电工统合实训报告.docx
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电工统合实训报告
电
工
综
合
实
训
报
告
专业班级11电器对口
报告人杨田彪
学号201125180115
指导老师雷刚
实训时间2013年6月15日
第一章:
电工综合实训的意义和要求。
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(3)
第一节:
实训意义。
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第二节:
实训要求。
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第二章:
实训内容简介。
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(4)
第一节:
X62W万能铣床电路。
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(4)
第二节:
C6140普通车床电路。
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(6)
第三章:
实训电路原理分析。
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(8)
第一节:
X62W万能铣床电路。
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(8)
第二节:
C6140普通车床电路。
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(14)
第四章:
实训电路检修分析。
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(16)
第一节:
X62W万能铣床电路。
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第二节:
C6140普通车床电路。
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总结。
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附录
(一):
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附录
(二):
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附录(三):
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附录(四):
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参考文献。
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第一章
电工综合实训的意义和要求
第一节实训意义
一、实训意义
本实训是电气自动化技术专业核心课程重要的综合性实践教学环节。
其意义在于通过综合实训使学生了解和掌握一个机床电路的搭建、原理分析、故障分析和调试的全过程;能进一步巩固课堂上学到的理论知识;对学生进行一些如何进行实际技术工作的训练。
第二节实训要求
二、实训要求
通过二周的综合实训,使学生掌握机床电路的搭建、原理分析、故障分析和调试的方法;理解教师提供的机床电路的工作原理;
1、巩固和加强相关专业课程的理论知识。
2、掌握机床电路的一般的分析方法,了解其故障分析和调试过程。
3、提高机床电路实验技能及仪器使用能力。
4、掌握机床电路安装和调试的方法及故障排除方法。
5、学会撰写实训总结报告。
6、通过查阅手册和文献资料,培养同学们独立分析问题和解决问题的能力。
7、培养创新能力和创新思维。
第二章
实训内容简介
第一节:
X62W万能铣床电路
一、X62W万能铣床实物图
X62W万能铣床
二、X62W万能铣床考核实训仪器
X62W万能铣床实训仪
三、X62W万能铣床原理图
第二节C6140普通车床电路
一、C6140普通车床实物图
C6140普通车床
二、C6140普通车床考核实训仪器
C6140普通车床实训仪
三、C6140普通车床原理图
第三章
实训电路原理分析
第一节:
X62W万能铣床电路
一、X62W万能铣床工作原理
机械部分是由机架、工作台、卧铣主轴、可拆装立铣头、工作台传动变速箱、主轴传动变速箱组成。
电路由控制线路、主轴电机(约7.5KW)、工作台电机(2.4KW)、冷却水泵电机(0.12KW)、离合线圈、24V照明线路组成。
原理:
由三相380V供电,电机带动变速箱传动到主轴及工作台。
用装在主轴上的刀具对装在工作台的工件进行切削。
冷却水泵泵出冷却液对切削部分进行冷却。
变速箱可选择合理的转速和线速。
其基本工作原理是利用连续移动的细金属丝(称为线切割的电极丝)作电极,对工件进行脉冲火花放电蚀除金属、切割成型。
线切割主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件,例如线切割可以加工冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等,成形刀具、样板、线切割还可以加工各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等.线切割有许多无可比拟的优点,比如:
