第9章智能测试仪器与系统.docx
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第9章智能测试仪器与系统
课题:
第9章智能测试仪器与系统
课时分配:
六课时
教学目的要求:
智能仪器是电子测量仪器与计算机技术的结合,发展十分迅速。
通过学习要求明确智能仪器、自动测试系统、虚拟仪器、个人仪器的区别与联系,了解智能仪器的组成及各部分的原理与特点,了解智能仪器的典型处理功能。
教学重点:
智能仪器的组成、智能仪器实例、个人仪器与自动化测试仪器的概念。
教学难点:
个人仪器与自动化测试仪器的概念。
教学方法:
演讲法、问题教学法、设计教学法、小组研讨法、座谈研讨等
教学过程
9.1智能仪器概述
凡是具有人工智能化的测量仪器均可统称为智能仪器,如无特别说明,书中的智能仪器特指为独立智能仪器(即传统智能仪器)。
独立智能仪器又称为灵巧仪器(SmartInstruments),它是自身带有微处理器能够独立进行测试的电子仪器。
除此之外,自动测试系统、个人仪器、虚拟仪器等也是具有人工智能化的测量仪器。
本章主要介绍独立智能仪器。
9.1.1智能仪器的组成
能仪器由硬件和软件两部分组成。
1.硬件
硬件主要包括主机电路、模拟量输入输出通道、人机接口和标准通信接口电路等,如图9.1所示。
(1)主机电路用来存储程序与数据,并进行一系列的运算和处理,参与各种功能控制。
通常由微处理器、程序存储器、输入输出(I/O)接口电路等组成,或者本身就是一个单片微型计算机。
(2)模拟量输入输出通道用来输入输出模拟量信号,实现模拟量与数字量之间的变换。
主要由A/D变换器、D/A变换器和有关的模拟信号处理电路等组成。
(3)人机接口用来沟通操作者与仪器之间的联系,主要由仪器面板上的键盘和显示器等组成。
(4)标准通信接口用来实现仪器与计算机的联系,使仪器可以接受计算机的程控命令,一般情况下,智能仪器都配有GPIB(或RS232C)等标准通信接口。
2.软件
软件即程序,主要包括监控程序和接口管理程序两部分。
监控程序面向仪器面板和显示器,负责完成如下工作:
通过键盘操作,输入并存储所设置的功能、操作方式与工作参数;通过控制I/O接口电路进行数据采集,对仪器进行预定的设置;对数据存储器所记录的数据和状态进行各种处理;以数字、字符、图形等形式显示各种状态信息以及测量数据的处理结果。
接口管理程序主要面向通信接口,负责接收并分析来自通信接口总线的各种有关功能、操作方式与工作参数的程控操作码,并根据通信接口输出仪器的现行工作状态及测量数据的处理结果以响应计算机的远程控制命令。
9.1.2GPIB接口
GPIB(GeneralPurposeInterfaceBus)即通用接口总线,是国际通用的仪器接口标准。
一般情况下,智能仪器都配有GPIB标准接口。
1.GPIB标准接口系统的概述
GPIB标准接口包括接口与总线两部分。
接口部分由各种逻辑电路组成,与各仪器装置安装在一起,用于对传送的信息进行发送、接收、编码和译码。
总线部分是一条无源多芯电缆,用于传输各种消息,消息指的是总线上传递的各种信息。
图9.2(a)为具有GPIB接口的仪器通过GPIB总线连接起来的标准接口总线系统,DUT(DeviceUnderTest)为被测器件。
图9.2(b)为GPIB24线总线插座外形结构。
在一个GPIB标准接口总线系统中,要进行有效的通信联络,至少有“讲者”、“听者”、“控者”三类仪器装置。
讲者是通过总线发送仪器消息的仪器装置,如测量仪器、数据采集器、计算机等。
听者是通过总线接收由讲者发出消息的装置,如打印机等。
控者是数据传输过程中的组织者和控制者,通常由计算机担任。
一个GPIB系统中,可以设置多个讲者、听者和控者,不允许有两个或两个以上的讲者或控者同时起作用,但允许多个听者同时工作。
