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液压技术部分
液压技术部分
1. 何谓液压传动?
液压传动的基本工作原理是这样的?
2. 液压传动系统有哪些组成部分?
各部分的作用是什么?
3. 液压元件在系统图中是怎样表示的?
4. 和其他传动方式相比较,液压传动有哪些主要优、缺点?
5. 什么是液体的粘性?
常用的粘度的表示方法有哪几种?
说明粘度的单位。
6. 液压油有哪些主要品种?
液压油的牌号与粘度有什么关系?
如何选用液压油?
7. 液压油的污染有何危害?
如何控制液压油的污染?
8. 什么是压力?
压力有哪几种表示方法?
静止液体内的压力是如何传递的?
如何理解压力决定于负载的这一基本概念?
9. 阐述层流与紊流的物理现象及其判别方法。
10.伯努利方程的物理意义是什么?
该方程的理论式和实际式有什么区别?
11.管路中的压力损失有哪几种?
各受哪些因素影响?
12.指出小孔流量通用公式q=CArΔPφ中各物理量代号的含义。
13.液压冲击和气穴现象是怎样产生的?
有何危害?
如何防止?
14.某液压油的运动粘度为32mm2/s,密度为900kg/m3,其动力粘度是什么?
15.已知某油液在20°C时的运动粘度v20=75mm2/s,在80°C时为v80=10mm2/s,试求温度为60°C时的运动粘度。
16.压力表校正仪原理如图1所示。
已知活塞直径d=10mm,螺杆导程L=2mm,仪器内油液的体积摸量K=1.2x103MPa。
当压力表读数为零时,仪器内的体积为200ml。
若要使压力表读数为21MPa,手轮要转多少转?
图1 图2
17.图2中,液压缸直径D=150mm,活塞直径d=100mm,负载F=5x104N。
若不计液压油的的自重及活塞或缸体重量,求a、b两种情况下的液压缸内的压力。
18.某压力控制阀如图3所示,当p1=6MPa时,阀动作。
若d1=10mm,d2=15mm,p2=0.5MPa,试求:
(1)弹簧的预压力Fs;
(2)当弹簧的刚度k=10N/mm时的弹簧预压缩量x。
图3 图4
19.在图4所示液压缸装置中,d1=20mm,d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,qv1=25L/min。
求v1、v2和q2各是多少?
20.油在管路中流动。
已知管道直径为50mm,油的运动粘度为40mm2/s,如果油液处于成流状态,那么可以通过的最大流量是多少?
21.如图5所示,油管水平放置,截面1-1、2-2处的内径分别为d1=5mm,d2=20mm,在管内流动的油液密度ρ=900kg/m3,运动粘度υ=20mm2/s。
若不计油液的流动的能量损失,试解答:
(1)截面1-1、2-2哪一处压力较高?
为什么?
(2)若管路通过的流量q=30l/min,求两截面间的压力差Δp。
图5 图6
22.液压泵安装如图6所示,已知泵的输出流量q=25L/min,吸油管直径d=25mm,泵的吸油口距油箱面的高度H=0.4m。
设油的运动粘度v=20mm2/s,密度为ρ=900kg/m3。
若仅考虑吸油管中的沿程损失,试计算液压泵吸油口处的真空度。
23.图6所示液压泵的流量q=60L/min.吸油管的直径d=25mm,管长l=2m,过滤器的压力降ΔPζ=0.01MPa(不计其它局部损失)。
液压油在室温时的运动粘度ν=142mm2/s.密度ρ=900kg/m3.空气分离压pd=0.04MPa.,求泵的最大安装高度Hmax。
23.水平放置的光滑圆管有两段组成(如图7所示),直径分别为d1=10mm和d0=6mm,每段长度L=3m。
液体密度ρ=900kg/m3,运动粘度ν=0.2x10-4m2/s,通过流量q=18L/min,管道突然缩小处的局部阻力系数ζ=0.35。
试求管内的总压力损失及两端的压力差(注:
局部损失按断面突变后的流量计算)。
图7 图8
24.如图8所示,油在喷管中的流动速度v1=6m/s,喷管直径d1=5mm,油的密度ρ=900kg/m3,在喷管前置一挡板,问在下列情况下管口射流对挡板壁面的作用力F是多少?