线切割具有加工余量小、线切割具有加工精度高、线切割具有生产周期短、线切割具有制造成本低等突出优点,线切割已在生产中获得广泛的应用。
二、X62W万能铣床实训的基本组成
1、面板1
面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2
面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机
三个380V三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱
设有32个开关,其中K1到K29用于故障设置;K30到K31四个开关保留;K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。
三、机床分析
1、机床的主要结构及运动形式
(1)主要结构由床身、主轴、刀杆、
横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等
几部分组成,如右图所示。
(2)运动形式
1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性
联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双
联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。
1)工作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:
工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。
2、机床对电气线路的主要要求
(1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制。
(3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁,以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时,电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
(4)冷却泵电动机只要求正转。
(5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制,即主轴工作后才能进行进给。
3.电气控制线路分析
机床电气控制线路见图。
电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。
(1)主电路有三台电动机。
M1是主轴电动机;M2是进给电动机;M3是冷却泵电动机。
1)主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合,能进行正反转控制,而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。
2)进给电动机M2能进行正反转控制,通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合,能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。
3)冷却泵电动机M3只能正转。
4)熔断器FU1作机床总短路保护,也兼作M1的短路保护;FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护;热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。
(2)控制电路
1)主轴电动机的控制(电路见图1)
①SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止(制动)和启动按钮,实现两地控制,方便操作。
②KM1是主轴电动机启动接触器,KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。
③SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。
④主轴电动机需启动时,要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向,然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。
⑤M1启动后,速度继电器KS的一副常开触点闭合,为主轴电动机的停转制动作好准备。
⑥停车时,按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路,接通KM2电路,改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。
当M1的转速低于120转/分时,速度继电器KS的一副常开触点恢复断开,切断KM2电路,M1停转,制动结束。
据以上分析可写出主轴电机转动(即按SB3或SB4)时控制线路的通路:
1-2-3-7-8-9-10-KM1线圈-O;主轴停止与反接制动(即按SB1或SB2)时的通路:
1-2-3-4-5-6-KM2线圈-O
⑦主轴电动机变速时的瞬动(冲动)控制,是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上联动机构进行控制的。
变速时,先下压变速手柄,然后拉到前面,当快要落到第二道槽时,转动变速盘,选择需要的转速。
此时凸轮压下弹簧杆,使冲动行程SQ7的常闭触点先断开,
切断KM1线圈的电路,电动机M1断电;同时SQ7的常开触点后接通,KM2线圈得
