机械维修一车间QC成果教学文稿.docx
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机械维修一车间QC成果教学文稿
机械维修一车间QC成果
鹰潭工务机械段机械维修一车间
2016年QC成果
题目08、09捣固车自动对中系统改造
姓名解年浩
2016年2月30日
摘要:
捣固车最重要的工作装置就是捣固装置。
DC32、DCL32捣固车捣固装置在钢轨内、外侧的捣镐相距240mm,普通60kg/m钢轨轨底宽152mm,所以要求捣固装置的纵向中心线与钢轨纵向中心线基本保持一致。
对原车自动横移控制系统进行分析后,发现行程限位开关在系统中起到位置信号传递的功能,并无其他作用,而此功能,可以用大机上普遍使用的ELT-1422/K/U金属接近开关进行替代。
关键词:
08捣固车;09捣固车;捣固装置;自动对中系统。
引言
捣固车用在铁路线路的新线建设、旧线大修清筛和运营线路的维修作业中,对轨道进行拨道、起道抄平、石砟捣固及道床夯实作业,使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求。
捣固车最重要的工作装置就是捣固装置。
08、09捣固车捣固装置在钢轨内、外侧的捣镐相距240mm,普通60kg/m钢轨轨底宽150mm,所以要求捣固装置的纵向中心线与钢轨纵向中心线基本保持一致。
若有较大偏差,在捣固镐插入道床时,会发生碰撞钢轨轨底的危险,这是绝对不允许的。
1.自动横移系统概述
08捣固车的横移跟踪机构由导向杆、油缸及跟踪控制系统组成。
如下图所示。
当捣固装置横移油缸动作时,推拉捣固框架在导向杆上移动,最大移动距离80mm,能够满足最小曲线半径120m线路的捣固作业。
09捣固车横移机构原理基本相同,工作小车悬臂架在横移油缸推动下,横向左右移动,捣固装置最大横向移动距离90mm,满足最小作业半径250M。
1.1跟踪控制系统分析
在曲线上捣固作业时,捣固装置会偏离钢轨,为消除偏差,用装在捣固框架前端的两个限位开关来实现跟踪钢轨的控制,使捣固装置的纵向中心始终与钢轨中心保持一致。
08捣固作业时,C点小车的轮缘紧靠钢轨头内侧行走,装在C点小车上的标识杆(宽70mm)正好对准钢轨顶面,始终表示钢轨位置。
而两个限位开关上的触杆在弹簧作用下紧靠标示杆两侧。
09捣固作业时,C点小车的轮缘紧靠钢轨头内侧行走,装在卫星小车中梁下部的标识杆(宽80mm)正好对准线路中心,C点小车上安装的两个限位开关上的触杆在弹簧作用下紧靠标示杆两侧。
在控制原理上08捣固车与09捣固车基本相同。
当捣固装置的纵向中心在钢轨的中心时,框架自然也在钢轨中心,则框架相对标示杆无左右偏移。
此时两个限位开关在触杆的作用下处于零位,限位开关断开控制电路,控制横移油缸的电磁换向阀处于零位,油缸大小油腔油路被液压锁闭,活塞杆不能移动,框架及捣固装置不发生位移。
如捣固装置的纵向中心向右偏离钢轨,那么框架相对标示杆向右移,通过触杆使左侧限位开关结合,电磁换向阀相应一端的电磁铁得电,电磁换向阀动作,压力油进入横移油缸,活塞推动框架向左移动,消除捣固装置中心与钢轨的偏差。
当偏移量完全消除后,限位开关回到零位,切断控制电流。
电磁换向阀回复零位,油缸油路被液压锁封闭,捣固装置停止移动。
如果捣固装置的纵向中心左侧偏离,其控制过程和上述相同。
下图为08捣固车自动对中控制机构:
C点小车
下图为09捣固车自动对中控制机构:
1.2横移控制装置缺陷
(1)行程限位开关故障率较高。
老式行程开关在制作工艺上存在缺陷,虽然采取了一定的防水措施,但是时间一长,仍然无法做到完全不进水,导致开关短路,影响作业质量。
(2)行程限位开关开启角度难于调整,受开关精度影响,其开关易发卡,在使用中,角度度到达需调整位置时,开关不动作,无法起到横移的作用。
(3)实测数据如下表。
11502
(61)
08捣固车
左加载
右加载
(从左至右依次)
1
2
3
4
1
2
3
4
左移到极限开自动对中
42
35
31
24
41
31
32
31
右移到极限开自动对中
53
26
28
31
45
37
35
32
11525
(162)
09捣固车
左加载
右加载
(从左至右依次)
1
2
3
4
1
2
3
4
左移到极限开自动对中
40
36
38
35
40
42
47
37
右移到极限开自动对中
42
44
46
40
39
46
42
40
通过对上表对比,发现4次位移数量均有较大变化,无法准确达到对中目的。
2.改造自动横移控制系统调研及可行性分析
2.1系统调研
对原车自动横移控制系统进行分析后,发现行程限位开关在系统中起到位置信号传递的功能,并无其他作用,而此功能,使用更为先进的金属接近开关完全可以替代。
ELT-1422/K/U金属接近开关完全符合替代要求。
2.2系统总体目标
本系统在使用上比较方便、简单;后期维护上比较容易,金属接近开关的制造工艺更为精细,防水、防尘、防震处理,感应精度高,能到达及时调整的目的。
2.3技术可行性分析
捣固车自动横移控制系统,是一个典型的开关控制系统,行程开关的开、闭,控制横移油缸的动作。
使用金属接近开关替换行程开关,无需大的改造,继续利用标示杆作为定位系统,用金属接近开关控制两侧距离,
3.系统改造
3.1设备改造
经过以上对本系统的调研及可行性分析后,下面将对设备实际情况进行改造。
首先按金属接近传感器大小,制作一块安装板,再将旧限位开关拆除,更换金属接近传感器。
3.1108-32捣固车改造:
传感器安装完成后,根据标识杆相对两侧距离,调整安装座位置,保证捣固装置框架纵向中心与钢轨纵向中心一致。
3.1209-32捣固车改造:
将原行程开关安装座拆下,加工一开关座并钻孔,重新使用螺栓安装即可。
无需对原有基础进行改变,如要恢复,也非常方便。
4.使用效果
08与09捣固装置内侧半镐间距离为240mm,普通60钢轨轨底标准宽150mm,单侧捣镐与钢轨底最大距离为45mm,为保证绝对安全,需预留25mm缓冲,故安装时,传感器位置应为标识杆左右20mm处。
08-32捣固车在61、62上改造后,经过半年多的使用,未发生一起故障,动作反应灵活,特别是小半径曲线上的使用,捣固框架能及时回位,起到了自动回中的作用。
09-32捣固车在162车试装,实验使用,在试车时,左右钢轨回位距离误差小于3mm.
11502
(61)
08捣固车
左加载
右加载
(从左至右依次)
1
2
3
4
1
2
3
4
左移到极限开自动对中
41
39
41
40
37
35
35
36
右移到极限开自动对中
50
51
49
51
43
41
42
40
11525
(162)
09捣固车
左加载
右加载
(从左至右依次)
1
2
3
4
1
2
3
4
左移到极限开自动对中
40
39
38
38
45
42
47
44
右移到极限开自动对中
42
44
44
43
41
43
42
40
结论
通过以上改造,成功实现了自动对中控制系统的升级,有效避免因自动对中系统故障造成钢轨损伤的事件。
08捣固车的改造通过长时间使用,已经非常稳定,09捣固车还需通过多次试验,以及更长时间的使用验证合理性。
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