电梯控制实训考核模块使用举例.docx
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电梯控制实训考核模块使用举例.docx
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电梯控制实训考核模块使用举例
电梯控制实训考核模块
使用指南
实训项目:
v电动机接触器联锁、双重联锁正反转控制;
v运货小车控制模拟(状态转移图编程方法实训);
v四工位呼叫控制程序的编写;
v四层控制实训;
运货小车控制实验(选择序列状态转移图编程)
一、实验目的
熟悉三菱FX系列PLC状态转移图编程方法,通过实训掌握状态转移图编程的原则、步骤和方法,并能把这种编程方法应用到其它的控制系统。
具体要求如下:
1、根据控制要求画出正确的、标准的状态转移图。
2、把设计好的状态转移图转换为正确的梯形图程序。
二、实验模块
1.电梯控制实训模块
2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)
3.PC/PLC编程数据线一根
4.实验导线若干
三、接线(参考图,请根据实际程序所需接线)
1、与三菱FX系列PLC相连:
2、与单片机PLC学习板相连:
3、与西门子PLC相连:
四、实验要求
1)用实训板上的齿条代表运货小车,齿条的上下移动代表小车运动,齿条上有一检测点,用它来判断小车的位置。
该实训模块上有三个按钮S13、S14、S15即“启动”“归位”和“停止” 三个按钮。
三个按钮均为非自锁按钮,即按钮按下时为 1,松开后为 0。
要求按下“启动”按钮后,小车开始工作,按下“停止”按钮后,小车(白点处)应回到H4(A)点才能停止工作。
H1(A)、H2(B)、H3(C)、H4(D)为四个位置传感器,它们检测小车的位置。
2)开始工作之前,小车可能位于模块上的任何位置,所以如果小车不在H4点位置,则要求通电后H4点的位置指示灯(L6红指示灯)按1HZ的频率闪烁不断,蜂鸣器报警。
按下“归位”按钮后,蜂鸣器停止报警,小车开始上行,H4点位置传感器检测到后停下,此时H4点红指示灯(L6)熄,H4点绿指示灯(无需编程,只要小车归位,则绿指示灯)亮,然后才能开始按要求运行。
3)当小车停在H4点,按下启动按钮后小车开始下行,在途中的每一个点停5 秒后一直运行到H1点。
小车在H1点停止5 秒钟,然后小车上行,直到H4点的位置传感器检测到后而停下。
如果小车运行过程中按下了停止按钮,则小车回到H4点后,魔轮自动停止运行。
如果没按停止按钮,则指针在H4处停5秒后重复上述过程,直到按下停止按钮。
五、状态转移图
六、实验过程
1、按上面接线图正确连线。
2、编写合适的控制程序,并输入电脑再仿真调试。
3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中(注意:
此过程中必须使PLC主机处于STOP状态);
4、把PLC主机置于RUN状态,按下基本指令实训模块中的启动按钮,观察指示灯的工作是否达到所要求的控制功能。
如没有达到则修改程序。
七、注意事项:
1、+24V电源两根线一定不能接反,否则必烧实训模块中的L7805。
如不幸接反,更换L7805即可!
2、按钮公共端(COM)与其它公共端(COM)是不相通的。
八、思考题
编写四工位呼叫系统程序。
九、实验示例程序
不在A位置,启动S1
在A位置,启动S3
步进到S0
启动S0
复位S0到S40
停止标志位
四工位呼叫控制实验(MOV和CMP指令编程应用)
一、实验目的
熟悉三菱FX系列PLC数据传送指令MOV和数据比较指令CMP的应用方法,通过实训掌握用数据指令编程的原则、步骤和方法,并能把这种编程方法应用到其它的控制系统。
具体要求如下:
3、了解数据存取继电器的个数、编号、使用原则。
4、学会用三菱FX系列PLC数据传送指令MOV和数据比较指令CMP编写正确的梯形图程序。
二、实验模块
1.电梯控制实训模块
2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)
3.PC/PLC编程数据线一根
4.实验导线若干
三、接线(参考图,请根据实际程序所需接线)
1、与三菱FX系列PLC相连:
3、与单片机PLC学习板相连:
4、与西门子PLC相连:
四、实验要求
编写四工位呼叫系统程序。
为了区别,呼叫位用A(H4)、B(H3)、C(H2)、D(H1)编号并各设一个位置开关。
每个呼叫位设一呼叫按钮(S6、S4、S2、S1);一红指示灯(呼叫指示灯,L6、L4、L2、L1),显示该位置是否处于呼叫状态;一绿指示灯(位置指示灯),显示齿条经过时,位置传感器是否感觉到。
系统设启动按钮、归位按钮和停止按钮各1个。
该系统的控制要求为:
开始工作之前,齿条检测点可能位于模块上的任何位置,所以如果齿条上的检测点不在某个呼叫位置,则要求通电后A、B、C、D点的呼叫指示灯(红指示灯L6、L4、L2、L1)按1HZ的频率闪烁不断,蜂鸣器报警。