电动作,M1被反接制动。
当手柄拉到第二
道槽时,SQ7不受凸轮控制而复位,M1停转。
接着把手柄从第二道槽推回原始位置时,(2主轴变速冲动控制示意图)
凸轮又瞬时压动行程开关SQ7,使M1
反向瞬时冲动一下,以利于变速后的齿轮啮合。
(图2是主轴变速冲动控制示意图)
但要注意,不论是开车还是停车时,都应以较快的速度把手柄推回原始位置,以免通电时间过长,引起M1转速过高而打坏齿轮。
2)工作台进给电动机的控制,工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动,接触器KM3和KM4使M2实现正反转,用以改变进给运动方向。
它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。
即在选择三种运动形式的六个方向移动时,只能进行其中一个方向的移动,以确保操作安全,当这两个机械操作手柄都在中间位置时,各行程开关都处于未压的原始状态,如书中附图所示。
由原理图可知:
M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。
在机床接通电源后,将控制圆工作台的组合开关SA3-2(21-19)扳到断开状态,使触点SA3-1(17-18)和SA3-3(11-21)闭合,然后按下SB3或SB4,这时接触器KM1吸合,使KM1(8-12)闭合,就可进行工作台的进给控制。
①工作台纵向(左右)运动的控制,工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动,由纵向操纵手柄来控制。
此手柄是复式的,一个安装在工作台底座的顶面中央部位,另一个安装在工作台底座的左下方。
手柄有三个:
向左、向右、零位。
当手柄扳到向右或向左运动方向时,手柄的联动机构压下行程SQ2或SQ1,使接触器KM4或KM3动作,控制进给电动机M2的转向。
工作台左右运动的行程,可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。
当工作台纵向运动到极限位置时,撞铁撞动纵向操纵手柄,使它回到零位,M2停转,工作台停止运动,从而实现了纵向终端保护。
工作台向左运动:
在M1启动后,将纵向操作手柄扳至向右位置,一方面机械接通纵向离合器,同时在电气上压下SQ2,使SQ2-2断,SQ2-1通,而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置,此时使KM4吸合,M2反转,工作台向右进给运动。
其控制电路的通路为:
11-15-16-17-18-24-25-KM4线圈-O,工作台向右运动:
当纵向操纵手柄扳至向左位置时,机械上仍然接通纵向进给离合器,但却压动了行程开关SQ1,使SQ1-2断,SQ1-1通,使KM3吸合,M2正转,工作台向右进给运动,其通路为:
11-15-16-17-18-19-20-KM3线圈-O。
②工作台垂直(上下)和横向(前后)运动的控制:
工作台的垂直和横向运动,由垂直和横向进给手柄操纵。
此手柄也是复式的,有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。
手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4,同时能接通垂直或横向进给离合器。
操纵手柄有五个位置(上、下、前、后、中间),五个位置是联锁的,工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁,将操纵十字手柄撞到中间位置,使M2断电停转。
工作台向后(或者向上)运动的控制:
将十字操纵手柄扳至向后(或者向上)位置时,机械上接通横向进给(或者垂直进给)离合器,同时压下SQ3,使SQ3-2断,SQ3-1通,使KM3吸合,M2正转,工作台向后(或者向上)运动。
其通路为:
11-21-22-17-18-19-20-KM3线圈-O;工作台向后(或者向上)运动的控制:
将十字操纵手柄扳至向前(或者向下)位置时,机械上接通横向进给(或者垂直进给)离合器,同时压下SQ4,使SQ4-2断,SQ4-1通,使KM4吸合,M2反转,工作台向前(或者向下)运动。
其通路为:
11-21-22-17-18-24-25-KM4线圈-O。
③进给电动机变速时的瞬动(冲动)控制:
变速时,为使齿轮易于啮合,进给变速与主轴变速一样,设有变速冲动环节。
当需要进行进给变速时,应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘,把所需进给量的标尺数字对准箭头,然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位,就在一次操纵手轮的同时,其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6,使KM3瞬时吸合,M2作正向瞬动。
其通路为:
11-21-22-17-16-15-19-20-KM3线圈O,由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点,因此只有当进给运动的操作手柄都在中间(停止)位置时,才能实现进给变速冲动控制,以保证操作时的安全。
同时,与主轴变速时冲动控制一样,电动机的通电时间不能太长,以防止转速过高,在变速时打坏齿轮。
④工作台的快速进给控制:
为提高劳动生产率,要求铣床在不作铣切加工时,工作台能快速移动。
工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动,在纵向、
横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。
