单片机与组态王的通信实例.docx
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单片机与组态王的通信实例.docx
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单片机与组态王的通信实例
单片机与组态王的通信
组态王(kingView)内置了通用单片机通信模块,这样,我们自己开发的单片机仪表就可以挂接在KingView上了。
因为这样,所以对这个东西有了些兴趣,做了些研究。
(1)研究环境
组态王6.53,免费下载,当然有使用限制,不过用于研究是没有问题的。
下载地址:
Keil软件,Porteus,这些就不多说了。
VirtualSerialPortsDriverXP5.1虚拟串口软件,用此软件可以生成一对相互联接的虚拟串口,这样,初期的研究工作就在电脑上完成了,省得用硬件电路板了。
(2)资料
KingView提供了一份简单的说明材料,就在下载后的解压缩文件包中。
具体的位置是:
ValuePack\技术资料\常用协议\单片机ASCII码通讯协议
(3)电路搭建
注意单片机的TXD与虚拟串口的TXD,单片机的RXD与虚拟串口的RXD是连在一起的,不要交叉哦,我在这上面可吃了不少的苦头。
。
。
。
这个虚拟串口元件的设置如下图所示:
说明:
这里选COM2,是因为我事先用Vspd生成了一对虚拟串口,com2和com4,至于其他参数则应该选得和kingview中的一致,这个到下面再说。
什么,这个元件不知哪里找?
这里啦
(4)VSPD的使用
现如今的电脑很少有两个串口的了,人呢也是越来越懒了,虽然手边的电路板是现成的,写片子是容易的,但是仍然还是嫌麻烦的,所以就发动狗狗搜一搜,找到了这个VSPD,当然它是很容易用的
在first后面选一个串口名,然后在Second后面再选一个串口名,然后点一下AddPair就行啦。
怎么选都可以,就算是选com1也是可以的,虽然com1是真实存在的物理串口,但是这个VSPD照样把它给虚拟了。
这里我选的是com2和com4,大家可以看到在左侧的窗口中出现了这样一对互联的串口了,也就是说,我从串口2发数据,然后串口4就能收到。
同样,我从串口4发数据,串口2就能收到。
(5)组态王置
根据自己屏幕选择演示项目中的一个
找到设备->DDE,双击“新建...”
选择:
智能模块(上面的图中看不到)->单片机->通用单片机ASCII->串口
起个名字,然后选择串口号,我们选择com4
这一步选择地址,需要为自己的单片机设备确定一个地址,这有点麻烦。
需要看一看地址帮助,这里简单说明一下。
如果在同一个串口上连接多个单片机设备,那么就需要确定究竟与哪一个设备通信,这就需要有个地址,这是上面我取的地址2.0中的2的由来,而小数点后面可取0/1,按kingview的介绍是打包还是不打包。
我还没有理解打包是什么,所以先取0.
现在“设备”下面多出来了com4,并且在右侧多出了一个“我的单片机”的图标,这是我为自己的单片机设备起的名字。
右击该图标,在弹出的快捷菜单中选择“测试我的单片机”,打开对话框。
在这里选择通信参数,为简单起见,我们将校验选为“无”,其他按图上选择,然后单击“设备测试”进入到设备测试页面。
增加一个寄存器,寄存器X后面加个0,数据类型选择“BYTE,SHORT,FLOAT”三者之一。
我们选择BYTE,选择添加。
OK,至此kingview也设置好了。
下面就是编程了。
1.通讯口设置:
通讯方式:
RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率:
由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
字节数据格式:
由单片机决定。
起始位
数据位
校验位
停止位
注意:
在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2.在组态王中定义设备地址的格式
格式:
##.#
前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定;
后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3.在组态王中定义的寄存器格式
寄存器名称
dd上限
dd下限
数据类型
Xdd
65535
0
FLOAT/BYTE/UINT
斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应。
注意:
在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
3.组态王与单片机通讯的命令格式:
读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)
字头
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
数据…
异或
CR
说明;
字头:
1字节1个ASCII码,40H
设备地址:
1字节2个ASCII码,0—255(即0---0x0ffH)
标志:
1字节2个ASCII码,bit0~bit7,
bit0=0:
读,bit0=1:
写。
bit1=0:
不打包。
bit3bit2=00,数据类型为字节。
bit3bit2=01,数据类型为字。
bit3bit2=1x,数据类型为浮点数。
数据地址:
2字节4个ASCII码,0x0000~0xffff
数据字节数:
1字节2个ASCII码,1—100,实际读写的数据的字节数。
数据…:
为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。
异或:
异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码
CR:
0x0d。
----------------------------------------------------------
有了这些资料,程序就不难编写了。
先测试一下。
