3810l系列执行器说明书.docx

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3810l系列执行器说明书

3810L系列执行器

使用说明书

使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。

1产品概述

3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4~20mA或DC1~5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。

本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。

因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。

本系列执行器有以下主要特点：

1.1执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4~20mA（或DC1~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。

设接线端子，接线极为简单方便。

1.2执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。

1.3驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。

1.4具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。

1.5用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。

）

1.6用状态选择开关可以设定（正、反动作。

）

1.7用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。

）

1.8调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。

1.9当突然断电时，能确保阀芯自锁。

1.10采用同步皮带转动，有效降低了噪音。

1.11延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。

2主要技术参数

2.1电源

AC220V±10%，50HZ

2.2耗电功率（额定负载时）

规格A型执行器50VA；

规格B型执行器150VA；

规格C型执行器220VA。

2.3输入信号

DC4~20mA或DC1~5V。

2.4输出信号

DC4~20mA（负载电阻碍500Ω以下）。

2.5控制精度

基本误差：

±1%；回差≤1%；死区≤1%。

2.6工作行程调整围

“零点”：

±25%；

“行程”20%~100%。

2.7外部配线

输入输出信号应采用屏蔽电缆。

电源线不得与信号线共用一根电缆。

普通型（S型）执行器

隔爆型（X型）执行器

电源电缆

3芯S=1.5mm2

3芯S=1.5mm2外径Φ9±1

信号电缆

4芯S=1.5mm2

4芯S=1.5mm2外径Φ11±1

电缆引入口

2-PF（G1/2）

可安装保护套管PF3/4（G3/4）

2.8环境条件

环境条件

普通型（S型）执行器

隔爆型（X型）执行器

环境温度

无空间加热器-10℃~60℃

-10℃~40℃

有空间加热器-35℃~60℃

相对温度

95%以下

45%~85%

环境气体

无腐蚀气体

机械振动

1.5g以下

2.9保护等级

IP65。

2.10隔爆等级

ExdIIBt4.

2.11过载保护

规格A、B型执行器可任选，规格C型执行器必配。

3产品型号规格

3.1型号规格标注说明

3.2本公司生产的系列执行器见表1。

型号规格

输出力（N）

工作速度（mm/s）

最大行程（mm）

381LSA-08

381LXA-08

800

4.2

30

381LSA-20

381LXA-20

2000

2.1

381LSB-30

381LXB-30

3000

3.5

60

381LSB-50

381LXB-50

5000

1.7

381LSC-65

381LXC-65

6500

2.8

100

381LSC-99

381LXC-99

10000

2.0

381LSC-160

381LXC-160

16000

1.0

381LSC-260

381LXC-260

26000

4结构与原理

3810L系列直行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4

本执行器主要由以下几部分组成；

4.1控制器：

接受来自调节器的DC4~20mA或DC1~5V信号，控制执行器按预定模式工作。

4.2传动机构：

把电机的旋转运动变成动力输出轴的直线往复运动，实现调节阀的开关和调节功能。

4.3开度检测机构：

将输出轴的直线运动位移（阀芯的开度）经齿条、齿轮反馈给电位器，由电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。

