PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制.docx
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PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制
项目5电动机正反转连续运行FLC控制
PLC原理与应用
模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLGfe制
项目描]
在项目三基础上,为了能实现卷帘门的全自动控制,该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造,对自动卷帘门的打开.关闭.停止进行自动化的控制.如图1-5-1所示,具体控制要求:
按下启动开门按钮SB5后,卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止;按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2后,卷帘门仔止;卷帘门若在下降或者上升过程中,按下仔止按4HSB4
图1-5-1自动卷帘门模型
目标与要求
目标与要求
•掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法;
•家握基本逻辑指令ANP.ANF、PLS、PLF.INV的应用;
•掌握处互锁”保护功能的基本方法;
•会应用PLC实现电动机正、反转的控制.
PLC原理与应用
项目实施模憑入门虫用模块項目5电动机正反转连燥运行PLC拉创
(一)项目分析
SB5为卷帘门上升(KM1)动作的启动按钮,SB6为卷帘门下降
(KM2)动作的启动按钮,SB4为停止按钮.SQ1.SQ2为限位开关.该
电路实现卷帘门电机的正.反转控制.其继电-接触器电气原理图如图
项目实施
(一)确定PLC的I/O分配表
由项目分析可知:
控制元件为按钮SB4.SB5.SB6.SQ1.SQ2.热继电器FR;执行元件为接触器KM1.KM2.为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入.输出继电器——对应,需要对PLC进行1/0(输入/输出)进行地址分配,如表1-5-2所示.
榆入端(I)
输出端(0)
外接控制元件
输入竭子
外获执行元件
输出竭子
热键电器FR常闭趁点
X0
接触器KM1线圈
Y0
启动按钮SB4常开触点
XI
接触爲KM2找圈
Y1
启动按钮SB5常开触点
X2
限位开关SQ1常开触点
X3
启动按钮SB6常开触点
X4
限位开关SQ2常开触点
X5
PLC原理S訥表1-5-2电动机正反转连续运行PLC控制項目I/O分配表_
模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制
项目实施
(二)画出PLC的I/O接线图
图1-5-5卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接拔原理图
项目实施
(三)项目器材
序号
符号
爲材£林
型号.规格.驱
草位
a*
备注
1
PLC
%-4皿
台
1
2
SB4
按钮开关
U39-11
个
1
动合
3
SB5
按钮开关
U39-11
个
1
动合
4
SB6
按钮开吳
LA39-11
个
1
动舍
5
SQ1
限位开关
LX19-001
个
1
动合
6
SQ2
限位开关
LX19-001
个
1
动舍
7
U
交波电幼机
Y-112M-4310V
1
S
QF
空气
DZ47T25/3P
个
1
9
LN
支at按触耳
CJ20-10
个
2
0
FR
然继电占
JR14-20/3
个
1
11
计算机
«FXGP-Win-C 1 12 连接导钱 <► 若千 13 电工常用工具 套 1 plc原理与应用表1-5-3电动机正反转连续运行PLCfe制项目器材表 模块1入门应用模块項冃5电动机正反转连续运行PLC控 项目实施 (四)按I/O按线图完成接线 (1)连接PLC的输入端外接元件; (2)连接PLC的输出端外接元件; (3)连接电动机控制的主电路和地线. 适薫不要带电作业■— PIX原理与应用图1-5-4卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图 项目实施 (五)样形图程序编写 1.梯形图的经验设计法编程的基本方法 经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上.根据控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图.这科方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果不是唯一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于校简单的梯形图的设计. PLC原理与应用 模块1入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制 项目实施 (五)梯形图程序编写 1、电动机单向连续运行的电路又称“启一保一侍”电路 图中启动按钮提供的佶号为X0,停止按钮提供的信号为XI.该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能,按下启动按钮X0处于ON的状态,若未按下停止按钮则XI的常闭触点接通,线圈Y0带电,他的常开触点闭合,此时即使放开启动按钮,其常开触点斷开,“能流”还是可以通过Y0的常开触点.XI的常闭触点流过Y0的线圈,Y0保持为ON状态,这就是“自锁”或者“自保持”功能. XOCO 000 T卜 PLC原理与应用 图1-5-3启一保一停电路 ~项目实施~ (五)梯形图程序编写 2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS.PLF.INV的应用 怦何未示. 可胖? 元件• 指PR达式・ .