;
②并行汇合的编程,先只进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移处理。
七、根据控制过程的状态转移图,画出其步进控制梯形图
1.
2.
1.
2.
八.SFC设计题
1.图中运料小车处于原点位置。
运料小车的控制过程如下:
⑴在原点位置,下限位开关LS1被压合,料斗门关上,原点指示灯亮;
⑵按下启动按钮SB1,料斗门打开,给运料车装料,装料时间为8秒;
⑶装料结束,料斗门关上,延时1秒后料车上升,直至压合上限位开关LS2后停止,延时1秒后开始卸料;
⑷卸料时间为10秒,卸料后料车复位并下降至原点,压合LS1后停止。
⑸当选择开关SA闭合,又开始下一个循环。
当SA开关断开,则料车工作一个循环后停止在原位,指示灯亮。
⑹按下停车按钮SB2后则运料小车立即停止运行。
试根据控制要求用状态编程法设计运料小车控制的状态转移图。
2.喷泉喷水控制系统的控制过程如下;
⑴喷泉喷水单周期运行。
当连续/单周选择按钮SA(X001)=OFF,按下启动按钮SB(X000)时,则系统进行单周期运行,即按照(待机显示Y000)中央指示灯亮(Y001)→中央喷水(Y002)→环状指示灯亮(Y003)→环状喷水(Y004)→待机显示(Y000)的顺序动作,运行一个周期后返回待机状态。
⑵连续运行。
当连续/单周选择按钮SA(X001)=ON,按下启动按钮SB(X000)时,则系统进行连续周期运行,即按照(待机显示Y000)中央指示灯亮(Y001)→中央喷水(Y002)→环状指示灯亮(Y003)→环状喷水(Y004)→中央指示灯亮(Y001)→中央喷水(Y002)→……顺序重复动作,自动循环。
⑶各动作间的切换时间均设定为5秒。
试根据控制要求用状态编程法设计喷泉喷水控制系统的状态转移图。
1.图示为传送带将大、小球分类选择传送装置的示意图。
控制要求为:
⑴左上为原点,机械臂的动作顺序为:
下降、吸住、上升、右行、下降、释放上升、左行;
⑵机械臂下降时,当磁铁压着大球时,下限位开关LS2(X002)断开;压着小球时,LS2接通,以此可判断吸住的是大球还是小球;
⑶左、右移分别由Y004、Y003控制;
⑷上升、下降分别由Y002、Y000控制;
⑸吸球电磁铁由Y001控制。
试根据控制要求设计传送带控制的状态转移图。
2.图示为按钮式人行横道交通灯控制示意图。
交通灯控制要求为:
⑴设置初始状态S0,通常车道信号为绿灯(Y003)亮,人行横道为红灯(Y005)亮;
⑵按下两边的人行横道按钮X000或X001,应延时30秒后车道黄灯(Y002)亮,再延时10秒,车道红灯(Y001)亮;
⑶此后,延时5秒使人行横道变绿灯(Y006)亮;15秒后,人行横道绿灯开始闪烁(暗和亮状态交替);
⑷闪烁时间0.5秒,闪烁5次后人行横道红灯亮,5秒后返回初始状态;
⑸闪烁动作时,即使按人行横道按钮X000或X001也无效。
试根据控制要求设计人行横道交通灯控制的状态转移图。
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