4.4联结机构：

通过支架将执行器和被控阀门联结，并由开合螺母将执行器输出轴和阀杆连接，开合螺母上带有指针，支架上有标尺，可指示输出轴（或阀杆）的位移（见图5）。

4.5手动机构：

本执行器还设计有手动机构，在断电情况下，根据需要可由手动操作来完成调节阀的开、关和调节功能，

5安装

5.1由于执行器的配线、调整及检查维护等工作需要拆卸护罩，因此在安装时，执行器顶部应留有一定的空间（见图6）,应留空间尺寸H见表2

执行器型号

H（mm）

381LSA

≥205

381LXA

≥230

381LSB

≥260

381LXB

≥280

381LSC

≥370

381LXC

≥430

表2

5.2执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。

5.3执行器通过支架和调节阀联结后，用开合螺母连接输出轴和阀杆时，输出轴的下端与阀杆的上端之间应留有3~10mm距离（见图6）

5.4外部配线时为防止引线口进水，应避免雨天施工，配线、调整、检查维修结束后，应紧固好护罩。

5.5隔爆型执行器的安装必须严格按《中华人民国危险场所安全规程》的规定。

a）外接地应牢固、可靠。

b）检查维修时，应先切断电源后打开护罩。

c）电源的接线端子，其爬电距离及电气间隙应大于8mm。

d）应定期检查密封圈是否老化失效，如已老化失效应及时更换同规格的

密封圈

e）产品外壳应保持清洁，其表面温度不得超过130℃。

6调整

执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但是考虑到运输及安装过程中可能发生激烈的振动、撞击等现象，因此在运行之前，应先确认其动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图7）。

6.1配线

a）松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。

b）外部配线与控制器上接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。

6.2状态开关的设定

控制器上共设有6只状态开关:

正反动作状态由开关①、②设定；

断信号动作状态由开关③、④、⑤设定；

输入信号状态由开关⑥设定。

a）输入信号状态设定

·当输入信号为DC4~20mA时，将开关⑥向右拨ON（通）

·当输入信号为DC1~5V时，将开关⑥向左拨OFF（断）

*图7中开关⑥向右拨ON（通），输入信号为DC4~20mA。

b）断信号动作状态设定

·“全开状态”：

将开关③向右拨ON（通）将开关④和⑤向左拨OFF（断）。

（当输入信号断开时,执行器的输出轴升到最上端限位停止,阀芯处于“全开”位置）

·“全关状态”:

将开关④向右拨ON（通）,将开关③和⑤向左拨OFF（断）

（当输入信号断开时,执行器的输出轴降到最下端限位停止,阀芯处于“全关”位置。

）

·“保持状态”:

将开关⑤向右拨ON（通）,将开关③和④向左拨OFF（断）。

（当输入信号断开时,执行器的输出轴停止运动,阀芯仍保持在相应的位置。

）

*图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态

c）正反动作状态设定

·“正动作状态”:

将开关①向右拨ON（通）,将开关②向左拨OFF（断）

（随着输入信号增大,输出轴向下端运动（关闭阀芯）;随着输入信号减小,输出轴向上升运动（开启阀芯）。

）

·“反动作状态”:

将开关②向右拨ON（通）,将开关①向左拨OFF（断）

（随着输入信号增大,输出轴向上升运动（开启阀芯）;随着输入信号减小,输出轴向下端运动（关闭阀芯）。

）

*图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。

*状态开关的设定见表3。

状态设定

状态开关

正/反动作

断信号选择

输入信号

正

反

全开

全关

保持

1-5V

4-20mA

开关1

ON（通）

OFF（断）

开关2

OFF（断）

ON（通）

开关3

ON（通）

OFF（断）

OFF（断）

开关4

OFF（断）

ON（通）

OFF（断）

开关5

OFF（断）

OFF（断）

ON（通）

开关6

OFF（断）

ON（通）

6.3零位调整和行程调

见图7和图5，调整时应先进行零位调整，即输出轴位于下端（阀芯关闭）时的位置调整，然后进行行程调整，即输出轴位于上端（阀芯开启）时的位置调整，因为零位调整时将会同时改变输出轴的上端位置，而行程调整时，不会改变已调整好的“零位”,所以；应先进行零位调整然后进行行程调整。

顺时针旋转“零位”调整电位器，输出轴上升；逆时针旋转，则输出轴下降。

顺时针旋转“行程”调整电位器，行程扩大；逆时针旋转，则行程缩小。

6.4输出轴限位置调整

若输出轴的限位调整不当（限位开关过早动作）,则会影响行程调整,所以在输出轴做行程调整之前,为了不使限位开关过早动作,应先松开限位凸轮上的固定螺钉,使限位开关的动作向后推迟（见图8）

a）输出轴上升位置的限位调整

当状态开关设定为“正动作状态”时,（即随着输入信号的减小,输出轴向上运动）,将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7mA~3.95mA围时,调整并紧固好外侧限位凸轮,使限位开关动作,输出轴停止向上运动.

