基于PLC立体车库控制系统的设计.docx
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基于PLC立体车库控制系统的设计.docx
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基于PLC立体车库控制系统的设计
优秀设计
毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)名称
基于PLC立体车库控制系统设计
设计(论文)类型
指导教师
学生
姓名
学号
系、专业、班级
一、选题依据:
(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义。
)
由于经济的发展,城市人口、城市车辆逐年增多,市区停车问题亟待解决。
传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源,越来越不能满足需求。
建造在地下的堆垛式立体车库具有高密度的特点,是停车库中最为先进的形式,这种形式的车库容量大,大型的容量可达1000~3000个车位,其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠、调车速度快、自动化程度高,是各大城市解决停车难的最佳选择。
自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统,能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究,可以解决我国停车难的问题,具有非常大的理论意义和使用价值。
二、设计(论文研究)思路及工作方法
自动化立体车库通过可编程序控制器控制车位的空间位置变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。
PLC作为自动化工业控制器,目前国内的众多升降横移式立体停车库中,其控制核心单元多为PLC,并通过控制按钮,由工作人员现场操作来实现对车库的管理和控制。
可编程序控制器(PLC)是以微电子技术为核心的一种新型工业控制器,立体车库动作复杂,要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制及安全互锁控制。
所以PLC是立体车库的首选的控制系统。
三、设计(论文研究)任务完成的阶段内容及时间安排。
1.学习PLC、搜集资料、了解机械式车库的发展3.5-3.25
2.对比立体车库的类型、确定选用车库的类型3.26-4.2
3.确定PLC的型号、输入信号与输出器件4.3-5.3
4.编写车库门、车库内部控制梯形图5.4-5.22
5.编写说明书、绘图并总结5.23-6.5
6.检查答辩6.6-6.24
指导教师意见
指导教师签字:
年月日
教研室毕业设计(论文)工作组审核意见
难度
分量
综合训练程度
教研室主任:
年月日
设计(论文)类型:
A—理论研究;B—应用研究;C—软件设计;D-其它等。
任务书
1.毕业设计(论文)的主要内容及基本要求
1.确定车库类型的选择
2.绘制立体车库的平面结构简图
3.列出进出车库、停车库两个系统的输入/输出信号
4.根据I/O点数确定PLC的型号,并选址
5.编写进出车库、停车库系统的逻辑梯形图
2.指定查阅的主要参考文献及说明
1.宫淑贞、王东青.可编程序控制器原理与应用.北京:
人民邮电出版社,2002.7
2.徐世许.可编程序控制器原理应用网络.安徽:
中国科学技术大学,2000.9
3.杨公源.可编程序控制器原理与应用.北京:
电子工业出版社,2004.5
4.刘涳.常用低压电器与可编程序控制器.西安:
西安电子科技大学出版社,2005
3.进度安排
设计(论文)各阶段名称
起止日期
1
学习PLC、搜集资料、了解机械式车库的发展
2
对比立体车库的类型、确定选用车库的类型
3
确定PLC的型号、输入信号与输出器件
4
编写车库门、车库内部控制梯形图
5
编写说明书、绘图并总结
6
评阅及答辩
摘要
自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统,能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。
对该系统的开发与研究,可以解决我国停车难的问题,具有非常大的理论意义和使用价值。
在程序设计之前,首先确定车库的类型和平面结构。
不同立体车库机构的布置和同一立体车库机构的选择等都不相同,所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。
由于堆垛式立体车库的运行效率高、可靠性好等,且能实现全自动化管理,具有广泛的应用前景,因此利用PLC(可编程序控制器)设计一个地下堆垛式立体车库的控制系统。
而在设计的过程中,为了便于系统的检查,理清系统思路,尝试把进出车库的控制系统和智能搬运系统、堆垛控制系统分开来设计。
整个系统的设计充分体现了PLC在自动控制中的优势。
该设计的方法是:
以平面停车场为核心,依靠油泵、电机等移动车位,利用PLC指令来控制车位位置变动进程。
设计一种新型双层机械式停车库控制系统,文中提出了软件设计的方法,并改进了速度。
这种方法具有普遍意义,可用于任意车位的设计。
本文概述了我国停车场的现状,提出了在市区建设立体车库的必要性;并简单概括了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等;还介绍了PLC的系统结构、工作原理、工作方式和编程的规则等;最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作原理、软件的实现,分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。
该系统实现了立体车库的有效控制与管理,充分发挥该车库的特点。
关键词:
控制系统,PLC,传感器,堆垛式立体车库
Abstract
Automatedmulti-layergarageisaintellectualizedandstereoscopicsystemofphysicaldistribution、storageandtransportation,whichbasesonautomatedtechnique、robottechnologyandcomputertechnology.Itcancompletethestorageofvehicleandthemanagementofrelatedinformationautomaticallyandreliably.Thedevelopmentandresearchofthissystemcouldsolvetheparkingprobleminourcountry,soitispossessedofsignificanttheoreticalmeaningandusevalue.