控者、听者、讲者被称为系统功能的三要素,系统中的某一个装置可以具有三要素中的一个、两个或全部功功能。
例如,系统中的计算机可以兼顾实现“讲者”、“听者”与“控者”的功能。
2.GPIB标准接口的总线结构
总线是一条24芯电缆,其中16条被用作信号线,其余则被用作逻辑地线及屏蔽线。
电缆两端是与图9.2(b)相似的双列24芯叠式结构插头。
GPIB标准接口总线中的16条信号线按功能可分为以下三组:
①8条双向数据总线(DIO1~DIO8),用于传递包括数据、命令和地址等的仪器或接口消息,所传递消息的类型由其余两组信号线加以区分。
②3条数据挂钩联络线(DAV、NRFD和NDAC),用于控制数据总线的时序,以保证数据总线能正确、有节奏地传输信息,这种传输技术称为三线挂钩技术。
三线挂钩指的是讲者、控者、听者之间的逻辑联接与接续关系。
定义如下:
•DAV(DadaValid)数据有效线:
当数据线上出现有效数据时,讲者置该线为低(负逻辑),示意听者从数据线上接收数据。
•NRFD(NotReadyForData)数据未就绪线:
只要听者中有一个尚未准备好接收数据,该线就为低,示意讲者暂不要发出信息。
•NDAC(NotDataAccepted)数据未收到线:
只要听者中有一个尚未从数据总线上接收完数据,该线就为低,示意讲者暂不要撤掉数据总线上的信息。
③5条接口管理控制线(ATN、IFC、REN、EOI和SRQ),用于控制GPIB总线接口的状态。
定义如下:
•ATN(Attention)注意线:
该线由控者使用,用来指明数据线上数据的类型。
当它为1时,数据总线上的信息是由控者发出的、用于管理接口部分工作的消息(命令、设备地址等),这时,一切设备均要接收这些信息。
当它为0时,数据总线上的信息是由讲者发出的、用于完成仪器自身工作的仪器消息(数据、设备的控制命令等),所有听者都必须听。
•IFC(InterfaceClear)接口清除线:
该线由控者使用,当它为1时,整个接口系统恢复到初始状态。
•REN(RemoteEnable)远程控制线:
该线由控者使用,当它为1时,仪器可能处于远程控制状态,从而封锁设备面板上的手工操作。
当它为0时,仪器处于本地工作方式。
•SRQ(ServiceRequest)服务请求线:
所有设备都与这条线“线或”在一起,任意设备将此线变为低态(SRQ为1)时,就表示向控者提出服务请求,然后控者通过依次查询确定提出请求的设备。
•EQI(EndOrIdentify)结束或识别线:
此线与ATN配合使用,当EOI为1、ATN为0时,表示讲者已传递完一组数据;当EOI为1、ATN为1时,表示控者要进行识别操作,要求设备把它们的状态放在数据线上。
3.GPIB标准接口的功能
智能化测量仪器中每一个仪器装置都具有仪器功能和接口功能。
仪器功能的任务是把收到的控制信息变成仪器设备的实际动作,如调节频率、调节信号电平、改变仪器工作方式等,这与常规仪器设备的功能基本相同,为完成仪器功能而传递的消息称为仪器消息。
接口功能是指完成各仪器设备之间正确通讯,确保系统正常工作的能力,即通过GPIB标准接口实现自动测量与控制所必须的逻辑功能。
为完成接口功能而传递的消息称为接口消息。
接口功能包括:
遇到故障等情况时,向系统控者提出服务请求的服务请求功能;系统控者为快速查询请求服务装置而设置的并行点名功能;用来选择远地工作状态或本地工作状态的远控本控能力;使装置从总线接收到触发信息,以便进行触发操作的装置触发功能;能使仪器装置接收清除信息并返回到初始状态的装置清除功能等。
9.1.3智能仪器的特点
与传统测量仪器相比较,智能仪器具有以下几个特点:
(1)具有较完善的可程控能力
智能仪器内部有微处理器,一般配有GPIB或RS-232等接口,并且采用ASCⅡ码进行信息传递,使智能仪器具有可程控操作的能力。
(2)面板控制(本地控制)简单灵活