到proteus中,全速运行,这就打开了串口窗口。
在kingview中单击“读取”(见上一篇的最后一个图),可以看到如下字串:
@02E000000176
这个数据字串与地址,数据类型等有关,解读如下:
变量名
类型
字头
设备地址
标志
数据地址
数据字节
异或
CR
X0
BYTE
@
02
E0
0000
01
76
CR
X1
BYTE
@
02
E0
0001
01
77
CR
XO
SHORT
@
02
A4
0000
02
75
CR
X1
SHORT
@
02
A4
0001
02
74
CR
X0
FLOAT
@
02
EC
0000
04
00
CR
X1
FLOAT
@
02
EC
0001
04
01
CR
如果切换成HEX显示,则可以看到字头和字
如:
@02A400010274
HEX显示为:
403032413430303031303237340D
其中取异或的,不包括字头40H,即从30H开始的10个字符,异或算出来后,转换成ASCII码成为其后的2个字符,即0D前的两个字符。
以上面的数字为例,异或算出来为74H,转换成ASCII码为37H和34H。
不多说啦,上一个写好的程序:
#include"reg52.h"
/*11.0592M
19200bps
*/
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedintuint;
/*定时器2的波特率:
fosc/32*(65536-(rcap2hrcap2l))
按此,可得波特率是19。
2时,要求65536-(rcap2hrcap2l)=18
即(rcap2hrcap2l)=65518
*/
voidserial_init(){
SCON=0x50;/*mode1:
8-bitUART,enablereceiver*/
C_T2=0;/*Timer2runinginTimermode*/
RCLK="1";
TCLK="1";
RCAP2H=0xff;
RCAP2L=0xee;
TR2=1;/*enableTimer2run*/
ES=1;REN="1";EA="1";SM2=1;/*SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志*/
}
/*通过串行口发送数据*/
voidUartSend(ucharDat)
{SBUF=Dat;
for(;;)
{if(TI)
break;
}
TI=0;
}
ucharRecBuf[12];
bitRecOk="0";//一次接收工作结束
voidRecive()interrupt4
{
staticbitStartRec="0";//如果收到的首个字符是40H,则该值取0
staticucharCount="0";//计数器
ucharRecDat;
RecDat=SBUF;//取得SBUF中的数据
if(!
StartRec)//新的一次接收开始
{
if(RecDat==0x40)//首字符正确
{
StartRec=1;//开始新的一次接收工作
}
}
else
{
RecBuf[Count]=RecDat;
Count++;
if(RecDat==0x0d)
{
StartRec=0;//准备下一次接收
Count=0;//计数器清零
RecOk=1;//一次接收正确
}
}
RI=0;
}
voidUartSends(ucharBuff[],ucharLen)
{uchari;
for(i=0;i {UartSend(Buff[i]); } } voidmDelay(uintDelayTim) { uchari; for(;DelayTim>0;DelayTim--) { for(i=0;i<123;i++); } } ucharSendBuf[10]={0x40,0x30,0x33,0x30,0x31,0x36,0x35,0x30,0x31,0x0d}; voidmain() {uchari; ucharRecCount="0"; ucharSendCount="0"; ucharxorDat; ucharcTmp1,cTmp2; ucharcTmp; ucharSendDat="1";//这个是程序中准备传递给kingview的,可以自行更改。 serial_init();//定时器,串口初始化 for(;;){ if(RecOk)//一次完整的接收 { RecOk=0;//本次接收后的应答处理完毕 xorDat=RecBuf[0]; for(i=1;i<10;i++) { xorDat^=RecBuf[i];//异或 } cTmp1=xorDat&0xf0;//取高4位 cTmp1>>=4;//右移4次移到低4位 cTmp1+=0x30; cTmp2=xorDat&0x0f;//取低4位 cTmp2+=0x30; if((cTmp1==RecBuf[10])&&(cTmp2==RecBuf[11])) {SendBuf[1]=RecBuf[0];SendBuf[2]=RecBuf[1];//地址与接收到的地址相同 //SendBuf[3]=SendBuf[4]=//发送的字节数 cTmp=SendDat; cTmp&=0xf0;//取高4位 cTmp>>=4;//右移4位 SendBuf[5]=0x30+cTmp; cTmp=SendDat; cTmp&=0x0f; SendBuf[6]=0x30+cTmp;//发送的值 //////以下计算异或码 xorDat=SendBuf[1]; for(i=2;i<7;i++) { xorDat^=SendBuf[i]; } cTmp1=xorDat&0xf0;//取高4位 cTmp1>>=4; cTmp1+=0x30; cTmp2=xorDat&0x0f;//取低4位 cTmp2+=0x30; SendBuf[7]=cTmp1;SendBuf[8]=cTmp2; //做异或运算 UartSends(SendBuf,10); } } } }
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- 单片机 组态 通信 实例