(1)当壁面与射流垂直时(图8a)
(2)当壁面与射流成60°角时(图8b)
25.内径d=1mm的阻尼管内有q=0.3L/min的流量流过,液压油的密度ρ=900kg/m3,运动粘度ν=20mm2/s,欲使管的两端保持1MPa的压差,试计算阻尼管的理论长度。
26.某圆柱形滑阀如图9所示,已知阀芯直径d=2cm,进口压力p1=9.8MPa,出口压力p2=9.5MPa,油的密度ρ=900kg/m3,阀口的流量系数Cq=0.65,阀口的开度x=2mm,求通过阀口的流量。
图9 图10
27.液压泵的输出流量可手动调节,当q1=25L/min,测得阻尼孔R(见图10)前的压力为p1=0.5MPa,若泵的流量增加到q2=50L/min,阻尼孔前的压力p2=将是多大(阻尼孔R分别按细长孔和薄壁孔两种情况考虑?
)
28.如图2-34所示柱塞受F=100N的固定力作用而下落,
缸中油液经缝隙泄出。
设缝隙厚度δ=0.05mm,缝隙长
度l=70mm.,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度
μ=50x10-3Pa.s.试计算
(1) 当柱塞和缸孔同心时,下落0.1m所需要的
时间是多少?
(2) 当柱塞而后缸孔完全偏心时,下落0.1m所需
时间又是多少?
图11
29.从能量观点看,液压泵与液压马达有什么区别和联系?
30.液压泵的工作压力取决于什么?
泵的工作压力与额定压力有什么区别?
31.已知液压泵的额定压力为Pn额定流量qn,如忽略管道损失,试确定在图12各工况下,泵的工作压力p各为多少?
图12
32.某液压泵铭牌上标有转速n=1450r/min,额定流量qn=60L/min,额定压力pn=80*102Pa,泵的效率η=0.8,试求:
(1) 该泵应选配的电机功率;
(2) 若该泵使用在特定的液压系统中,该系统要求泵的工作压力p=40*105Pa,该泵应选电机的功率。
33.齿轮泵压力的提高主要受那些因素的影响?
可以采取那些措施来提高齿轮泵的压力?
34.各类液压泵中,哪些能实现单向变量或者双向变量?
画出定量泵和变量泵的符号。
35.某变量泵叶片泵的转子外径d=83mm,定子内径D=89mm,叶片宽度d=30mm。
求:
(1) 当泵的排量V=16ml/r时,定子与转子间的偏心量有多大?
(2) 泵的最大排量是多少?
36.某轴向柱塞泵的斜盘倾角γ=22º30’,柱塞再直径d=22mm,柱塞分布圆直径D=68mm,柱塞数z=7,若容积效率ηv=0.98,机械效率ηm=0.9,转速n=960r/min,输出压力p=10Mpa,试求泵的理论流量,实际流量和输入功率。
37.液压马达的排量V=100ml/r,入口压力p1=10Mpa,出口压力p2=0.5Mpa,容积效率
ηv=0.95,机械效率ηm=0.85,若输入流量q=50L/min,求马达的转速n、转矩T、输入功率Pi和输出功率Po各是多少?
38.某液压泵的排量为V,泄漏量Δq=klp(kl为泄漏系数,p为工作压力)。
此泵可兼做马达使用,当泵和马达的转速相同时,其容积效率是否相同?
39.已知单活塞液压杆缸缸筒内径D=100mm,单活塞直径d=50mm,工作压力p1=2MPa,流量q=10L/min,回油压力p2=0.5MPa。
试求活塞往返运动时的推力和运动速度。
40.如图13所示,已知单杆液压缸的内径D=50mm,活塞杆直径d=35mm,泵的供油压力p=2.5MPa,供油流量q=8L/min。
试求:
(1)液压缸差动连接时的运动速度和推力。
(2)若考虑管路损失,则实测p1=p,而p2=2.6MPa,求此时液压缸的推力。
图13
41.一柱塞杆固定,缸筒运动,压力油从空心柱塞中通入,压力为p,流量为q,缸筒内径为D,柱塞内孔直径为d,试求产生的推力和运动速度。
42. 图14所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A1=100x10-4m2 ,有杆腔的面积A2=80x10-4m2,缸1的输入压力为p1=0.9MPa,输入流量q=12L/min,不记损失和泄漏,求:
(1)两缸承受相同的负载时,该负载的数值及两缸的运动速度?
