车身控制器功能规范0419.docx
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车身控制器功能规范0419
编号:
FDJS-DX01-4031
DX01车身控制器功能规范
编制:
校对:
审核:
批准:
江苏XX新能源有限公司
电气研发中心
1范围4
2规范性引用文件4
3基本技术条件4
3.1一般规定4
3.2环境条件4
3.3电压范围4
3.4静态休眠4
3.5外观、结构要求4
3.6功能要求5
4通讯5
4.1通讯方式5
4.2其它规范5
4.3网络拓扑5
5产品概要6
5.1零部件明细6
5.2零部件开发情况6
5.3零部件功能简介6
5.4产品外形6
5.5标识说明7
6电气原理7
6.1电气原理框图7
6.2连接器规格9
7功能描述11
7.1提示和报警功能11
7.2室内灯11
7.3远近光灯、雾灯、位置灯、刹车灯、倒车灯12
7.4转向灯和危险报警灯15
7.5门锁控制17
7.6车窗升降20
7.7雨刮和洗涤功能22
7.8喇叭功能23
7.9车门状态显示功能23
7.10胎压监控功能24
7.11远程控制功能27
7.12能源管理27
1
范围
本文档描述了江苏XXDX01车身控制器的外观结构、尺寸、主要技术要求、性能参数、接插件引脚定义、技术要求、功能、材料、部分试验方法和其它相关内容。
本文描述仅适用于本项目的车身控制器。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T17619机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限制和测量方法
GB/T19951-2005道路车辆—静放电产生的电骚扰试验方法
QC/T29106-2006汽车线束行业标准
QC/T417.1-2001车用电线束插接器 第1部分 定义、试验方法和一般性能要求
QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件
ISO11898道路车辆——控制器局域网络(CAN)
ISO14229道路车辆——统一诊断服务(UDS)规范和需求
ISO15765道路车辆——控制器局域网络(CAN)诊断
ISO16750道路车辆——电气和电子设备的环境条件和试验
3 基本技术条件
3.1 一般规定
车身控制器应符合本标准的要求,并案经规定程序批准的图样及设计文件制造;
车身控制器的外形、安装尺寸和标志应符合产品图样的规定;
车身控制器采用的低压电线束应符合QC/T29106-2006的规定;
车身控制器采用的电线接插件应符合QC/T417的规定;
3.2 环境条件
存储环境温度:
(-40~85)℃;
工作环境温度:
(-30~80)℃。
3.3 电压范围
额定电压:
DC12V;
工作电压范围:
(9~16)V。
3.4 静态休眠
静态休眠电流≤5mA;
静态休眠唤醒时间按网络管理试行。
3.5 外观、结构要求
结构应符合经规定程序批准的设计图样的要求,装配完整、正确、牢固可靠,无加工缺陷、变形和损伤现象。
3.6 功能要求
车身控制器的功能和逻辑应符合经规定程序批准的设计图样和技术规格书的要求,且各功能均应能正常工作。
4 通讯
4.1 通讯方式
车身控制器的通讯方式为CAN总线通讯,通讯方式详见表1。
表1 车身控制器通讯方式
CAN通讯
BCAN通讯速率为500Kbps;集成OSEK网络管理协议;诊断满足ISO15765协议;诊断服务满足ISO14229协议。
4.2 其它规范
车身控制器的CAN通信同时需满足江苏XX的CAN相关规范。
XX汽车_CAN网络开发_CAN通信需求规范_V1.0
XX汽车_CAN网络开发_间接网络管理需求规范_V1.0
4.3 网络拓扑
DX01整车网络拓扑结构如下图所示:
图1 网络拓扑图
5 产品概要
5.1 零部件明细
表2 DX01车身控制器零部件编号及名称
序号
零部件编号
零部件名称
数量
备注
1
3600101E01
车身控制器(集成TPMS)
1
2
3600102E01
遥控钥匙
1
