FANUC10111215 系统.docx
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FANUC10111215系统
FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时,显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。
但当显示器屏幕没有显示时,可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。
序号
故障征兆
故障原因
解决办法
1
当主板上数码管显示A时
1、显示器/MDI单元连接异常
1)确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。
2)确认连接光缆是否损坏,请更换。
3)确认光缆座是否干净,请清洁。
2
主板上的数码管显示E
显示器/MDI单元与系统不匹配
1)MDI/显示器单元有9"、14"等种类,请确认MDI/显示器单元是否与NC的软件版号匹配。
2)与连接单元的连接是否正确。
3)检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。
3
主板上的数码管显示F
连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常
1)连接单元的电缆连接是否正确。
请检查确认其光缆及光缆座。
2)更换连接单元。
3)更换光缆及光缆座。
4)更换主板。
4
主板上的数码管D显示H
连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配
1)请检查确认NC软件的版本号。
2)请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。
3)更换连接单元。
5
主板上的数码管显示C
通过光缆传输的数据出现错误
1)请确认与光缆连接的控制板报警号信息。
2)更换主板。
3)更换MDI/显示器控制板。
4)更换连接单元及输入/输出单元。
5)更换光缆。
6)如果正在调试PC,请更换PCRAM板。
6
主板上数码管显示J
等待PC回应
1)请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。
2)上述各控制板是否安装正确。
3)更换PMC-ROM盒
4)更换接口转换板
5)如果正在调试PC,更换PCRAM控制板
7
主板上的数码管显示L
等待PC准备
1)请确认系统是否装有PC-ROM盒。
2)更换PCROM以及PC-ROM盒。
3)如果正在调试PC,更换PC-ROM控制板。
8
主板上的数码管显示B
RAM奇偶校验错误
1)更换主板。
2)请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。
9
主板上的数码管显示E
系统错误
1)更换主板。
2)更换NC软件。
3)更换ROM控制板。
10
主板上的LED显示为0
系统处于IPL模式
11
主板上的Watchdog灯点亮
系统WATCHDOG报警产生了
1)更换主板。
2)更换NC软件用的ROM。
3)更换ROM控制板。
12
当NC在运行中出现以下13--31项的情况时,在显示器屏幕上就会显示出系统报警内容
当NC出现系统错误是时,显示器屏幕上部显示错误内容,显示器屏幕下部显示诊断数据
根据系统报警的内容,判断故障所在,并加以排除。
13
TAP15
系统软件运作异常
14
ADDRESS ERROR
产生了地址错误
15
BUS ERROR
总线错误
16
ILIEGALINSTRUCTION
无效的指令
17
ZERODIVIDE
在计算时,除数为O
18
CHECKINSTRUCTION
超出了寄存器的容量范围
19
TRAPVINSTRUCTION
TRAP溢出错误
20
PRIVILEGEVIOLATION
特权指令错误
21
TRACE
CPU处于trace状态
22
L1010EMOL
试图执行不能使用的指令
23
L1111EMVL
试图执行不能使用的指令
24
UNASSINGNEDTRAP
执行了一种没有定义的trap指令
25
UNASSIGNEDINTERRUPT
产生了一种没有定义的中断
26
SUPRIOUSINTERRUPT
产生了不明原因的中断