按下“归位”按钮后,蜂鸣器停止报警,齿条开始运行,任何一个位置传感器检测到后停下,此时A、B、C、D点红指示灯熄,相应位置绿指示灯(无需编程,只要魔轮归位,则绿指示灯)亮,然后才能开始按要求运行。
齿条检测点停在某个呼叫位,按下启动按钮后,若无呼叫时,则各呼叫位的指示灯亮,表示各呼叫位可以呼叫。
工作人员按本呼叫位的呼叫按钮呼叫时,各呼叫位的指示灯均灭,此时别的呼叫位呼叫无效。
如检测点恰好停在呼叫位置时,齿条不动;按A、B、C、D(1、2、3、4)顺序,呼叫位号大于检测点位时,齿条自动向高位行驶,当呼叫位号小于检测点位号时,齿条自动向低位行驶,当齿条检测点到呼叫位时自动停止。
停止时间为30s供呼叫工位使用,其他工位不能呼叫。
从安全角度出发,停电再来电时,齿条不会自行启动。
五、实验过程
1、按上面接线图正确连线。
2、编写合适的控制程序,并输入电脑再仿真调试。
3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中(注意:
此过程中必须使PLC主机处于STOP状态);
4、把PLC主机置于RUN状态,按下基本指令实训模块中的启动按钮,观察指示灯的工作是否达到所要求的控制功能。
如没有达到则修改程序。
六、注意事项:
1、+24V电源两根线一定不能接反,否则必烧实训模块中的L7805。
如不幸接反,更换L7805即可!
2、按钮公共端(COM)与其它公共端(COM)是不相通的。
七、实验示例程序
四层电梯控制程序(PLC指令综合应用)
注意:
使用本实训模块时LA7805会发热,但不影响使用,通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。
也可以使用6V-12V的直流电源,发热会大大降低。
一、实验目的
5、综合运用三菱PLC的基本指令、数据类指令编写应用程序。
6、综合运用PLC指令完成四层电梯控制系统程序的编写和调试。
二、实验模块
1.电梯控制实训模块
2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)
3.PC/PLC编程数据线一根
4.实验导线若干
三、接线
1、与三菱FX系列PLC相连:
四、实验要求
本模块的使用在学习了PLC的一些常用指令后进行,运用已学的指令综合应用编写四层电梯控制程序:
1、开始时,电梯处于任意一层;
2、当有外呼电梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行;
3、当有内呼电梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行;
4、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的
外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号,前方再无其他内、外呼梯信号时,则电
梯响应该外呼梯信号。
例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应
二层向上的外呼梯信号,但不响应二层向下的外呼梯信号。
当到达三层,如果四层没有
任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。
否则,电梯将继续运行至四楼,
然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。
五、PLCI/O分配表
输入
输出
H1
X0
a
Y0
H2
X1
b
Y1
H3
X2
c
Y2
H4
X3
d
Y3
S1
X4
e
Y4
S2
X5
f
Y5
S3
X6
g
Y6
S4
X7
上行
Y7
S5
X10
下行
Y10
S6
X11
L1
Y11
S7
X12
L2
Y12
S8
X13
L3
Y13
L4
Y14
六、实验过程
1、按上面接线图正确连线。
2、编写合适的控制程序,并输入电脑再仿真调试。
3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中(注意:
此过程中必须使PLC主机处于STOP状态,);
4、把PLC主机置于RUN状态,按下指令实训模块中的启动按钮,观察指示灯或电机的工作是否达到所要求的控制功能。
如没有达到则修改程序。
七、注意事项:
1、+24V电源两根线一定不能接反,否则必烧实训模块中的L7805。
如不幸接反,更换L7805即可!
2、使用本实训模块时LA7805会发热,但不影响使用,通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。
也可以使用6V-12V的直流电源,发热会大大降低。
3、按钮公共端(COM)与其它公共端(COM)是不相通的。
八、实验示例程序:
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- 电梯 控制 考核 模块 使用 举例