智能仪器使用键盘代替传统仪器中旋转式或琴键式切换开关来实施对仪器的控制,这样既有利于提高仪器技术指标,又方便了仪器的操作。
(3)输入输出方式灵活多样
智能仪器可通过键盘输入任何数据或文字信息,或者用磁带、软盘等输入程序。
能以数字、字符、图形显示等方式输出。
输入输出方式灵活多样。
(4)电路结构简单,测量精确度高,测量功能多样化
微处理器具有强大的数据运算、数据处理和逻辑判断功能,这使得智能仪器能够有效地消除由于漂移、增益变化和干扰等因素所引起的误差,从而提高仪器的测量精度,电路结构进一步简化,测量功能更加多样化。
(5)自动控制、自动调整能力增强
智能仪器运用微处理器进行控制,可以方便地协调控制仪器的工作,实现测量仪器的自动控制,并具有一定的可编程能力及自动调零、自检、自校等功能,操作简单、维修方便。
9.2智能仪器的典型处理功能
智能仪器是以微处理器为核心进行工作的,它具有强大的数据处理和控制功能,与传统测量仪器相比具有许多典型的处理功能,例如自检、自动测量等功能。
9.2.1硬件故障的自检功能
自检功能是指利用事先编制好的检测程序对仪器主要部件进行自动检测,并对故障进行定位。
自检方式有三种类型:
(1)开机自检
开机自检是在仪器正式投入运行之前,即仪器接通电源或复位之后所进行的全面检查。
自检中如果没有发现问题,就进入测量程序;如果发现问题,则及时报警,以避免仪器带病工作。
(2)周期性自检
周期性自检是指在仪器运行过程中间断进行的自检操作,这种操作可以保证仪器在使用过程中一直处于正常状态。
周期性自检不影响仪器的正常工作,因而只有当出现故障给予报警时,用户才会觉察。
(3)键盘自检
具有键盘自检功能的仪器面板上设有“自检”按键,当用户对仪器的可信度产生怀疑时,便通过该按键来启动一次自检过程。
自检过程中,如果检测到仪器出现某些故障,智能仪器一般都以文字或数字的形式显示“出错代码”。
另外,往往还以指示灯的闪烁或声音等方式进行报警,以引起操作人员的注意。
9.2.2自动测量功能
智能仪器通常具有自动量程变换、自动零点调整、自动校准以及自动触发电平调节等自动测量功能。
(1)自动量程变换
自动量程变换是指仪器在很短时间内自动选定最合理的量程。
这样可以使仪器获得高精度的测量,并简化操作。
自动量程变换一般由初设量程开始,逐级比较,直至选出最合适的量程为止。
假设某电压表共有0.1V、1V、10V、100V四个量程,它的自动量程变换流程如图9.3所示。
(2)自动触发电平调节
能仪器自动触发电平调节原理如图9.4所示,其中,输入信号经过可程控衰减器传送到比较器,比较器的比较电平(即触发电平)则由D/A变换器设定的。
当经过衰减器的输入信号的幅度达到某一比较电平时,比较器输出将改变状态。
触发探测器将检测到的比较器的输出状态送到微处理器,由此测出触发电平来。
(3)自动零点调整
仪器零点漂移的大小及零点是否稳定是产生测量误差的主要来源之一,智能仪器能够在微处理器的控制下,自动产生一个与零点偏移量相等的校正量与零点偏移量进行抵消,从而有效地消除零点偏移等对测量结果的影响,这就是智能仪器的自动零点调整功能。
(4)自动校准
智能仪器自动校准时,操作者按下“自动校准”按键,仪器显示屏便提示操作者应输入的标准电压,操作者按提示要求将相应标准电压加到输入端后,再按一次“自动校准”键,仪器进行一次测量并将标准量存入到校准存储器,然后显示器提示下一个要求输入的标准电压值,再重复上述测量存储过程。
当对预定的校正测量完成之后,校准程序还能自动计算每两个校准点之间的修正公式系数,并把这些系数存入校准存储器,于是在仪器内部固存了一张校准表和一张修正公式系数表。
在正式测量时,它们将与测量结果一起形成经过修正的准确测量值,该方法称为校准存储器法。
为防止丢失数据,存储器采用EEPROM(电擦除只读存储器)或采用锂电池供电的非易失性存储器RAM。
除上述功能外,智能仪器还利用微处理器对测量过程中产生的随机误差、系统误差、粗大误差自动进行处理,以减小测量误差对测量结果的影响。