·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向上运动）,将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20.2mA~20.5mA围时，调整并紧固好外侧限位凸轮,使限位开关动作,输出轴停止向上运动。

b）输出轴下降位置的限位调整

·当状态开关设定为“正动作”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向下运动），将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20mA时,确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续将输入信号慢慢增大，使得输出轴的弹簧被压缩，当输出轴下降约T=1mm时（见图9）,调整并紧固好侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向下运动，即设计保证T=1mm时，执行器达到额定输出力。

·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴向下运动）,将输入信号慢慢减小，当输入信号处于4mA时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭,继续输入信号慢慢减小，使得输出轴的弹簧被压缩，当输出轴下降约T=1mm时（见图9），调整并紧固好侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向下运动，即设计保证T=1mm时，执行器达到额定输出力。

*当输入信号为20mA或4mA时，若阀杆还能继续运动，则应松开开合螺母，重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离（加大距离）。

*当输入信号为小于20mA或大于4mA时，若阀杆已确认不动，同样也应松开开合螺母，重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离（减小距离）。

6.5限位凸轮的调整方法

关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮，使其压迫限位开关，当确认限位开关已动作后（限位开关动作时会发出咔嚓声），用固定螺钉将限位凸轮固定。

接通电源后,反复动作,直至输出轴的上，下限位调整符合要求。

一般出厂已调好，请勿擅自调整，以防超限损坏。

6.6灵敏度的调整（灵敏度电位器）

虽然出厂时按规定进行调整，但到现场整体调整中产生震动或开始运转之后，回路本身产生振荡时，应重新调整灵敏度。

见图7，调整“灵敏度”电位器。

顺时针旋转，灵敏度增高；逆时针旋转，灵敏度降低。

7外形尺寸

外形尺寸见图10、图11和表4注：

※1是六角孔对边的宽度

※2是手动操作所必须的尺寸

型号

D1

D2

H1

h1

h2

d1

d2

d3

C

K

M

W

Y

※2

Q

※1

F

R

※2

X

重量kg

381LSA

Φ225

Φ260

200

78

18

Φ90

Φ70

Φ55

M14

×1.5

15

M8

28

87

6

12

80

75

7.5

381LXA

Φ240

Φ280

283

14.5

381LSB

Φ255

Φ290

280

125

31

Φ125

Φ102

Φ70

M18×1.5

18

M10

45

90

8

15

100

91

13.8

381LXB

Φ270

Φ310

293

25.0

381LSC

Φ310

Φ360

415

175

31

Φ150

Φ125

Φ85

M22×1.5

24

M12

90

8

15

160

120

48

381LXC

Φ350

Φ390

450

表4

8配套支架

配套支架参照表5。

每种规格执行器均可配2~3种支架与国家统设普通调节阀相连。

但选用时仍需验证执行器输出力是否足以满足阀门开关时所需的最大力。

型号

配调节阀通径

支架代号

381LSA-08

381LXA-08

20

A-2

381LSA-20

381LXA-20

20~50

A-2

381LSB-30

381LXB-30

25~50

B-3

65~100

B-4

381LSB-50

381LXB-50

25~50

B-3

65~100

B-4

125~150

B-5

381LSC-65

381LXC-65

65~100

C-4

125~200

C-5

381LSC-99

381LXC-99

125~200

C-5

250~300

C-6

381LSC-160

381LXC-160

381LSC-260

