完整版Adams运动仿真例子起重机的建模和仿真.docx

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完整版Adams运动仿真例子起重机的建模和仿真

1起重机的建模和仿真，如下图所示

1）启动ADAMS

1.运行ADAMS，选择createanewmodel;

2.modalname中命名为lift_mecha;

3.确认gravity文本框中是earthnormal（-globalY）,units文本框中是MKS；ok

4.选择settinworkinggrid，在打开的参数设置中，设置size在X和丫方向

均为20m，spacing在X和Y方向均为1m；ok

5.通过缩放按钮使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。

2）建模

1.查看左下角的坐标系为XY平面

2.选择settinicons下的newsize图标单位为1

3.

box按钮

在工具图标中，选择实体建模按钮中的

4.设置实体参数；

Onground

Length:

12

Height:

4

Depth:

8

5.鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分

6.继续boxL建立Mount座架部件，设置参数:

Newpart

Length:

3

Height:

3

Depth:

3.5

设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件

7.左键点击立体视角按钮。

，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：

1右键选择主工具箱中的position按钮图标I「I中的move按钮■

2在打开的参数设置对话框中选择Vector,Distanee项中输入3m，实现Mount

移至基座中间位置

3设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向,Distanee项中输入2.25m,完成座架的移动

右键选择座架，在快捷菜单中选择rename,命名为Mount

8.选择setting—workinggrid打开栅格设置对话框，在setlocation中，选择pick

选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和丫轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心

选择主工具箱中的视角按钮

将spacing—workinggrid，设置spacing中X和Y均为0.5

Newpart

Length:

10m

Radius:

1m

选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观

察视图

11.继续圆柱工具1:

），绘制悬臂

1设置参数：

Newpart

Length:

13m

Radius:

0.5m

2选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂

--〜

1

・・・

B

49B

FI*I-I111-14

-gravitv

a

・・"■■■■-■

-

3右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4Rename命名为boom

4选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：

1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮

2）在打开的参数对话框中，选择vector，distanee中输入2m，点击悬臂，

实现移动

设置圆角半径为1.5m

⑥左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角

1设置参数:

Newpart

Length:

4.5

Height:

3.0

Depth:

4.0

2选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗

4在打开的参数对话框中，选择vector,distanee中输入2.25m,选择铲斗，移

动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动

Hi

•gravltv

5在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗

6继续选择move按钮，设置参数中选择vector,distanee中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动

7移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选

择render按钮，实体图则以线框显示

■

8右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具・，在打开

的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m，

9选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角

10右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮1，在打开

的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m

选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗

3）添加约束

根据图示关系，添加链接

1在主工具箱中，选择转动副臼,下方的参数设置对话框中，设置参数2bod

1loc和pickfeature

2选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副

3继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2bod1loc

和Normaltogrid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副

4继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2bod――1loc和Normaltogrid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副

St

5选择主工具箱中的平动副"，设置参数2bod1loc和pickfeature，

选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副

要求施加约束，关闭信息窗口

4）添加运动

1选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动

2选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标

3右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground—

modify在修改对话框中，修改function项为360d*time

4重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground,

5右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground—

modify在修改对话框中，修改function项为-STEP（time,0,0,0.10,30d）

6重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom

7设置运动函数为45d*（1-cos（360d*time））

8右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中

心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动

9设置平行运动函数为STEP（time,0.8,0,1,5）

10选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数ENDTime1;Steps:

100,进

行仿真

5）测量和后处理

1鼠标右键点击铲斗，打开右键快捷键，选择测量measure

2系统打开参数设置对话框，将Characteristic设置为CMPoint，Component设置为Y,测量丫向位移。

3点击Apply，出现空白的测量窗口

4点击总工具箱中测量长度按钮

测量悬臂左端点与轴肩右端点间的距离

保存文件qizhongji在E:

\jiben05\20053377目录中，推出系统。

2其它CAD图与ADAMS软件的接口

1）在solidedgesolidwork、proe、UG等三维造型软件中，绘制三维图形，下

图所示为装载机的工作装置CAD三维图；

装载机工作装置中包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形

时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上即可，切记:

在CAD软件装配图绘制完三维图后，将文件保存为.igs为后缀的格式退出

2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件

打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作：

①在File菜单，选择Import命令，显示文件输入对话框。

TjipsIQESr.igt]*

□札|gif|

2在FileType栏，选择输入的CAD文件格式，后缀为.igs格式，显示输入的CAD文件对话框，如上图所示。

3在FileToRead右边的空框内输入文件名，方法为：

鼠标放在空框内，点击右键，选择browse，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.igs的文件，双击即可。

4在PartName栏，输入ADAMS数据库名。

5选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS软件中。

1）点击放大缩小图标将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形；

2）修改个零部件的物理特性：

视图在由CAC软件调入ADAM软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一

个零部件添加材料特性，方法如下：

①将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：

浮动菜单的第一项part—modify，打开修改对话框；

2在category栏选择massproperties;在definemassby栏选择geometry

andmaterialtype；在materialtype栏，输入零件的材料

3点击修改对话框下角的showcalculatedinertia，计算零件的质量和转

动惯量等参数;

4Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。

3）根据前面仿真分析方法对导入后的装载机工作装置进行仿真分析。

4）测量输出起升油缸的作用力，保存文件，退出系统。