5.2 零部件开发情况
DX01车身控制器为选型开发件,车身控制器功能依照DX01车型最高配置设计,车身控制器采用一种状态,不同车型的功能配置根据软件来进行识别。
5.3 零部件功能简介
车身控制器主要功能包括:
四门电动车窗、四门电动门锁、转向灯功能、报警喇叭功能、遥控功能、五门状态检测功能、车速上锁功能、室内顶灯功能、雨刮洗涤功能(设计预留后雨刷洗涤功能)、灯光控制(位置灯、远/近光灯、前雾灯、后雾灯、日间行车灯、倒车灯、刹车灯)、后除霜功能(预留)、胎压监测功能、远程控制功能。
5.4 产品外形
外形结构——产品外形结构如下图:
图2 车身控制器外形图
5.5 标识说明
——需满足江苏XX标识要求。
6 电气原理
6.1 电气原理框图
图3 原理框图
6.2 连接器规格
接插件
——产品端接插件示意如下表:
表3 接插件列表
序号
接插件位置
接插件型号
图片
1
H1
964824-2
2
H2
644824-1
3
H3
368542-1
4
H4
DJ7121B-1.8/2.8-10A
5
H5
DJ7121B-1.8/2.8-10A
产品端接插件引脚定义
表4 DX01车身控制器H1接插件引脚定义
H1接插件型号:
964824-2
H1线束端型号:
2050723-2(蓝色)
PIN
信号名称
电平
PIN
信号名称
电平
1
司机侧左前车窗开关
L
17
NC
2
司机侧右前车窗开关
L
18
NC
3
司机侧左后车窗开关
L
19
后背门状态开关输入
L
4
司机侧右后车窗开关
L
20
应急灯开关输入
H
5
右前车窗开关
L
21
玻璃升降锁止输入
L
6
左后车窗开关
L
22
喇叭开关输入
L
7
右后车窗开关
L
23
NC
8
NC
24
NC
9
R档开关输入
H
25
左后门状态开关输入
L
10
GND
L
26
右后门状态开关输入
L
11
雨刮回位线
H
27
左前门状态开关输入
L
12
IGN输入
H
28
右前门状态开关输入
L
13
ACC输入
H
29
中控解锁输入
L
14
碰撞信号输入(预留)
30
NC
15
CAN-L
信号
31
左转向灯输入
L
16
CAN-H
信号
32
右转向灯输入
L
表5 DX01车身控制器H2接插件引脚定义
H2接插件型号:
964824-1
H2线束端型号:
2050723-1(绿色)
PIN
信号名称
电平
PIN
信号名称
电平
1
远光灯开关输入
L
17
NC
2
近光灯开关输入
L
18
应急开关LED灯输出
L
3
前雾灯开关输入
L
19
防盗指示灯输出
L
4
后雾灯开关输入
L
20
喇叭继电器驱动
L
5
位置灯开关输入
L
21
行李箱灯输出
L
6
超车灯输入(预留)
L
22
NC
7
刹车开关输入
H
23
NC
8
前雨刮INT开关输入
L
24
NC
9
NC
25
NC
10
NC
26
NC
11
NC
27
GND
L
12
NC
28
近光灯继电器驱动
L
13
前雨刮LO开关输入
L
29
远光灯继电器驱动
L
14
前雨刮HI开关输入
L
30
前雾灯继电器驱动
L
15
前洗涤开关输入
L
31
NC
16
NC
32
NC
表6 DX01车身控制器H3接插件引脚定义
H3接插件型号:
368542-1
H3线束端型号:
DJ7121B-1.8-10A
PIN
信号名称
电平
PIN
信号名称
电平
1
后雾灯输出
H
7
制动灯输出
H
2
昼间行车灯输出
H
8
GND
L
3
室内灯输出
L
9
GND
L
4
前雨刮HI输出
H
10
前雨刮LO输出
H
5
前洗涤输出
H
11
NC
6
车灯电源2(15A)
H
12
NC
表7 DX01车身控制器H4接插件引脚定义
H4接插件型号:
DJ7121B-1.8/2.8-10A
H4线束端型号:
284159-1
PIN
信号名称
电平
PIN
信号名称
电平
1
位置灯输出
H
7
车灯电源1(15A)
H
2
右前车窗电机上升输出
H
8
GND
L
3
右前车窗电机下降输出
H
9
GND
L
4
右后车窗电机上升输出
H
10
右车窗电源(30A)
H
5
右后车窗电机下降输出