主轴电动机启动后,将进给操纵手柄扳到所需位置,工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时,再按下快速进给按钮SB5(或SB6),使接触器KM5通电吸合,接通牵引电磁铁YA,电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上,减少中间传动装置,使工作台按运动方向作快速进给运动。
当松开快速进给按钮时,电磁铁YA断电,摩擦离合器断开,快速进给运动停止,工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。
3)圆工作台运动的控制:
铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时,可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械,圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M2传动机构驱动的。
圆工作台工作时,应先将进给操作手柄都扳到中间(停止)位置,然后将圆工作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。
此时SA3-1断,SA3-3断,SA3-2通。
准备就绪后,按下主轴启动按钮SB3或SB4,则接触器KM1与KM3相继吸合。
主轴电机M1与进给电机M2相继启动并运转,而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。
其通路为:
11-15-16-17-22-21-19-20-KM3线圈-O,由上可知,圆工作台与工作台进给有互锁,即当圆工作台工作时,不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。
若误操作而扳动进给运动操纵手柄(即压下SQ1-SQ4、SQ6中任一个),M2即停转。
第二节:
C6140普通车床电路
一、C6140普通车床实验的基本组成
1、面板1
面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。
面板上印有C6140普通车床立体示意图,可以很直观地看出C6140普通车床的外形轮廓。
2、面板22
面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情。
3、电动机
三个380V三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱
设有32个开关,其中K1到K15用于故障设置;K16到K31四个开关保留;K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、电气控制的特点
该机床主电路有3台控制电机。
一是主电机M1,完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动。
该电动机为不能调速的笼型感应电动机,主轴采用机械变速,正反向运动采用机械换向机构。
二是冷却泵电动机M2,加工时提供冷却液,以防止刀具和工件的温升过高。
三是电动机M3,为刀架快速移动电动机,可根据使用需要,随时手动控制启动或停止。
电动机均采用全压直接启动,皆为接触器控制的单向运行控制电路。
三相交流电源通过低压断路器QS引入,接触器KM1的主触头控制M1的启动和停止。
接触器KM2的主触头控制M2的启动和停止。
接触器KM3的主触头控制M3的启动和停止。
KM1有按钮SB1、SB2控制,KM3有SB3进行点动控制。
KM2由开关SA1控制。
主轴正反向运行由摩擦离合器实现。
M1、M2为连续运动的电动机,分别利用热继电器FR1、FR2作过载保护;M3为短时工作电动机。
因此未设过载保护。
熔断器FU1~FU2分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。
三、电气控制线路的分析
控制电路的电源为制变压器TC次级输出220V电压。
(1)主轴电动机的控制采用了具有过载保护全压启动控制的典型环节。
按下启动按钮SB2,接触器KM1得电吸合,其动辅助动断触头KM1(5-6)闭合自锁,KM1的主触头闭合,主轴电动机M1启动;同时其辅助动合触头KM1(5-8)闭合。
作为KM2得电的先决条件。
按下停止按钮SB1,接触器KM1失电释放,电动机M1停转。
(2)冷却泵电动机M2的控制采用两台电动机M1、M2顺序连锁控制的典型环节,以满足生产要求,使主轴电动机启动后,冷却泵电动机才能启动;当主轴电动机停止运行时,冷却泵电动机也自动停止运行。
主轴电动机M1启动后,即在接触器KM1得电吸合的情况下,其辅助动合触头KM1闭合,因此合上开关SA1,使接触器KM2线圈得电吸合,冷却泵电动机M2才能启动。
(3)刀架快速移动电动机M3的控制采用点动控制。
按下按钮SB3,KM3得电吸合,其主触头闭合,对M3电动机实施点动控制。
电动机M3经传动系统,驱动溜板带动刀架快速移动。
松开SB3,KM3失电释放,电动机M3停转。
第四章
实训电路检修分析
第一节:
X62W万能铣床电路
铣床电气控制线路与机械系统的配合十分密切,其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的,这就是铣床电气控制线路的特点。
正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况,是迅速排除电气故障的关键。