(2)缸2的输入压力是缸1的一半时,两缸各能承受多少负载?
(3)缸1不承受外负载时,缸2能承受多少负载?
图14
43.单向阀或液控单向阀中的阀芯是否可做成滑动式圆柱阀芯形式,为什么?
44.不同中位机能的三位换向阀,其阀体和阀芯结构有何区别?
45.在图5-10中,电液换向阀的先导阀为什么采用Y型中位机能?
还可采用何种中位机能?
46.试说明图示回路中液压缸往复移动的工作原理。
为什么无论是进还是退,只要负载G一过中线,液压缸就会发生断续停顿的现象?
为什么换向阀一到中位,液压缸便左右推不动?
图15 图16
47.两腔面积相差很大的单杆缸用二位四通阀换向。
有杆腔进油时,无杆腔回油流量很大,为辟免使用大通径二位四通阀,可用一个液控单向阀分流,请画回路图。
48.溢流量的大小对溢流阀的控制压力有何影响?
49.溢流阀回油管路中产生较大阻力时,对溢流阀调定压力有无影响?
50.图中溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa,设缸的无杆腔面积A=50cm2,液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时,压力损失分别为0.2MPa和0.3MPa。
试问:
当负载F分别为0kN、7.5kN和30kN时,
(1)缸能否移动?
(2)A、B和C三点压力值各为多少?
.
51.顺序阀的调定压力和进出口压力之间有何关系?
52.减压阀的出油口被堵住后,减压阀处于何种工作状态?
53.当节流阀中的弹簧失效后,对调节输出流量有何影响?
54.调速阀在使用过程中,若流量仍然有一定程度的不稳定,试分析出于何种原因?
55.在图17所示的两阀组中,溢流阀的调定压力为pA=4MPa,pB=3MPa,pC=5MPa,试求压力计读数?
图17
56.图18所示两阀组的出口压力取决于哪个减压阀?
为什么?
设两减压阀调定压力一大一小,并且所在支路有足够的负载。
图18
57.双缸回路如图19所示,A缸速度可用节流阀调节。
试回答:
(1)在A缸运动到底后,B缸能否自动顺序动作而向右移?
说明理由。
(2)在不增加也不改换元件的条件下,如何修改回路以实现上述动作?
请作图表示。
图19
58.图20所示阀组,各阀调定压力示于符号上方。
若系统负载为无穷大,试按电磁铁不同的通断情况将压力表读数填在表中。
图20
52.已知顺序阀的调定压力为4MPa,溢流阀的调定压力为6MPa,当系统负载无穷大时,分别计算图21a和图21b中A点处的压力值。
图21
52.某气囊式蓄能器用作动力源,容量为3L,充气压力po=3.2MPa。
系统最高和最低工作压力分别为6MPa和4MPa。
试求蓄能器能够输出的油液体积。
53.液压系统最高和最低工作压力各是7MPa和5.6MPa。
其执行元件每隔30s需要供油一次,每次输油1L,时间为0.5s。
若用液压泵供油,该泵应有多大流量?
若改用气囊式蓄能器(充气压力为5MPa)完成此工作,则蓄能器应有多大容量?
向蓄能器充液的泵应有多大流量?
54.一单杆缸,活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=56mm,行程L=500mm。
现从有杆腔进油,无杆腔回油。
问由于活塞的移动使有效面积为0.02m2的油箱液面高度发生多大变化?
55.有一液压泵向系统供油,工作压力为6.3MPa,流量为40L/min,试选定供油管尺寸(管材为无缝钢管,其σb=300MPa)。
56.不同操作方式的换向阀组成的换向回路各有什么特点?
57.锁紧回路中三位换向阀的中位机能是否可任意选?
为什么?
58.若将图7-3b回路中的阀1的外控油路(包含阀2阀3、阀4)改接到泵的出口,是否可以实现三级调压?
59.在液压系统中,当工作部件停止运动后,使泵卸荷有什么好处?
你能提出哪些卸荷方法?
60为什么说,单作用增压器的增压倍数等于增压器大小两腔有效面积之比?
61如何判断节流调速阀回路是否处于正常工作状态?
62.能否用标准的减压阀后面串联节流阀来代替调速阀用于三种节流调速回路中?
使用的效果如何?
63泵、马达式容积调速回路能否做成开式油路?