381LXC-260

125~200

C-5

250~300

C-6

表5

支架与调节阀的连接尺寸见图12及表6

支架代号

L

L1

D

n-d1

D2

A-2

173

78

Φ80

2-Φ10

Φ60

B-3

215

125

Φ80

2-Φ10

Φ60

B-4

255

125

Φ105

4-Φ12

Φ80

B-5

267

125

Φ118

4-Φ14

Φ95

C-4

285

175

Φ105

4-Φ12

Φ80

C-5

310

175

Φ118

4-Φ14

Φ95

C-6

345

175

Φ130

4-Φ18

Φ100

参考（全国统设）表7

调节阀通径DN

L

阀杆螺纹

20，25，32，40，50

95

M8

65，80，100

135

M12×1.25

125，150，200

140

M16×1.5

250，300

170

M20×1.5

9故障和解决方法

具体故障

原因

解决办法

不动作、电源灯不亮

没有输入电源

接好电源

不动作、电源灯亮，

输入信号灯不亮

输入信号无

输入信号+、-极性接反

检查使之正确

检查使之正确

电机不起动，电源灯

亮，输入信号灯亮

电源不符或电压低

输入信号错误

热保护动作（周围温度高或

使用频率高或电容击穿）

电动机断线

电机、电容、电位器各插头

接触不良

检查电压使正常

输入信号选择开关拔正确

降低周围温度，降低使用频率

和灵敏度或换电容

更换导线或连好导线

接好相应插头

电机振荡，发热

输入信号有交流干扰

灵敏度过高

电位器及电位器配线不良

检查输入信号消除干扰，

或输入端并470μF/25V电容

调整灵敏度电位器降低灵敏度

检查使之正常

阀位反馈信号无

阀位反馈信号线接触不良

或断线

检查阀位反馈信号线

阀位反馈信号太大、

太小

电位器安装不良

零位和行程调整不良

检查电位器安装

调整好零位和行程电位器

到限位后电机不停

止

上、下限凸轮调整不当

限位开关故障

限位开关配线不良

更新调整限位凸轮

更换限位开关

正确连接限位开关配线

执行器动作呈步进、

爬行现象

操作器来信号的动作时间

不正确

检查使之正确

电机发热、运转途中

自行停止

过大负载而过载保护

热保护动作

零位和行程调整不良

调节阀有异物

填料压盖拧得过紧

检查调节阀排除过负载

排除过负载或降低环境温度

调整好零位和行程电位器

手动操作也费劲则拆卸阀

松动压盖

控制灵敏度降低，电

机力矩减小

电机电压不足

电源电压低或不符

检查电压使之正常

手动操作费力

填料压盖拧得过紧

阀门部发生意外

松动压盖

拆卸阀门检查

10订货须知

订货时请注明产品型号、规格、输出力以及支架代号或匹配调节阀通径，是否带保护装置。

特殊支架可根据用户需要配给。

订货时注明下列条件

（1）产品基本型号

（2）支架代号或配调节阀通径及行程，特殊支架可根据用户需要配给

（3）是否带空间加热器（V）

（4）是否带过载保护（S）

11安全使用注意事项

使用之前请您认真阅读本说明书，其中注有“△”标志处，请务必遵守。

△电源

·接通电源之前，请您明确电源电压与本执行器铭牌上标记的电压是否一致。

·电源配线要有足够容量以满足执行器额定电流及起动电流的要求，否则，容易烧损配线。

请参阅配线图，正确连接电源配线。

·请安装地线

·连接电源及信号线时，请先切断电源以防触电。

·扣上护罩时，不要压着配线。

※选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》的规定：

外接地牢固、可靠；维修时断电后开盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电气间隙应大于8mm，定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。

更换零件须到生产厂家购买或本公司联系，不得借用其他厂家零件，外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。

△其他

·安装在露天的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄温本执行器部或使其结霜。

·一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。

·运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。

·本执行器不许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。

·更换零件这前必须切断电源。

·发生生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。