另外,在不增加任何硬件设备的情况下,还利用微处理器采用数字滤波方法消除或削弱测量中的干扰和噪声的影响,提高测量的可靠性和精确度。
9.3智能仪器实例—智能化DVM简介
9.3.1概述
1.组成
智能DVM是以微处理器为核心的数字电压表,典型结构如图9.5所示。
包括微处理器芯片、程序存储器ROM和数据存储器RAM、输入电路、A/D变换器、键盘、显示器及标准仪用接口电路等。
仪器内部采用总线结构,外部设备与总线相连。
(1)输入电路
输入电路的主要作用是提高输入阻抗、实现量程变换。
图9.6为1071型智能DVM输入电路,主要由输入衰减器、输入放大器、有源滤波器、输入电流补偿电路及自举电源等部分组成。
有源滤波器是否接入由微处理器通过I/O接口电路实施控制,该滤波器对50Hz的干扰有54dB的衰减。
输入电流补偿电路的作用是减小输入电流的影响,其补偿原理如图9.7所示。
自动补偿时,在输入端接入一个10MΩ的电阻,输入电流+Ib在该电阻上产生的压降经A/D变换后存入非易失性存储器RAM内,作为输入电流的校正量,如图9.7(a)所示。
在正常测量时,微处理器根据校正量送出适当的数字
到D/A变换器并经输入电流补偿电路产生一个与原来输入电流+Ib大小相等方向相反的-Ib,使两者在放大器的输入端相互抵消,如图9.7(b)所示。
自举电源产生浮动的±12V电压作为输入放大器的电源电压,使得输入放大器工作点基本不随输入信号的变化而变化,提高放大器的稳定性及抗共模干扰能力。
输入衰减器和输入放大器构成智能DVM的量程标定电路,如图9.8所示。
S1为继电器开关,控制100:
1衰减器是否接入。
S2~S8为模拟开关,通断状态不同,输入放大器的电压增益不同,S1~S8在微机发出的控制信号的控制下,形成不同的通、断组态,构成0.1V、1V、10V、100V、1000V五个量程及自测试状态,五个量程时的电压输出范围均为0~3.16V,自测试状态时输出电压为-3.12V,输入放大器的输出电压被送入A/D变换器。
S1~S8与量程的关系如下:
①0.1V量程当S3、S5闭合时,放大电路接成电压负反馈放大器,其放大倍数Af及最大输出电压Uomax分别为:
Af=(21.6+9+1)/1=31.6
Uomax=0.1V×31.6=3.16V
②1V量程当S5、S7闭合时,放大电路被接成串联负反馈放大器,其放大倍数Af及最大输出电压Uomax分别为:
Af=(21.6+9+1)/(9+1)=3.16
Uomax=1V×3.16=3.16V
③10V量程当S4、S6闭合时,放大电路被接成跟随器,放大倍数为1,然后输出又经分压,此时
Uomax=10V×(9+1)/(21.6+9+1)=3.16V
④100V量程当S5、S7闭合时,放大电路仍为串联负反馈放大器。
同时继电器开关S1闭合,使100:
1衰减器接入,此时
Uomax=100V×1/100×(21.6+9+1)/(9+1)=3.16V
⑤1000V量程S1吸合,使100:
1衰减器接入,同时S4、S6闭合时,放大电路被接成跟随器,并使输出再经分压后输出,此时
Uomax=1000V×1/100×(21.6+9+1)/(9+1)=3.16V
⑥当S2、S3、S5闭合,S1吸合时,电路处于自测试状态,电路输出电压为-3.12V。
仪器在自诊断时测量该电压,并与存储的数值相比较;若两者之差在6%内,即认为放大器工作正常。
(2)A/D变换器
智能仪器A/D变换器是在一般A/D变换器的基础上,借助软件来形成的高精度A/D变换器,如脉冲调宽式、三次积分式A/D变换器等。
(3)键盘、显示器、打印机
键盘、显示器、打印机是人机对话的部件。
键盘实现对智能仪器进行人工状态干预和数据输入。
显示器和打印机实现智能仪器运行状态与处理结果的报告。
智能DVM的测量过程是:
首先在微处理器的控制下,被测电压经过输入电路、A/D变换器的处理转变为相应的数字量,存入到数据存储器中。
然后微处理器对采集的测量数据进行必要的处理,例如计算平均值、减去零点漂移等。
最后
利用显示器等显示处理结果。
上述整个工作过程都是在监控程序的控制下进行的。
2.智能DVM的功能及主要技术指标
智能DVM除了具有普通DVM的各项技术指标外,还有以下几项性能指标:
(1)标定(Ax+B)
R=Ax+B
式中,R为最后显示结果,x为实际测量值,A、B是由键盘输入的常数。
利用这一性能,可将实际测量值x换算成显示结果R,例如将传感器输出的测量值直接用实际单位进行显示,实现标度变换。
2.相对误差(△%)
式中,R为相对误差;n是由键盘输入的标称值。
利用这一性能,可将测量结果与标称值的差值以百分率偏差的形式显示出来,适用于元件容许误差的校验。
(3)极限(LMT)
即上下限报警功能。
利用这一性能可以了解被测量是否超越预置极限的情况。
使用前,应先通过面板键盘输入上限值H和下限值L。
测量时,在显示测量值x的同时,还将显示标志H、L或P(pass),三者分别表示测量结果超上限、超下限或通过。
(4)最大∕最小
利用这一性能可以对一组测量值进行比较,求出其中的最大值和最小值并存储起来,在程序运行过程中一般只显示现行值,在设定的一组测量进行完毕之后,再显示这组数据中的最大值和最小值。
(5)比例
R=x/r(9-1)
r=20lg(x/r)(9-2)
r=x2/r(9-3)
式中,r为由面板输入的参考量。
比例是指一个量与另一个量之间的相互关系,有三种形
式:
式(9-1)为简单比例;式(9-2)为对数比,单位为dB;式(9-3)可以用瓦或毫瓦为单位直接显示负载电阻r上的功率。
(6)统计
利用此项功能,可以直接显示多次测量值的统计运算结果,一般有平均值、方差值、标准差值、均方值等。
智能DVM一般还具有自动量程变换、自动零点调整、自动校准、自动诊断等功能,并配有标准接口。
9.3.2典型智能DVM介绍
本节以国产HG-1850微处理器DVM为例介绍智能DVM的组成原理及特点。
1.组成原理
HG-1850微处理器DVM采用Intel8080ACPU,多斜积分式A/D变换器,量程可以自动变换,最大显示数为112200,可用于测量10μV~1000V的直流电压,有1V、10V、100V、1000V四个量程。
图9.9为HG-1850微处理器DVM原理框图,主要有模拟部分、数字部分组成。
输入放大器和A/D变换器是保证仪器精度等技术指标的关键部分,为了免受干扰,仪器的模拟部分和数字部分在电气上采取相互隔离的措施,两部分单独供电,其间的信息经光电耦合器进行传递。
2.工作模式
(1)工作模式
HG-1850微处理器DVM具有五种工作模式,即测量模式、自检模式、用户程序模式、编程模式和自校准模式。
1)测量模式
测量模式是最基本的工作方式,在测量模式下用户可通过键盘选择适当的测量方式和量程,微处理器根据键盘选定的量程送出相应的开关量(控制字),使输入放大器组成相应的组态。
测量时,被测电压首先经过输入放大器进入A/D变换器,然后A/D变换器把放大器输出的电压变成数字量存入到相应的内存单元。
接着,微处理器将根据不同量程的校准参数并按相应的数学模型、计算出正确的测量结果。
若进行数据处理,还要调用有关的数据处理程序,否则直接显示测量结果。
一次测量结束后,程序自动返回进行下一次测量,如此不断地循环测量。
2)自检模式
按下“自检”键时,仪器进入自检模式。
在自检模式下,微处理器将按预定程序检查模拟单元各部分的工作状态。
如果一切正常,显示器显示“pass”字样,然后返回到测量模式。
若某一部分有故障,显示器将显示此故障的代码,然后等待10s,再次检查模拟单元是否正常,直至故障被排除为止。
3)编程模式
按下“编程”键时,仪器进入编程模式。
在编程模式下,用户可以利用仪器面板的键盘编制所需要的计算程序。
