《电力拖动自动控制系统》课程设计指导书.docx
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《电力拖动自动控制系统》课程设计指导书
(2014-2015济南大学)转速、电流双闭环直流调速自动控制系统设计
要求及参考格式
目录
1设计任务
1.1技术数据………………………………………………………………..1
1.2要求完成的任务………………………………………………………..2
2直流电机双闭环系统的组成…………………………………………………..
2.1双闭环系统总体原理结构方案设计…………………………………….
2.2双闭环系统各组成部分电路方案设计…………………………………
2.2.1晶闸管整流电路及保护电路………………………………………….
2.2.2触发控制电路………………………………………………………
2.2.3系统给定…………………………………………………………….
2.2.4检测电路…………………………………………………………….
2.2.5调节器的选择…………………………………………………………
2.2.6电气控制…………………………………………………………..
3转速、电流调节器的设计计算……………………………………………..
3.1电流调节器的设计计算…………………………………………………
3.2转速调节器的设计计算………………………………………………..
4参考文献……………………………………………………………………….
5附录直流电机双闭环系统设计图纸
附件一:
设计说明书书格式要求:
1设计任务:
在冶金工业中,轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程,连轧是一种可以提高劳动生产率和榨汁质量的先进方法,连轧机则是冶金行业的大型设备。
其主要特点是被轧金属同时处于若干机架之中,并沿着同一方向进行轧制,最终形成一定的断面形状。
每个机架的上下轧锟共用一台电机实行集中拖动,不同机架采用不同点击实行部分传动,各机架轧锟之间的速度实现协调控制。
本课题为十机架连轧机分部传动直流调速系统设计,十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统,由此形成10个部分,各部分电动机参数如下表。
每个班,按学号每10个一个轮回。
课程设计期间不停课。
1.1技术数据
(1)用线性集成电路运算放大器作为调节器的转速、电流无静差直流控制系统,主电路由晶闸管可控整流电路供电的V-M系统
电动机:
额定数据10KW,220V,55A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5Ω(按照每个同学自己电机设计数据填写)
晶闸管可控整流电路:
三相桥式整流电路,整流变压器Y/Y连接,二次测线电压U2l=230V
V-M系统电枢回路总电阻:
R=1Ω
测速发电机:
永磁式,额定数据23.1W,110V,0.21A,1900r/min
(2)稳态性能指标
生产机械要求调速范围:
D=10;静态率:
s%≤5%
(3)动态性能指标
超调量:
σn%≤15%σ
%≤5%
扰动产生的动态偏差:
(n
-n
)/n
*100%≤10%;
恢复时间:
≤0.5s
(4)对起动、停车的快速性无特别要求
1.2要求完成的任务
(1)完成直流转速、电流双闭环系统整体设计
(2)按性能系统调节器的设计及相关计算
(3)呈交一份不少于5000字课程设计说明书,一份设计图纸
2直流电机双闭环系统的组成
2.1双闭环系统总体原理结构方案设计…………………………………….
●直流电机双闭环系统原理图及其描述
2.2双闭环系统各组成部分电路方案设计…………………………………
2.2.1晶闸管整流电路及保护电路………………………………………….
●三相整流桥
●整流变压器
●施加保护电路说明
2.2.2触发控制电路………………………………………………………
●触发电路
●同步变压器
2.2.3系统给定…………………………………………………………….
●电位器给定方式
●(+15V,-15V)稳压电源
2.2.4检测电路……………………………………………………………
●电流检测电路
●转速检测电路
2.2.5调节器的选择………………………………………………………
●转速调节器
●电流调节器
2.2.6电气控制…………………………………………………………..
电机启动,运行,停车控制及指示,电压表、电流表
3调节器的设计计算
3.1电流调节器
(1)已知参数
(2)确定时间常数
(3)选择电流调节器结构
(4)计算电流调节器参数
(5)校验近似条件
(6)计算调节器电阻电容
*要求列出查的工程设计表,所用公式必须有序号
3.2转速调节器
(1)已知参数
(2)确定时间常数
(3)选择转速调节器结构
(4)计算转速调节器参数
(5)校验近似条件
(6)计算调节器电阻电容
(7)校核转速超调量
4参考文献
[1]作者,文章标题,期刊名,期号,页码(不少于5篇)
[2]作者,书名,出版社,出版时间
5附录
直流电机双闭环系统设计图纸要求:
(1)整流电源:
三相整流桥,整流变压器,施加保护电路,触发电路,同步变压器,稳压电源
(2)系统给定
(3)检测电路:
电流检测电路,转速检测电路
(4)调节器:
转速调节器,电流调节器(附电阻电容计算结果列表)
(5)电气控制(启动,运行,停车控制及指示,电压表、电流表)
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- 关 键 词:
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