27
NON MASKINTERRUPT
原因不明的NMI产生了
28
WATCHDOGAIARM
产生了watdndog报警
29
RAMPARITY报警
RAM奇偶校验错误
全清存储器,重新输入或设定NC数据(参数、程序等)。
30
ROMPARITY报警
ROM奇偶校验错误
31
PC报警
PC侧的报警
32
对FANUC10/11/12系统而言,当投入电源后,产生系统错误时,显示器屏幕也会显示一些报警信息。
可以根据这些显示信息来判断故障所在,以下33--44项就是这些报警信息。
以下33--44项情况一旦发生后,NC进入IPL状态,根据报警内容,故障排除以后,NC才能正常工作。
33
ROM PARITYERRORaaabbb……
ROM奇偶检验错误aaabbb……,是不良ROM的号码
1)请检查确认不良ROM是否实装。
2)更换不良ROM。
34
RAMTEST:
ERROR同时主板上的数码管显示b
测试RAM时,发生错误
35
MISSNGOPTIONROMaaabbb……
没有必须选择的ROM,aaabbb……,即必要的ROM号码
1)请确认系统ROM是否实装。
2)请确认选择参数是否设定正确。
36
MISSINGOPTIONRAM
没有必须的RAM
1)请确认OPTIONRAM是否实装。
2)选择参数是否设定正确。
37
IMPRORNUMBEROFAXIS
设定控制轴数错误
1)检查确认附加轴控制板是否实装。
2)检查确认选择参数是否设定正确。
38
LOADSYSTEMLABEL:
ERRORSAVESYSTEMLABEL:
ERRORLOADPCPARAMETER:
ERRORCLEARFILE:
ERROR
在读取磁泡板的数据时,出现错误
格式化磁泡板,重新输入或重新关机后,再设定NC数据(参数、程序等等)。
39
BUBBLEINITIATION:
NOBUBBLEBUBBLEPREPARAIION:
NOBUBBLECLEARBUBBLE:
NOBUBBLE
没有安装必要的磁泡板
1)检查确认磁泡板是否安装。
2)更换磁泡板。
40
CHECKBUBBLEID:
ERROR
磁泡板有很多种类
检查确认该磁泡板是否与该系统匹配。
41
BUBBLEPREPARATION:
NOTREADYCLEARBUBBLE:
NOTREADY
38、39项报警发生后,在进行磁泡存取处理时,产生的报警的状态
42
NOSYSTEMLABEL
没有系统标志,一般情况下,38、39项报警后,在进行系统标志存取处理时,产生的报警状态
43
CHECKSYSTEMLABEL:
ERROR
系统标志(如系统种类、系统构成等)存储区不正确
请初始化磁泡板。
44
FILE#n:
DATABROKEN
n号文件已被破坏;n号文件在执行时,突然断电
清除n号文件,重新输入n号文件。
对于FANUC15A与FANUC15B相比较而言,在硬件结构设计上,相差很大。
在FANUC15B的印刷板的制造中,元器件采用大规模集成电路。
系统的整体结构采用槽式,在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main板、OPT1板、RISC板等。
而对于15A/E而言,一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTEBUFFER板、分离型位置检测板等。
不论是15A/E或15B,当系统出现故障时,每一个板上都有报警灯和故障灯显示,因为有故障,系统的显示器不能显示,此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除,状态灯为绿色,报警灯为红色。
对于15A/E而言,其报警灯和故障灯的排列方式如下:
对于FANUC15B,其报警灯和状态灯的排列方式是:
上边一排是状态显示灯,绿色;下面一排为报警灯,红色。
以下45--57项是关于15A/E的常见故障的说明。
45
BAS0板的状态灯显示及其原因
请根据状态灯和报警灯的显示情况判断故障的所在,并加以排除。
1.●○
○○
为正常状态。
2.●○
●○
BASE2板的CPU处于待机状态。
3.○○
○●
ROM检查。
4.○○
●●
BASE2主板的CPU处于初始化待机状态。
5.●○
●●
AM测试开始(BASE2)。
6.○●
○○
子CPU初始化开始。
7.●●
○●
RAM测试错误。
8.○●
●●