编程结束后,程序又返回到测量模式下继续进行测量。
4)用户程序模式
按下“用户”键时,仪器进入用户程序模式。
用户程序是按使用者需要而事先编制并固化在ROM中的测量、控制或数据处理程序。
如果要结束用户程序模式而进入测量模式,需要按下“返回”键。
5)自校准模式
自校准模式是由程序控制自动进入的。
仪器内部设立了一个9bit二进制自校计数器M。
每一次测量之后M的内容加1,当计数器计满512次(约3min)后,调用一次自校准程序,如此循环往复。
(2)整机工作流程
HG-1850微处理器DVM整机工作流程图如图9.10所示。
仪器通电后程序首先进行初始设置:
设置仪器为测量模式、自动量程状态、显示位为、9bit自校计数器M初值为全1(即十进制数511或1FFH)。
初始设置完成后,程序使M的内容增加1,直至M产生溢出并成为全零,程序在M为零后转入自校准程序,使仪器按顺序测得各个量程的校准参数并存入相应存储单元,为修正每次测量结果做好准备。
全部校准参数测完后程序返回点,M再次增加1,其内容不再为零,接着程序转入扫描键盘。
然后再根据键盘的输入信息来确定程序如何分支。
3.键盘与编程模式
图9.11是HG-1850微处理器DVM面板的键盘图,图中“-”为按键。
键盘分为上下两排,每排有12只按键,每个按键上方都设有一只LED键灯作为该按键是否有效的指示灯。
当仪器在测量模式下时,每个按键下方的标号表示该键的意义,现说明如下:
¢Ù“手动”、“连续”两键为互锁键。
当“连续”键被按下而有效时,测量自动连续进行,即每测量一次显示读数就自动更新一次。
当“手动”键有效时,显示器的内容将随每次按动“手动”键而更新,若不按动该键,显示器的内容将不予更新。
②量程选择键“1”(1V量程)、“10”(10V量程)、“100”(100V量程)、“1000”(1000V量程)以及“自动”(自动量程变换)五键为互锁键。
用于选择测量量程。
③“遥测”键为自锁键。
该键按下时,前面板上的其他键均失去作用,这时从后面板接入键盘将能实现遥测。
若再按一次“遥测”键,该键释放,按键指示灯熄灭,前面板键盘各键重新生效。
④显示位数键“”和“”为互锁键。
当按下其中一键时,显示位数分别为位、位,按下前者时的测量速度快。
⑤“自检”键按下后,仪器将暂时脱离测量模式而进行自检。
⑥“计算”键为自锁键。
当用户编制了计算程序后,按动此键就能按照所编程序对测量结果进行处理并显示处理结果,此时该键指示灯点亮。
如果再按一次该键,则指示灯熄灭,显示器仅显示测得的电压值。
⑦“用户”键也为自锁键。
如果按下该键,仪器进入用户程序。
用户程序已固化在仪器内部。
每个按键上方的标号表示仪器在编程模式下各键的功能。
当按下“编程”键时,仪器进入编程模式。
此时,各键意义如下:
①“检查”键用于检查或修改程序。
连续按动该键时,显示器将依次显示所编程序每一步的内容。
②“清除”键用于清除刚从键盘送入的数据。
③“R”键用于仪器直接显示测量结果。
④“F”键用于仪器显示在RAM区开辟的中间寄存器内的内容。
⑤“SF”键代表向寄存器F存数。
⑥“+”,“×”,“÷”,“”,“log”五键分别表示加法、乘法、除法、开方和常用对数运算。
⑦“0”,“1”,……,“9”,“+/-”,“·”等键用于供编程时设置各种数据、正负号和小数点。
“编程”键除了在进入编程模式时需要按动该键之外,在每次编程之后也需要按动该键。
此时,显示器显示“HI”,询问用户对测量结果有无上限要求。
如果有上限要求可通过键盘送入上限值。
这时再按“编程”键,显示器显示“LO”,用户可送入下限值。
如无上下限要求只要不送数据即可。
上下限值设置完毕之后再按一次“编程”键,显示器显示“END”,表示编程全部结束
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