机器人技术基础专业论文指导书.docx
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机器人技术基础专业论文指导书
机器人技术基础专业论文指导书
一、专业论文撰写容
专业论文的题目选择围为与机器人技术基础相关的综述或设计,最少10篇参考文献。
机器人技术基础是机械类学科的基础课之一,应用性、实践性很强。
通过专业论文的撰写,使学生对机器人技术(机器人学)的基本概念和基本理论,机器人技术所函盖的各个领域,包括机械结构、驱动系统、控制方法、机器人语言以及传感器系统有较全面的了解和认识。
能够掌握工业机器人的设计原理和方法,具备一定的工业机器人总体设计能力。
训练学生机器人系统的设计能力,使学生建立机器人的基本概念,掌握机器人的机械结构和运动学、动力学分析,掌握关节空间和笛卡尔空间机器人运动轨迹的规划和生成方法,了解一般的机器人控制方法,了解几种主要的机器人传感器,了解机器人驱动的各种方法,能够在机器人产品创新设计的过程中运用机器人原理。
学生通过专业论文的撰写能够深刻理解机器人的应用价值,锻炼综合运用机器人的能力。
要求学生在机器人技术基础论文的撰写分析中,锻炼对机器人技术基础的理论知识的综合运用能力。
首先,学生应该能分析市场现有机器人产品中的使用情况,发现设计上存在的缺陷、影响工作效率的提升的缺陷,能够据此提出改良设计方案。
其次,对于市场的潜在需求,学生能够确定机器人产品的功能需求,自觉运用机器人原理提出创新设计方案。
在论文的撰写过程中,应保持严谨的科学态度。
对论文质量应高标准严要求,不仅要整洁干净,而且不应出现原则性的错误;撰写过程中方法要合理,计算应准确;打印论文排版要规,严禁抄袭或大量拷贝网络上的容;此外,在撰写过程中应具有创新意识,提倡独立完成专业论文的撰写,同时应发扬相互合作、取长补短的优良作风。
二、格式
1、中、英文题目;中、英文摘要和关键词;
2、正文:
第一部分:
前言(对所选机器人设备的适用场合、工艺流程);二部分:
核心容(可以再分章节);第三部分:
结论(所述机器人的共性问题、特点、注意事项、体会等)。
第
3、参考文献(格式按照科技文献出版要求标注)
三、撰写要求
1、利用我校图书馆中英文数据库、书库、互联网各类文库、论坛等资源库,广泛检索阅览机器人相关的技术文献,重点研读机器人案例。
除论文按要求打印上交外,其电子稿与所检索下载论文一并上交备查,作为评分依据之一;
2、撰写容可以综述或一种机器人设计类型,容要充实,引用有据,不能泛泛而谈;
3、题目、摘要、容、结论要前后呼应,容具体明确,切忌空谈;
4、注意版面格式;
1)页面要求
A4页面。
页边距:
上2.5mm,下2.5mm,左、右各2.0mm。
正文采用全宋体字小四号字体,标准字间距,1.5倍行间距。
不要设置页眉,页码位于页面底部居中。
主标题:
三号字、居中、宋体、加黑,段后为自动。
2)图表要求
插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。
图中文字用小五号宋体,符号用小五号TimesNewRoman(矢量、矩阵用黑斜体);
坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。
表格按序编号,并加表题(位于表上方)。
采用三线表,必要时可加辅助线。
5、容雷同者全部记为不及格成绩;
6、根据撰写论文的容、格式、质量以及同时上交的下载文献拷贝等按等级制计分。
7、字数不能少于6000字。
四、专业论文封面及装订要求
A4纸打印,加封面,左侧装订。
封面要求如下。
工程学院《×××》考查课
专业论文
论文题目
学生:
学院:
专业班级:
专业课程:
任课教师:
201年月日
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摘■■要
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关键词■■□□□/□□□/□□□/□□□
□□□□□□□□□
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ABSTRACT
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- 特殊限制:
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