•□耐与 丰聆上升泊归冲Mife•、 XOK1一 Il»♦— I.Y.A 5»T.3 IDX>皿PXl< 2外 5JIDF与•14 刊kl再吕沬輸 H"片. X>Y>JS IfTrC・・ LDX> rfTOFKb PLS点岀就冰 上畀仆出"琏n・ L*EI| F・■怜科柠 LDQ H.SY2 】》• FLF羽 r陡・3歸册岀・ hn•处〉q LDIDJ H-F2 i” nv箱出哄 无" W»> I5V- CUTTO 丄步" 表1-5-1ANDP.ANDF.PLS.PLF.INV基本扌旨令功能表 PLC原理与应用 模块1入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制 项目实施 (五)梯形图程序编写 2.基本逻辑扌旨令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用 1)ANDP、ANDF与脉冲指令 ANDP: 串联上升沿检出触点指令.仅在指定软元件上升沿时,接通一个扫描周期. ANDF: 串联下降沿检出妣点指令.仅在指定软元件下降沿时,接通一个扫描周期. (2)PLS、PLF指令 PLS: 上升沿微分输出指令•仅在输入为ON后的一个扫描周期内,相对应的软元件Y,M动作。 PLF: 下降沿微分输出指令.仅在输入为OFF后的一个扫描周期内,相对应的软元件Y,M动作. 项目实施 (五)梯形图程序编写 2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS.PLF.INV的应用 (3)INV扌旨令 INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令,它不需要软元件・用手持编程器输入INV指令时•先按NOP键,再按P/I键. PLC原理与应用 模块1入门应用模块頊目5电动机正反转连续运行PLCtt4H 项目实施 (五)程序编写 3.经验编程法 步骤一: 根据典型电路编写各输出动作的程序单元 正转: E1-5-8苍网门殳转. 项目实施 (五)程序编写 3、经脸编程法 步骤二: 在各程序单元中设査“互锁”功能. 图1-5-9设査“互锁"功 PLC療理与应用 樣块1入门应用模块項貝5电动机正反转连续运行PLCft制 ■、 项目实施 (五)程序编写 3、经脸编程法 步骤三: 考虑热继电器的保护功能, 图1-5-10卷帘门电动机正反转控制的梯形图程序 项目实施 (五)程序编写 4、利用脉冲指令编程实现相同功能 由于PLC程序执行的速度,远远高于外部接触器触点的动作速度,因此在程序设计的过程中,还可以通过脉冲指令的方式■减慢PLC程序中按妞的动作时间•如国1-5-11所示. 图1・5」1卷帘门电动机正.反转的脉比指令控制梯形图程序— PLC原理与应用 模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCft制 项目实施 (六)程序调试 1.程序写出至PLC; 2.核对外部接线; 3.空截调试: 不接通主电路电源的情况下, 按下开门启动按钮SB5;压下限位开关SQ1,观察PLC输出指示灯Y0的状态;按下关门启动按钮SB6;压下限位开关SQ2,观察PLC输出指示灯Y1的状态;按下停止按钮SB4、热继电器FR的常闭触点观察PLC输出指示灯YO、Y1的状态. 4.系统调试: 接通主电路电源・分别按下按钮SB5.SB6.SB4,限位开关SQ1.SQ2,热继电器FR的触点,观察接触器KM1、KM2和卷帘门电动机动作是否符合控制要求. 项目拓展模隼入门用用模堤项目'电动机正反转连续运行PLC控创 利用脉冲描令编程实现电动机单向连续运行. 根据自锁电路的工作原理可知: 启动按4iSBl只在启动初始瞬间对接触器IM线圏起作用,KM线圏带电后.在KM常开辅助触点的作用下,KM线圈可以自保持其带电的状态。 图1-4-6脉冲扌旨令实现电机单向连续运行的梯形图 PLC原理与应用 项目拓展模隼入门用用模堤项目'电动机正反转连续运行PLC控创 某平面磨床工作台的控制要求如下: 当按下正向启动按钮SB2后,工作台正白平移(左行),当压下右限位开关SQ2后,工作台自动反向平移(右行),当压下左限位开关SQ1后.工作台再次正向平移如此反复褊环,直到按下仔止按扭SB1后,工作台才能停止; 右行 工作台 OSRI OSB2 O沁 左行 SQ1 当按下反向启动按钮SB3后,工作台反向平移(右行),当压下左限位开关SQ1后.工作台自动正向平移(左行),当压下左限位开关SQ2后,工作台再次反向平移如此反复循环,直到按下停止按扭SB1后,工作台才能停止; 项目拓展入门用用模堤项目'电动机正反转连续疋行PLC控创 第一步: 控制原理分析 工作台左行启动条件为: SB2或者SQI;停止条件为: SB1 工作台右行启动条件为: SB3或者SQ2;停止条件为: SK1 考虑到电动机不能同时左行、右行特设直限位开关互锁和接触器互锁电路. 第二步: 进行I/O分配如表1-5-4 第三步: 绘制PLC控制的外祁接线图 第四步: 编制程序并调试 利用典型电路的经脸编程法进行程序设计. 步骤一: 分别对左.右行的输出动作进行启动一^持一停止电路的设计步竦二: 考虑限位开关■接触器不能同时动作的•互锁”电路的设计. 如图1-5-13所示. PLC原理与应用 '项目拓展]模娠入门虫用模块項目5电动机正反转连埃运行PLCIfc^ 图1-5-13平面磨床工作台控制的梯形图程序 模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制 思考与练习 测试装迟如图1-5-14所示,按一下启动按钮X0,水平汽缸右行Y0,左限位XI、右限位X2,启动,水平汽缸右行,碰到限位开关X2,水平汽缸左行,碰到限位开关XI,水平汽缸再右行.右行左行为一个循环,直到按下停止按钮X3后停止・请利用经验编程的方法设计控制系统的PLC控制梯形图. XIm 木平汽亂・ 图1-5-14习題图 PLC原理与应用 模块1入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制 项目评估 1.请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结. 2.请总结交流项目任务的控制过程,并分享学习体会。 3.填写项目评估表・项目评估表见教材表1-5-5.
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- PLC 实训 05 电动机 反转 连续 运行 控制