试与闭式油路作比较?
64.容积节流调速回路的流量阀和变量泵之间是如何实现流量匹配的?
65.附图中各缸完全相同,负载FA>FB.已知节流阀能调节缸速并不计压力损失.试判断图22a和图22b中,哪一缸先动?
哪一个速度快?
说明道理.
图22
66.三个溢流阀的调定压力各如图23所示,试问泵的供油压力有几级?
数值各是多大?
图23 图24
67.如图24所示.液压泵输出流量qa=10L/min,缸的无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2.溢流阀的调定压力Py=2.4Mpa,负载F=10KN.节流阀口视为薄壁孔,流量系数Cq=0.62.油液密度ρ=900kg/m2节流阀口通流面积AT=0.01cm2,试求:
(1) 液压泵的工作压力
(2) 活塞的运动速度
(3) 溢流损失ΔPr和回路效率
68.如题70所述的其他已知条件,若负载F=0,试求:
(1) 液压泵的工作压力
(2) 液压缸两腔的压力P1和P2
69.如题70其他的条件相同,若节流阀的最小稳定流量qmin=50ML/min,试求:
(1) 回路所对应的节流阀口Ar和缸速Vmin多大?
(2) 若将回路改为进油节流调速回路,则对于的AT和Vmin多大?
(3) 将上二结果作比较,能说明什么?
70.如图25所示为用调速阀的进油节流加背压阀的调速回路,负载F=9000N,缸的两腔面积A1=50cm2,A2=20cm2,背压阀的调定压力Pb=0.5Mpa,泵的供油量q=30L/min,不计管道和换向阀的损失,试问:
(1) 欲使缸恒定,不计调压偏差,溢流阀最小调定压力Py是多大?
(2) 负荷时能量损失是多大?
(3) 背压阀增加了ΔPb,溢流阀调定压力的增量Δpy应有多大?
图25 图26
74.如图26双泵供油,差动快进一工进速度换接回路有关数据如下:
泵的输出流量q1=16L/min,q2=4L/min,所输油液的密度Þ=900kg/m2粘度v=20*10-6m2/s;缸的大小腔面积A1=100cm2,A2=60cm2;快进时候的负载F=1KN,油液流过方向阀时的压力损失ΔPv=0.25Mpa.连接缸两腔的油管ABCD的内径d=1.8cm,其中ABC段因较长(L=3cm),计算时需计其沿程损失,其他损失及油路损失由速度,高度变化形成的影响可忽略.试求:
(1) 快进时缸速v和压力计读数?
(2) 工进时若压力计读数为8Mpa,此时回路承载能力多大(因流量小不计较损失)?
(3) 液控顺序阀的调定压力应选多大?
75.图27所示调速回路中,泵的排量Vp=105ml/r,转速np=1000r/min,容积效率ηvp=160Ml/r,容积效率ηvm=0.95,溢流阀最大开度Atmax=0.2cm2,其流量=16N*m,油液密度ρ=900kg/m3,不计其他的损失,试求:
(1) 通过调速发的流量qT;
(2) 液压马达的最大转速nmax,输出功率P和回路效率η,并请解释为和俄效率很低?
(3) 若将Py提高到8.5Mpa,则nmax将为多大?
图27
76.图28示液压回路,限压式变量泵调定后的流量压力特性曲线如图,调速阀的调定流量位.5L/min,液压缸两腔的有效面积A1=2A2=50cm2,不计管路损失,求:
(1) 缸的大腔压力p1?
(2) 当负载F=0和F=900时的小腔压力p2?
(3) 设泵的总效率为0.75,求系统在前述两种负载下的总效率?
图28
77.图8-1所示的YT4543型的动力滑台液压系统是由那些基本液压回路组成的?
阀12在油路中起什么样的作用?
78.如图29所示的液压系统是这样工作的?
试按其动作循环表中的提示进行阅读,并将该表填写完整.
电气元件动作循环表
动作名称
电气元件
附注
1YA
2YA
3YA
4YA
5YA
6YA
KP
定位夹紧
1.Ⅰ、Ⅱ两回路各自进行独立循环动作,互不约束
2.4YA、6YA中任何一个通电时1YA便通电;两个均断电时1YA才断电。
快 进
工进卸荷(低)
快 退
松开拔销
原位卸荷(低)
图29
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