系统错误(BASE2子CPU)。
9.●●
●●
电源开后的状态,但BASE2的子CPU没有工作。
○:
OFF●:
ON
46
BASE0的报警灯显示及其原因
1.LED3存储器的后备电池电压太低。
2.LED2后备电池引起的电池报警。
3.LED1在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工作。
4.LED0在F-BUS上的任一模块产生了非屏蔽中断。
47
BASE1板上安装了系板ROM及PMCROM。
BASE1的状态灯的显示及原因
1.○●
○●
PMCROM奇偶校验正在执行,LADDER程序正在向RAM传递,CNC的IPL状态已经完成,NC处于等待状态。
2.○○
●○
CNC系统正在装载数据。
3.○●
●○
CNC系统数据装载出现错误。
4.○●
●●
在其它的印刷板上产生了错误。
5.●○
○○
在DI/DO之间传送数据时出现错误。
6.●○
●○
在CPU工作中,产生DRAM奇偶校验错误。
7.●○
●●
产生了如下错误:
总线错误地址错误、RAM奇偶错误等。
48
BASE1板的报警灯显示及故障原因
1.LED1在DI/DO传送时,产生错误。
2.LED0BASE1的RAM产生奇偶校验错误。
49
BASE2分为两种:
即O1P8D和O1P8C。
O1P8D比OP8C控制轴数要多一些,O1P8D不仅有CNCCPU及其存储器,而且有SUBCPU及其存储器。
O1P8D的报警灯显示及其原因:
1.LED3子CPU的DRAM奇偶校验错。
2.LED2CNCCPU的DRAM奇偶校验错。
3.LED1在CNCCPU与SUBCPU之间的公共RAM发生奇偶错误。
4.LED0F-BUS和AXISBUS产生非屏蔽中断。
50
O1P8C的报警灯显示及其原因
1.LED3不用。
2.LED2CNCCPU的DRAM奇偶检验错误。
3.LED1CNCCPU处于HOLD状态。
4.LED0就CNCCPU而言,在F-BUS和AXISBUS上产生NMI中断。
51
在轴控制板上的报警灯及其原因
1.LED3不用。
2.LED2伺服报警(第3、4轴,第7、8轴)。
3.LED1伺服报警(第1、2轴,第5、6轴)。
4.LED0轴控制板上的公用RAM奇偶校验错误。
52
当打开电源后,产生系统报警时,会在显示器屏幕上显示一些报警信息及其内容,详细情况请参阅FANUC15A或15E维修说明书。
例如:
53项
当报警发生后,报警内容虽然能在显示器屏幕上显示,但系统置于IPL状态,不能正常工作,此时只有把引起系统报警的原因排除后,方能正常工作。
53
当打开电源后显示器屏幕上显示;CHECKSYSTEMLABELERROR
系统标记符号不正确
这种报警是由于系统的存储区没有初始化而引起的,请同时按操作面板上的"7"和"9",再开机,清除存储区所有文件,重新输入参数、程序等文件,系统方可恢复正常工作。
54
在系统工作中,突然出现系统报警,系统报警内容请参阅FANUC15A或15E维修说明书
显示器屏幕上部显示系统报报警的内容,同时显示器屏幕的其余部分会显示一些诊断数据,根据报警内容和系统各印刷板的状态灯和报警灯的显示信息,采取相应的处理手段。
55
在系统工作中突然出现系统报警且显示器屏幕上显示RAMPARITYERROR
系统RAM出现奇偶校验错误
全部清除存储内容,方法:
1.同时按住操作板上"7"和"9",然后开机。
2.当出现IPL状态时,按99。
3.然后出现AXIS?
请输入机床的控制轴数。
4.然后出现OP1、OP2、0P3……请按FANUC出厂时的数据表,输入OPTION参数。
OP1、0P2、0P3……分别对应9000、9001、9002……,且是BCD数据格式。
5.然后请输入系统参数、PMC参数,机床加工程序等文件。
6.系统恢复正常。
56
在系统工作中,突然系统报警,且显示器屏幕上显示:
SYSTEMALARM
系统检测到FBUS模块出现错误。
FBUS即FANUC总线
这时要根据系统显示器屏幕上显示的内容,更换相应的PCB或者ROM。
出现这种系统报警时,显示器屏幕上会显示以下这种格式:
F15M9A①AAO1A②
SYSTEMAIARM③
83:
1020:
03:
AA01:
0001:
0094HT511④
RAMPARITYERROR⑤
①表示15系统的型号
②表示15系统的软件号及其版号
③出现故障的FBUS上的模块
④83:
1020:
03:
AA01:
0001:
094H55
83:
表示FBUS的槽数
00~0F:
FBUS的槽数(主要的)
80~8F:
FBUS的槽数(次要的)
90~90F:
AXISBUS的槽数
1020:
模块ID
XX1D:
BASE1
XX8C:
BASE2
XX1E:
BASE0
XX8D:
BASE2
XX26:
remotebuffer
xx21:
对话CPU板
03:
软件ID
00:
BASEO
01:
BASE1(PMC)
02:
BASE2:
(CNC)
03:
BASE2(SUB)
05:
对话CPU(CAP)
06:
REMOTEBUFFER
FF:
轴控制
AA01:
FANUC15系统的软件号
0001:
软件版本应用在模块上的整个数量
0094H55:
软件出厂号
57
15B主CPU板的状态灯和报警灯的显示及其原因
MAINCPU板由如下的硬件模块组成:
1.FlashROM2.SRAM3.DRAM4.伺服控制模块5.显示器控制模块6.主轴及串行通讯接口模块7.MDI及MPG接口模块
(一)当产生报警时,状态灯的显示如下:
★闪烁口灯熄灭■灯亮
1.★口口口 在DRAM模块中有错误发生。
2.口★口口 在SRAM模块中有错误发生。
3.★★口口 在DRAM模块中有错误发生。
4.口口★口 CNC软件不支持目前安装在系统中的显示器控制模块。
5.★口★口 CNC控制软件不支持目前安装的MAINCPU板。
6.口★★口 非法在FANUC总线上安装了PC板。
7.★★★口 发生了系统错误(堆栈溢出)。
8.口口口★ 非法的模块安装在FLASHROM模块的插槽里。
9.★口口★ FLASHROM文件格式错误(在CNC区域)。
10.口★口★ FLASHROM文件格式错误(在PMC区域)。
11.口■■■ 系统错误,CNCCPU产生NMI中断。
(二)当报警产生时,报警灯的显示情况及其原因:
1.■口口 后备电池电压值低于最小规定值,请更换电池。
2.口■口 在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。
这时请根据其它各基板上的状态灯与报警灯的显示情况,综合考虑,找出故障点。
3.■■口 产生了伺服报警,请更换伺服接口板和伺服控制板,同时请检查伺服放大器上的报警状态。
4.■口■ 有如下故障产生:
1)SRAM奇偶校验错。
2)外围总线错误。
3)DRAM模块发生奇偶校验错。
4)多轴总线错误。
5)FANUC总线错误。
5.口口■ SYSEMG发生,即在F-BUS总线上的模块产生NMI中断。
6.口■■ DRAM模块产生奇偶校验错误
7.■■■ 在SUBCPU板上的公用RAM产生奇偶校验错误。
58
PMC板的报警灯及其状态的显示情况及其原因
PMC板有如下功能模块:
1.存储卡的接口2.FLASHROMPMC控制软件3.PMC工作RAM4.PMC控制模块5.对话功通用性系统ROM6.对话功能用工作DRAM7.对话功能用的SRAM8.对话功能用的CPU模块
(一)报警产生时,状态灯显示
■灯亮口灯熄灭★★同时闪烁★☆交替闪烁◆无关
1.★★◆◆ 在其它基板上有报警产生。
2.■★◆◆ 在DI/D0传送时,发生了错误,或者在MAINCPU板中的DRAM模块不良。
3.★■◆◆ 在PMC控制模块中,产生了RAM奇偶错误。
4.口★◆◆ 在PMC控制模块中,产生了RAM奇偶错误。
5.★☆◆◆ PMCROM不良,产生了诸如总线错误、地址错误等错误。
(二)当PMC控制板带有对话功能时(MF)◆◆★★对话功能的CPU或其它基板产生了错误。
(三)当PMC带有对话功能时(TF、TFF)
1.◆◆★★ 在其它基板产生了错误。
2.◆◆口★ 对话功能用的RAM奇偶校验错误。
3.◆◆★☆ 对话功能用的ROM不良。
4.◆◆■口 对话功能用的CPU执行了非法处理语句。
(四)报警灯的显示情况及其原因
1.■口口 对话功能用CPU产生了SYSFAIL错误。
2.口■口 PMCCPU产生SYSFAIL错误。
3.■■口 PMCCPU处于停止状态。
4.口口■ 在进行DI/DO数据传输时,产生了SLC错误。
5.■■■ 在PMC模块或PMCDRAM模块上的RAM产生了奇偶错误。
59
OPTION1的报警灯和状态灯的显示情况及其原因
OPTION1有如下功能:
1.图形CPU模块2.图形显示控制模块3.显示器屏幕字符显示控制模块5.通讯控制模块
当报警产生时
1.◆◆★口
◆口口
ROM奇偶错误。
2.◆◆口★