TheBeforeprogramming,thetypeofgarageanditsplanerconstructionaremadecertain.Themechanisms’placementofdifferentMulti-layerGaragesisdissimilar,soisthemechanisms’selectionofthesamemulti-layergarages.Asaresult,thecorrespondingpartofcontrolsystemmakesadifference.Becausemulti-layergarage’soperatingefficiencyishigh、itsreliabilityisgood.Itcanimplementfullautomationmanagement,soitpossessestheextensiveapplicationforeground.Programmablelogiccontrollerisusetodesignanautomaticcontrolsystemforstow-typedmulti-layergarageundergroundinthispaper.Inthecourseofdesign,Inordertocheckthesystemandknowthethoughtofiteasily,sothecontrolsystemsweretriedtodesignrespectively,containingthegaragecontrolsystem、theintelligenttransitsystemandstowcontrolsystem.ThewholesystemshowsPLC’sadvantagefullyintheautomaticcontrol.
Thestatusquoofgarageinourcountryissummarizedinthispaper,thenecessityofbuildingastereo-garageinadowntownisadvancedaswell.Weintroducethetypes、featuresandthestandardofelectrotypeoftheautomatedmulti-layergarage,etc.Andthenthesystemorganization、principleofoperation、operatemodeandprogrammaticruleofPLCareintroduced;atlast,itssystemconfiguration,operatingprinciples,softrealizationaredetailedintroduced.FlowcontrolandladderdiagramofPLCareanalyzed.Thissystemmakesautomatedmulti-layergaragecontrolledandmanagedineffect,andgivesfullplaytothegarage’scharacteristic.
keywords:
Controlsystem;PLC;Sensor;Tow-typedmulti-layergarage
第1章绪论
1.1本文的目的和意义
作为现代大都市的标志,立体建筑和立体交通都有了显著发展,道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音,发展立体停车已成为人们的共识。
目前我国经济正处在高速发展时期。
随着人们生活水平的不断提高和加入世界贸易组织步伐的加快,汽车普遍进入家庭已为期不远,停车市场前景广阔。
机械式立体停车库既可以大面积使用,也可以见缝插针设置,还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。
是解决城市停车难最有效的手段,是停车产业发展的必经之路。
1.2国内外立体车库的研究现状
介绍国内与国外在立体车库发展上存在的差距,并着重指出我国现在静态交通相对于动态交通的滞后,并且影响了动态交通的正常运行。
1.2.1国外立体车库的发展现状
在50多年前,立体停车就在国外有所发展,先后出现了针对家庭使用双层停车设备,在一块停车面积上停放两辆汽车;利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备,停车面积利用率提高2-4倍;建起适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔,使单位停车面积进一步减小;利用广场、建筑物下面的空间建设地下停车库,使地下停车几乎不占地面空间。
自70年代末起,世界经济高速发展,汽车逐渐普及,保有量不断增加,迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发制造应用,以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平,韩国和港、澳
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