步进电机选型分析.docx
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步进电机选型分析.docx
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步进电机选型分析
步进电机在构造上有三种主要类型:
反应式(VariableReluctance,VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(HybridStepping,HS)
反应式:
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小,可达1。
2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
永磁式:
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
混合式:
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1。
8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0。
9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0。
007°/微步).由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
由此可以确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。
日本信浓
二相混合式步进电机:
58D混合式步进电机
59D混合式步进电机
56C混合式系列
45D系列
42D系列
39D系列
日本安川:
42HD系列
东方马达:
http:
//www。
orientalmotor。
CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。
有助于装置的小型化、低振动化。
三洋:
42系列
103H5208-0480
长度(mm)
39
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
1。
2
步距角(deg)
1。
8
保持力矩(N・m)
0.3
法兰尺寸
42
转动惯量(E-4kg·m2)
0。
056
—
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
1.2
步距角(deg)
1.8
103H5205—0480
长度(mm)
33
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
1。
2
步距角(deg)
1。
8
保持力矩(N・m)
0。
2
法兰尺寸
42
转动惯量(E-4kg·m2)
0.036
—
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
1。
2
步距角(deg)
1.8
103H5210—0480
长度(mm)
48
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
1。
2
步距角(deg)
1。
8
保持力矩(N・m)
0。
37
法兰尺寸
42
转动惯量(E-4kg·m2)
0。
074
输出轴数
单轴
额定电流(A/相)
1.2
步距角(deg)
1.8
50系列
国产步进电机厂家国内比较大的是常州运控和鸣志,运控的电机产量也排到全球前五,运控也是我们目前测试的国内唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机达到我们标准的厂家,鸣志做出口较多,出货也是非常大,排在全球前列。
另外国内因整体制造业相对落后,日系产品整体质量和性能还是要高一个档次,但是这个差距并不大,经过我们测试得出的结果,某些国内的产品并不比国外差,甚至更好。
所以一般的应用,国内的产品足以满足需求。
雷赛
中国
常州运控:
品牌
CZYK
型号
35BYG
额定功率
0.001(W)
产品类型
步进电机
额定电压
2。
7—10(V)
额定电流
0。
1~1(A)
额定转速
10~1000(rpm)
额定转矩
0.01(NM)
外形尺寸
20—36(mm)
产品认证
ISO9001-2000
∙外形尺寸:
20~42(mm)mm
∙产品认证:
CE
∙产品类型:
步进电机
∙品牌:
常州运控
∙型号:
20~42
∙额定功率:
0.001(W)W
∙额定转速:
1~1000(rpm)r/min
∙额定转矩:
0.05~0.65(NM)
∙额定电流:
0。
1~2(A)A
∙额定电压:
12~24(V)V
∙品牌/型号:
常州运控/20~42
鸣志
34HD系列刹车型
34HD系列编码器型
24HS系列编码器型
德国
汉德保两相步进电采用优质冷轧钢片制造,选用台湾TPI轴承,电机表面经电泳处理.
该系列电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点,可靠性和稳定性高。
电机运行平稳,无明显的振荡区,可满足自动化行业不同工况的使用。
产品特性
●双极性1。
8°
●机座号:
42
●保持转矩:
0.22~0.75N。
M
●输出转矩大,高转速
●电机发热小,噪音低,效率高
●高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小
●响应速度快,适合频繁启停的场合
二相86步进电机产品特性
●双极性1。
8°
●机座号:
86
●保持转矩:
4。
5~12N.M
●输出转矩大,高转速
●电机发热小,噪音低,效率高
●高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小
●响应速度快,适合频繁启停的场合
57步进是电机产品特性
●双极性1.8°
●机座号:
57
●保持转矩:
0.85~2。
7N。
M
●输出转矩大,高转速
●电机发热小,噪音低,效率高
●高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小
●响应速度快,适合频繁启停的场合
德国百格拉
德国bergeralhrVRDM368LHA步进电机的详细信息
∙品牌:
Schneider施耐德
∙型号:
BRS368H130AAA
∙类型:
机电式
∙适用范围:
通用
∙极数:
4极
∙定子相数:
三相
∙机壳保护方式:
防护式
∙加工定制:
否
∙额定功率:
200W
∙额定转速:
3600r/min
∙额定电压:
40V
∙额定电流:
6.8A
∙额定转矩:
1.6Nm
∙最大静转矩:
1.7Nm
∙步进距离:
0.006m
∙效率:
98%
∙绝缘等级:
E
∙防护等级:
IP41
∙产品认证:
CEUL
∙外形尺寸:
57mm
∙重量:
1。
5Kg
∙扭矩:
1。
5Nm
∙外形尺寸:
57mm
∙额定电流:
6。
8A
∙额定电压:
40VDC
∙重量:
1kg
电机型号
步数
(步/转)
相电压(V)
相电流(A)
额定扭矩(Nm)
保持扭矩
(Nm)
最高启动速度(r/s)
转动惯量
(kgcm²)
重量
(Kg)
接线方式
(线数)
配套驱动器
57型
VRDM364/LHA
200/400/
500/1000/
2000/4000/
5000/10000
40VDC
5.2
0.45
0.51
6.3
0.1
0.45
6
D921
VRDM366/LHA
5。
8
0.9
1.02
0。
22
0.72
VRDM368/LHA
1.5
1.74
0.38
1.1
90型
VRDM397/LHA
1.7
1。
92
1.1
1.65
VRDM3910/LHA
3.7
4.18
2.2
2。
7
VRDM397/LWA
325VAC
1。
75
2
2。
26
5。
3
1。
1
1。
65
WD3—007
VRDM397/LWB
2。
05
3
VRDM3910/LWA
2
4
4.52
2.2
2.7
6
VRDM3910/LWB
3。
1
3
VRDM3913/LWA
2。
25
6
6。
78
3.3
3.8
6
VRDM3913/LWB
4.2
3
110型
VRDM31117/LSB
2.5
12
13。
92
10.5
8
VRDM31117/LWB
4.1
4。
7
WD3-008
WDM3—008
VRDM31122/LWB
4。
75
16。
5
19.14
16
11
- 配套讲稿:
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- 步进 电机 选型 分析