◆口口
RAM测试错误。
3.◆◆★☆
◆口口
REMOTEBUFFER通讯时产生错误。
4.◆◆★★
◆口口
其它基板产生NMI中断。
5.◆◆◆◆
◆口■
REMOTEBUFFER通讯的工作RAM产生奇偶校验错误。
60
轴CPU板的状态灯及报警灯显示情况及其原因
轴CPU板由以下功能组成:
1.伺服控制模块2.伺服接口模块3.DRAM模块4.误差移动检测模块5.主轴控制模块
(一)当产生报警时,状态灯显示情况:
1.★口口口 轴CPU板的DRAM产生错误。
2.口★口口 在DRAM模块的插槽中插上了不支持的模块。
3.口★★口 逻辑槽设定错误。
4.口■■■ 产生系统错误。
(二)产生报警时,报警灯显示情况:
1.口■口 在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。
2.■■口 产生伺服报警。
3.口口■ 在F-BUS上的模块产生NMI中断。
4.■口■ 总线错误(F-BUS,伺服、主轴控制)。
5.口■■ 在DRAM模块中产生奇偶校验错误。
61
当FANUC15系统出现故障时,还可以查看内部诊断画面
详细情况请查阅FANUC15系统的维修手册,例如,诊断内部诊断号1007、1008能反映出现故障区域,30n4能反映出伺服过电流,高电压,断线等故障。
例如:
1007:
#15#14#13#12#11#10#9#8
1008:
#7#6#5#4#3#2#1#0
当其中一位置为1时,表示
#0:
后台P/S报警
#1:
后台P/S报警
#2:
过热报警
#3:
子CPU超差错误
#4:
同步超差错误
#5:
参数写开关已打开
#6:
超行程或外部数据输入/输出错误
#7:
PMC错误
#8:
外部报警信息
#9:
不用
#10:
P/S报警
#11:
不用
#12:
伺服报警
#13:
输入/输出出现错误
#14:
改变了参数,而这参数需要关掉电源才起作用
#15:
系统错误
62
当电源接通时,系统无法工作,也不能出现参数、位置画面。
显示器屏幕上显示系统故障内容
系统的硬件或软件出现严重故障
15B的系统报警信息,详情请查阅FANUC15B维修手册的附录。
63
当电源开时,显示器屏幕显示:
LOADINGCNCDATA并不停地闪烁,系统无法再继续往下工作
CNC系统软件被不正确地安装,主CPU及其SRAM都没能正常地工作
1.系统软件出现故障,重新写入系统软件。
2.F-ROM坏。
更换F-ROM模块方法:
⑴.更换F-ROM模块。
⑵.把装有系统软件的SRAM(2M)卡插上PMC板的插槽,同时按住操作面板上的INPUT和DELETE键或PAGEUP,PAGEDOWN键,接通电源。
⑶.出现BOOT画面,按1,Loadingsystemdate。
⑷.此时可以重新写入系统软件,注意:
请使用2M的SRAM卡。
64
当系统在运行中系统死机,且无法工作,显示器屏幕显示系统报警信息
CNC系统运行中出现了软件和硬件严重故障
详细信息请查阅FANNC15B维修手册,根据显示器屏幕上的故障信息以及15B各基板上的状态灯和报警灯显示情况找到故障点,并加以排除。
65
当系统在运行中突然死机,显示器屏幕上显示:
RAMParity
系统RAM出现奇偶校验错误
此时还得看RAMParity后面显示信息,一般有三种情况:
1.FileRAM:
储存零件程序的RAM产生奇偶错误。
2.DRAM:
储存CNC控制软件的DRAM产生奇偶错误。
3.SRAM:
储存CNC控制软件,高速SRAM产生奇偶错误。
如果是DRAM出现奇偶校验错误,则要更换DRAM模块。
如果是SRAM出现奇偶校验错误要全部清除SRAM的内容,操作方法如下:
方法一:
1.使用存储卡输入系统文件。
把曾经储存有CNC系统文件的存储卡插入其插槽。
2.同时按住"Input"和"Delete"打开电源。
3.显示器屏幕上出现BOOT画面。
4.按4,SRAMDATAbackup。
5.按2,Restore(MEMORY→CNC)。
6.系统恢复正常。
方法二:
通过RS-232口,使用外部数据输入输出设备输入系统数据文件。
1.同时按住操作面板的"7"和"9"打开电源。
2.显示器屏幕上显示IPL画面,按99。
3.当显示AXIS=?
输入机床的控制轴数。
4.当显OP1,OP2,OP3……,根据FANUC
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