机械手臂.docx
- 文档编号:8227070
- 上传时间:2023-01-30
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:4.97MB
机械手臂.docx
《机械手臂.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械手臂.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机械手臂
分析模型
机械人臂
使用老师已给定的机械人臂模型
启动ANSYS,选择UtilityMenu>File>Import>PARA…命令,选择要分析的文件。
如下图:
导入ANSYS后,模型如下
一.定义材料
1.设置分析类型
MainMenu>Preferences>structural
2.定义单元类型和选项
MainMenu>Preprocessor>ElementType>Add/Edit/Delete,选择所需类型。
3.定义材料属性
MainMenu>Preprocessor>MaterialProps>MaterialModels,然后依次展开Structural,Linear,Elastic,Isotropic,填写弹性模量和泊松比。
二.划分网格
设置机械人臂的材料属性,即为属性1
三.施加载荷
1.施加位移约束
MainMenu>Solution>DefineLoads>Apply>Structural>Displacement>OnAreas,选择要固定的面。
单击OK后,在弹出的对话框中选择AllDOF.
四.模态分析
如何求解结果,这里设置进行10阶模态分析
五.求解
六.查看结果
1.读入数据结果
MainMenu>GeneralPostproc>ReadResults>FirstSet
2.绘制变形图
MainMenu>GeneralPostproc>PlotResults>DeformedShape,在弹出的对话框中选择Def+undeformed.
10阶频率依次为223.45Hz、2510.8Hz、897.03Hz、949.73Hz、1579.8Hz2566.6Hz、3874.6Hz、4182.1Hz。
七.静力分析
在模态分析基础上,继续做静力分析
加载力为-5000N
结果为
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 手臂
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)