这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理,而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。
下面通过几个实例来叙述X62W铣床的常见故障及其排除方法。
(1)主轴停车时无制动主轴无制动时要首先检查按下停止按钮SB1或SB2后,反接制动接触器KM2是否吸合,KM2不吸合,则故障原因一定在控制电路部分,检查时可先操作主轴变速冲动手柄,若有冲动,故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。
若KM2吸合,则故障原因就较复杂一些,其故障原因之一,是主电路的KM2、R制动支路中,至少有缺一相的故障存在;其二是,速度继电器的常开触点过早断开,但在检查时,只要仔细观察故障现象,这两种故障原因是能够区别的,前者的故障现象是完全没有制动作用,而后者则是制动效果不明显。
以上分析可知,主轴停车时无制动的故障原因,较多是由于速度继电器KS发生故障引起的。
如KS常开触点不能正常闭合,其原因有推动触点的胶木摆杆断裂;KS轴伸端圆销扭弯、磨损或弹性连接元件损坏;螺丝销钉松动或打滑等。
若KS常开触点过早断开,其原因有KS动触点的反力弹簧调节过紧;KS的永久磁铁转子的磁性衰减等。
应该说明,机床电气的故障不是千篇一律的,所以在维修中,不可生搬硬套,而应该采用理论与实践相结合的灵活处理方法。
(2)主轴停车后产生短时反向旋转这一故障一般是由于速度继电器KS动触点弹簧调整得过松,使触点分断过迟引起,只要重新调整反力弹簧便可消除。
(3)按下停止按钮后主轴电机不停转:
产生故障的原因有:
接触器KM1主触点熔焊;反接制动时两相运行;SB3或SB4在启动M1后绝缘被击穿。
这三种故障原因,在故障的现象上是能够加以区别的:
如按下停止按钮后,KM1不释放,则故障可断定是由熔焊引起;如按下停止按钮后,接触器的动作顺序正确,即KM1能释放,KM2能吸合,同时伴有嗡嗡声或转速过低,则可断定是制动时主电路有缺相故障存在;若制动时接触器动作顺序正确,电动机也能进行反接制动,但放开停止按钮后,电动机又再次自启动,则可断定故障是由启动按钮绝缘击穿引起。
(4)工作台不能作向上进给运动由于铣床电气线路与机械系统的配合密切和工作台向上进给运动的控制是处于多回路线路之中,因此,不宜采用按部就班地逐步检查的方法。
在检查时,可先依次进行快速进给、进给变速冲动或圆工作台向前进给,向左进给及向后进给的控制,来逐步缩小故障的范围(一般可从中间环节的控制开始),然后再逐个检查故障范围内的元器件、触点、导线及接点,来查出故障点。
在实际检查时,还必须考虑到由于机械磨损或移位使操纵失灵等因素,若发现此类故障原因,应与机修钳工互相配合进行修理。
下面假设故障点在图区20上行程开关SQ4-1由于安装螺钉松动而移动位置,造成操纵手柄虽然到位,但触点SQ4-1(18-24)仍不能闭合,在检查时,若进行进给变速冲动控制正常后,也就说明向上进给回路中,线路11-21-22-17是完好的,再通过向左进给控制正常,又能排除线路17-18和24-25-O存在故障的可能性。
这样就将故障的范围缩小到18-SQ4-1-24的范围内。
再经过仔细检查或测量,就能很快找出故障点。
(5)工作台不能作纵向进给运动应先检查横向或垂直进给是否正常,如果正常,说明进给电动机M2、主电路、接触器KM3、KM4及纵向进给相关的公共支路都正常,此时应重点检查图区17上的行程开关SQ6(11-15)、SQ4-2及SQ3-2,即线号为11-15-16-17支路,因为只要三对常闭触点中有一对不能闭合有一根线头脱落就会使纵向不能进给。
然后再检查进给变速冲动是否正常,如果也正常,则故障的范围已缩小到在SQ6(11-15)及SQ1-1、SQ2-1上,但一般SQ1-1、SQ2-1两副常开触点同时发生故障的可能性甚小,而SQ6(11-15)由于进给变速时,常因用力过猛而容易损坏,所以可先检查SQ6(11-15)触点,直至找到故障点并予以排除。
(6)工作台各个方面都不能进给可先进行进给变速冲动或圆工作台控制,如果正常,则故障可能在开关SA3-1及引接线17、18号上,若进给变速也不能工作,要注意接触器KM3是否吸合,如果KM3不能吸合,则故障可能发生在控制电路的电源部分,即11-15-16-18-20号线路及0号线上,若KM3能吸合,则应着重检查主电路,包括电动机的接线及绕组是否存在故障。
(7)工作台不能快速进给常见的故障原因是牵引电磁铁电路不通,多数是由线头脱落、线圈损坏或机械卡死引起。
如果按下SB5或SB6后接触器KM5不吸合,则故障在控制电路部分,若KM5能吸合,且牵引电磁铁YA也吸合正常,则故障大多是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起,应与机修钳工配合进行修理。
需强调的是在检查中11-15-16-17支路和11-21-22-17支路时,一定要把SA3开关扳到中间空档位置,否则,由于这两条支路是并联的,将检查不出故障点。
第二节:
C6140普通车床电路
C6140普通车床电气控制线路故障排除实习训练指导
1、实习内容
(1)用通电实验方法发现故障现象,进行故障现象,进行故障分析,并在电气原理图中用虚线标出最小的故障范围。
(2)按图排除C6140普通车床主电路或控制电路中的,人为设置的两个电气自然故障点。
2、电气设置的故障原则
3、实习步骤
4、实习要求
5、操作注意要求
(1)指导教师指导下操作,安全第一。
设备通电后,严禁在电器侧随意扳动电器件。
进行排故训练,尽量采用不带电检修。
若带电检修,则必须有指导教师在现场监护。
(2)必
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