H
11
中控锁电源(35A)
H
6
NC
12
雨刮电源(15A)
H
表8 DX01车身控制器H5接插件引脚定义
H5接插件型号:
DJ7121B-1.8/2.8-10A
H5线束端型号:
284159-3
PIN
信号名称
电平
PIN
信号名称
电平
1
倒车灯输出
H
7
右转向灯输出
H
2
左前车窗电机上升输出
H
8
左转向灯输出
H
3
左前车窗电机下降输出
H
9
GND
L
4
左后车窗电机上升输出
H
10
左车窗电源(30A)
H
5
左后车窗电机下降输出
H
11
NC
6
中控锁锁止输出
H
12
中控锁解锁输出
H
7 功能描述
7.1 提示和报警功能
信号描述
表9 提示和报警功能信号列表
序号
名称
I/O
类型
有效值
备注
1
位置灯开关输入
I
电平
高
2
IGN
I
电平
高
3
ACC
I
电平
高
功能说明
触发条件:
1、IGN、ACC输入值由高转为悬空;2、位置灯开关输入信号低有效;3、左前门状态开关输入低有效。
报警方式:
触发条件1、2、3同时满足时,BCM内置蜂鸣器长鸣,。
解除方式:
1、位置灯开关输入信号断开;2、IGN、ACC输入值转为高有效;3、左前门关闭。
以上三条任一满足即可解除。
7.2 室内灯
信号描述
表10 室内灯信号列表
序号
名称
I/O
类型
有效值
备注
1
IGN
I
电平
高
2
左前门状态开关
I
电平
低
3
右前门状态开关
I
电平
低
4
左后门状态开关
I
电平
低
5
右后门状态开关
I
电平
低
6
后背门状态开关
I
电平
低
7
顶灯控制
O
电平
低
5W*2
功能说明
顶灯渐量功能:
触发条件:
1、顶灯开关处于Door档;2、任一个门被打开;3、IGN处于OFF档,车门锁闭状态下按遥控钥匙UNLOCK键,中控执行解锁动作。
执行方式:
触发条件1、2或1、3同时满足时,顶灯在0.7s内线性点亮。
解除方式:
1、IGN高有效;2、所有车门被关闭;3、顶灯开关处于非Door档。
以上条件1、2均满足时,顶灯在0.7s内线性熄灭;条件3满足时,执行顶灯开关状态控制顶灯。
顶灯渐灭功能:
触发条件:
1、IGN处于OFF档;2、所有车门关闭;3、顶灯点亮25s;4、按遥控钥匙LOCK键,中控完成车门闭锁;5、IGN由OFF转到高有效。
执行方式:
触发条件1、2同时满足的情况下3、4、5任一条件满足,顶灯都会在0.7s内被线性熄灭。
表11 室内灯网络说明
信号名称
周期(ms)
发送节点
接收节点
数据长度(Byte)
ID
BCM_1
50
BCM
DVD
8
0x302
起始字节(bit)
数据长度(bit)
参数名称
参数描述
9
1
BCM_TopLightStatus
顶灯开关状态
a)顶灯开关状态
0:
顶灯开关状态“off”;
1:
顶灯开关状态“on”。
7.3 远近光灯、雾灯、位置灯、刹车灯、倒车灯
信号描述
表12 灯光照明系统信号列表
序号
名称
I/O
类型
有效值
备注
1
IGN
I
电平
高
2
近光灯开关
I
电平
低
3
远光灯开关
I
电平
低
4
近光灯
O
电平
低
55W*2
5
远光灯
O
电平
低
55W*2
6
近光灯地
I
电平
低
7
远光灯地
I
电平
低
8
位置灯开关
I
电平
低
9
昼间行车灯
O
电平
高
0.2W*6
10
位置灯
O
电平
高
0.5W*18+13W
11
前雾灯开关
I
电平
低
12
后雾灯开关
I
电平
低
13
前雾灯
O
电平
低
3W*2
14
后雾灯
O
电平
高
21W
15
刹车开关
I
电平
高
16
刹车灯
O
电平
高
0.5W*16
17
R档开关
I
电平
高
18
倒车灯
O
电平
高
21W
功能说明
位置灯:
开启条件:
位置灯开关输入低。
执行方式:
位置灯高电平输出。
关闭条件:
位置灯开关输入悬空。
近光灯:
开启条件:
1、IGN高有效;2、近光灯开关低有效。
1、2同时满足。
执行方式:
近光灯低电平输出。
关闭条件:
1、IGN悬空;2、近光灯开关悬空。
1、2一条满足即关闭近光灯。
远光灯:
开启条件:
1、IGN高有效;2、远光灯开关低有效。
1、2同时满足。
执行方式:
近光灯、远光灯同时输出低电平输出。
关闭条件:
1、IGN悬空;2、远光灯开关悬空。
1、2一条满足即关闭远光灯。
超车灯:
开启条件:
1、ACC或IGN高有效;2、远光灯开关低有效;3、近光灯开关低有效。
1、2同时满足或1、2、3同时满足。
执行方式:
近光灯、远光灯同时低电平输出。
关闭条件:
1、IGN悬空;2、远光灯开关悬空。
1、2一条满足即关闭远光灯。
前后雾灯:
开启条件:
1、IGN高有效;2、位置灯开关低有效;3、前后雾灯开关低有效。
1、2、3同时满足。
执行方式:
前雾灯低电平输出、后雾灯输出高电平。
关闭条件:
1、IGN悬空;2、位置灯开关悬空;3、前后雾灯开关悬空。
1、2、3任一条满足即关闭前后雾灯。
倒车灯:
开启条件:
1、IGN高有效;2、倒车开关高电平输入。
1、2同时满足。
执行方式:
倒车灯高电平输出。
关闭条件:
1、IGN悬空;2、倒车开关悬空。
1、2一条满足即关闭倒车灯。
刹车灯:
开启条件:
1、IGN高有效;2、刹车开关高电平输入。
1、2同时满足。
执行方式:
刹车灯高电平输出。
关闭条件:
1、IGN悬空;2、刹车开关悬空。
1、2一条满足即关闭刹车灯。
昼间行车灯:
开启条件:
1、IGN高有效;2、位置灯开关悬空。
1、2同时满足。
执行方式:
昼间行车灯高电平输出。
关闭条件:
1、IGN悬空;2、位置灯开关低有效。
1、2一条满足即关闭昼间行车灯。
遥控关灯功能:
开启条件:
1、IGN、ACC悬空;2、遥控闭锁成功。
1、2同时满足。
执行方式:
所有车灯驱动停止输出。
大灯延时关闭功能:
开启条件:
1、IGN、ACC悬空;2、位置灯开关悬空;3、触发一次超车灯功能4、左前门开关低有效。
1、2、3、4同时满足。
执行方式:
位置灯高电平输出、近光灯低电平输出。
关闭条件:
1、灯光延时60s关闭;2、60s内关闭所有车门后开始计时。
表13 灯光照明系统网络说明
信号名称
周期(ms)
发送节点
接收节点
数据长度(Byte)
ID
BCM_1
50
BCM
8
0x302
起始字节(bit)
数据长度(bit)
参数名称
参数描述
2
1
BCM_LowBeamStatus
近光灯开关状态
3
1
BCM_HighBeamtStatus
远光灯开关状态
6
1
BCM_ForntFogLightStatus
前雾灯开关状态
7
1
BCM_RearFogLightStatus
后雾灯开关状态
8
1
BCM_LittleLightStatus
小灯开关状态
10
1
BCM_BackUpLampStatus
倒车灯状态
11
1
BCM_BreakLampStatus
刹车灯状态
24
1
BCM_DRLStatus
日间行车灯状态
a)近光灯开关状态
0:
近光灯开关状态“off”;
1:
近光灯开关状态“on”。
b)远光灯开关状态
0:
远光灯开关状态“off”;
1:
远光灯开关状态“on”。
c)前雾灯开关状态
0:
前雾灯开关状态“off”;
1:
前雾灯开关状态“on”。
d)后雾灯开关状态
0:
后雾灯开关状态“off”;
1:
后雾灯开关状态“on”。
e)位置灯开关状态
0:
位置灯开关状态“off”;
1:
位置灯开关状态“on”。
f)倒车灯开关状态
0:
倒车灯开关状态“off”;
1:
倒车灯开关状态“on”。
g)刹车灯开关状态
0:
刹车灯开关状态“off”;
1:
刹车灯开关状态“on”。
h)日间行车灯状态
0:
日间行车灯状态“off”;
1:
日间行车灯状态“on”。
7.4 转向灯和危险报警灯
信号描述
表14 灯光信号系统信号列表
序号
名称
I/O
类型
有效值
备注
1
IGN
I
电平
高
2
左转向开关
I
电平
低
3
右转向开关
I
电平
低
4
应急灯开关
I
电平
低
5
左转向灯
0
占空比
高-低
21W*2
6
右转向灯
0
占空比
高-低
21W*2
7
应急开关LED灯输出
0
电平
低
功能说明
左右转向灯功能:
IGN高有效,左转向开关低有效,左转向灯闪烁,闪烁频率为400ms-ON、400ms-OFF。
IGN高有效,右转向开关低有效,右转向灯闪烁,闪烁频率为400ms-ON、400ms-OFF。
应急灯功能:
应急灯开关低有效,左、右转向灯同时闪烁,闪烁频率为400ms-ON、400ms-OFF,应急灯开关悬空,应急灯功能关闭。
应急开关LED灯输出:
1、位置灯开关输入低有效时,应急灯LED灯输出低电平;
2、应急灯开关低有效,应急开关LED灯占空比输出,闪烁频率同应急灯闪烁频率;
3、应急开关LED灯占空比输出优先级高于低电平输出。
主灯泡灯丝失效报警:
前/后转向灯丝任一灯泡失效,转向灯闪烁频率变为为200ms-ON、200ms-OFF。
侧转向灯的失效不会引起应急灯频率的改变。
转向灯与应急灯优先级:
1、点火开关为ON,先激活应急灯开关,再激活左/右转向灯开关,则转向信号优先;
2、点火开关为ON,先激活左/右转向灯开关,再激活应急灯开关,则应急灯优先。
转向“滴答”声:
转向灯或应急灯开启时,内置蜂鸣器同步模拟“滴答”发声,频率与灯光频率一致。
表15 灯光信号系统网络说明
信号名称
周期(ms)
发送节点
接收节点
数据长度(Byte)
ID
BCM_1
50
BCM
8
0x302
起始字节(bit)
数据长度(bit)
参数名称
参数描述
4
1
BCM_RightTurnLightStatus
右转向灯开关状态
5
1
BCM_LeftTurnLightStatus
左转向灯开关状态
25
1
BCM_EmergencyLightSwitchStatus
应急灯开关状态
26
1
BCM_TurnLightFailStatus
转向主灯丝失效报警
i)右转向灯开关状态
0:
右转向开关状态“off”;
1:
右转向开关状态“on”。
j)左转向开关状态
0:
左转向开关状态“off”;
1:
左转向开关状态“on”。
k)应急灯开关状态
0:
应急灯开关状态“off”;
1:
应急灯开关状态“on”。
l)转向主灯丝失效报警
0:
无报警;
1:
报警。
7.5 门锁控制
信号描述
表16 中控门锁信号列表
序号
名称
I/O
类型
有效值
备注
1
IGN
I
电平
高
2
中控解锁输入
I
电平
低
3
中控闭锁控制
O
电平
高
4
中控解锁控制
O
电平
高
功能说明:
中央门锁功能:
a)闭锁控制
前置条件:
左前门处于解锁状态下,“中控解锁输入”有低电平输入。
操作动作:
操作左前门闭锁,“中控解锁输入”悬空。
执行方式:
“中控闭锁控制”高电平输出,“中控解锁控制”低电平输出。
b)解锁控制
前置条件:
左前门处于闭锁状态下,“中控解锁输入”悬空。
操作动作:
操作左前门解锁,“中控解锁输入”有低电平输入。
执行方式:
“中控解锁控制”高电平输出,“中控闭锁控制”低电平输出。
后背门锁功能:
随四门闭锁而闭锁,随四门解锁而解锁。
遥控功能:
a)IGN、ACC悬空,轻按遥控钥匙“LOCK”按钮:
①若所有车门关好,则执行所有车门闭锁,左右转向灯闪1下,喇叭响1声,防盗LED开始闪烁(1Hz),车辆进入设防状态;
②若任一车门未关好,则执行转向灯以180ms-ON,180ms-OFF的频率闪烁4次,喇叭同时响3声,提示关门,门锁不做动作。
b)IGN、ACC悬空,轻按遥控钥匙“UNLOCK”按钮:
四门开锁,左右转向灯闪烁2下,退出设防状态,防盗LED停止闪烁。
c)遥控禁止功能:
IGN为高有效,遥控钥匙失效。
d)未配对的遥控钥匙不能对BCM有遥控动作。
e)误开锁自动锁闭:
当执行遥控器解锁后2分钟内,没有门开信号输入时,BCM判定为误开锁操作,并立即重新锁闭车门。
钥匙学习功能:
a)学码进入:
将下线匹配工具插入整车OBD接口,操作设备通过CAN总线发送OBD_1控制指令使BCM进入钥匙配对模式。
b)进入配码模式则删除所有遥控钥匙ID;
c)长按遥控钥匙“UNLOCK”键,左右转向灯闪烁一下,一把钥匙匹配成功;
d)长按另一把遥控钥匙“
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- 车身 控制器 功能 规范 0419