基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计与调试毕业设计.docx
- 文档编号:811533
- 上传时间:2022-10-13
- 格式:DOCX
- 页数:26
- 大小:1.41MB
基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计与调试毕业设计.docx
《基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计与调试毕业设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计与调试毕业设计.docx(26页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计与调试毕业设计
毕业设计
题目基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计与调试
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:
所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:
日 期:
指导教师签名:
日 期:
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:
按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:
日 期:
学位论文原创性声明
本人郑重声明:
所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:
日期:
年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:
日期:
年月日
导师签名:
日期:
年月日
注意事项
1.设计(论文)的内容包括:
1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)
2)原创性声明
3)中文摘要(300字左右)、关键词
4)外文摘要、关键词
5)目次页(附件不统一编入)
6)论文主体部分:
引言(或绪论)、正文、结论
7)参考文献
8)致谢
9)附录(对论文支持必要时)
2.论文字数要求:
理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括:
任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:
1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写
2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画
3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印
4)图表应绘制于无格子的页面上
5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档
5.装订顺序
1)设计(论文)
2)附件:
按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订
摘要:
运动控制系统在数控机床中的应用,主要采用永磁同步交流伺服电机运动控制整个系统。
此实验室用的西门子s120进行实验,伺服驱动控制器对伺服电机进行控制,用S120控制伺服电机直接进行驱动,本课题的核心是进行预定轨道的设定,这样的话系统会稳定,控制效果比较不错。
伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入,提高了工业自动化运动控制的水平,使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠,实际情况已证明这种控制方式效果好。
PROFIBUS-DP总线和伺服控制系统在工业控制中应用非常广泛,这为带PROFIBUS-DP总线接口的伺服控制器提供了广阔的应用前景。
关键字:
自动化控制伺服传动 S120PROFIBUS-DP
Abstract:
TheapplicationofmotioncontrolsysteminCNCmachinetools,mainlyadoptssynchronousACservomotormotioncontrolsystemofthepermanentmagnet.TheSIEMENSS120laboratoryexperiment,thecontr-
ollertocontroltheservomotordrive,S120controlservomotordir-
ectdrive,thecoreofthistopicistheorbitoftheset,ifsuchasystemwillbestable,thecontroleffectisgood.
Servocontrolleristheintroductionofprofibus-dpinterface,raisedthelevelofindustrialautomationcontrol,servomotorintheindustrialcontrolnetworkofcommunicationandcontrolismoreconvenient,flexibleandreliable,goodeffectinactualsituationhasprovedthatthiscontrolmethod.
Profibus-dpbusandservocontrolsystemiswidelyusedinindustrialcontrol,forthebeltprofibus-dpbusinterfaceofservocontrollerprovidesabroadapplicationprospect.
Keywords:
AutomaticmotioncontrolservodriveS120Profibus-dp
1.引言
随着工业自动化技术和通信网络技术的飞速发展,PLC应用领域大大扩展,PLC技术已经成为自动化行业核心应用技术。
西门子S-7300PLC是目前市场占有率极高的大中型PLC,在工业上广泛应用。
Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领域。
其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信,可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。
由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎全部的生产厂商和用户所接受。
伺服电机具有结构紧凑性,比较容易控制,能够稳定运行,反应快等优越性,越发成为现代工业自动化的一个重要运动控制的操作。
在实际控制PROFIBUS-DP被广泛应用运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。
2概述
2.1运动控制系统的现状
运动控制系统是机械运动的驱动装置,电机为控制对象,控制器为核心,与执行器,电力电子装置的电力改造,电气传动控制系统的引导下自动控制理论。
这种系统来控制电机的转矩,速度和角度,将电能转换成机械能,进行机械运动要求的运动。
在电气时代,汽车已在现代化的生产和生活中起着非常重要的作用。
不仅在交通运输,医疗保健,商业和办公,并在家电和消费电子产品,各种电机的广泛应用。
从直流到交流电机控制系统,开环闭环,从模拟到数字,是基于网络的发展过程中PC机和运动控制的伺服控制系统,每个进程的发展在很大程度上,促进了运动控制系统的发展。
近年来,伺服驱动控制的产品开始走向了机械类的舞台上,所以机械了的产品的数量和质量成为了我们最关心的问题。
因此,近年来许多厂商开始使用通用伺服驱动控制系统,使得通用伺服驱动控制产品在之前许多冷门的产业中逐渐的发展起来了。
2.2西门子的工业网络体系
一般来说,企业通信网络可以分为三个层次:
企业和车间级和现场级水平。
企业通信网络为企业的高层管理人员,企业的生产和管理数据,提高企业的管理水平。
车间级通信网络之间的企业层次和领域之间的水平。
它的主要任务是解决不同的进程之间的通信需要协调工作在车间,通信速度可以传输大量的数据和少量的控制数据。
西门子工业控制网络主要由AS-I,工业以太网、现场总线,,EIB总线组成。
(1)AS-i
AS—I接口是开放的国际标准EN50295,用于现场级小数据量的传送。
(2)EIB
欧洲安装总线是一种特殊的现场总线标准使用在智能建筑领域,具有开放性的特点,可操作性和灵活性。
可以通过编程改变EIB总线智能设备功能,它不仅可以完成诸如开关、控制、监测等,还可以根据不同的需求进行组合。
(3)PROFIBUS
PROFIBUS总线是一种国际标准IEC61158111型的一部分,它定义了连续的现场总线系统的技术特点。
从字段级控制器的串行总线单元分布式数字可编程网络。
根据应用特点,现场总线分为:
现场总线,PROFIBUS-FMS-DP和PROFIBUS-PA三个版本兼容。
现场总线不仅适用于工厂自动化和过程自动化,也适用于交通工程、发电、输电和配电等。
(4)工业以太网
具有PROFInet是基于IEEE802.3(以太网)强大的区域单位和网络,是一个重要的国际标准IEC61158的一部分。
PNO具有PRoFInet,是一个全面的现场总线系统垂直整合、开放和一致的解决方案。
工厂自动化和企业信息管理技术有机地结合起来,并充分保留了现有开放的现场总线。
2.3PROFIBUS-DP
传统的现场级与车间级与控制系统主要特点之一是,现场级的设备与控制器之间的连接是一对一的。
所谓I/O接线方式,即传递4~20mA或DC24V信号。
主要有以下缺点:
◆信息集成能力不强
◆系统不开放,可集成性差,专业性不强
◆可靠性不易保证
◆可维护性不高
由于现场级设备信息不全,现场级设备的在线故障诊断,报警,记录功能不全。
另一方面也很难完成现场设备的远程参数设定,修改等参数化功能,影响了系统的可维护性。
随着通信技术的发展,结构简单,成本低廉,和远程传输的串行通信方式在工业控制领域得到了广泛的应用。
具有串行通信接口的设备如果采用了统一的通信协议,便可以通过一对一双绞线来实现现场信号的传输。
基于现场总线的控制系统使用一根通信电缆,将所有的具有统一的通信协议通信接口的现场设备连接,这样的话,在设备层传递的不再是I/O信号,而是基于现场总线的数字化通信,由数字化通信网络构成现场级与车间级自动化监控及信息集成系统。
其具有以下优点:
◆增强现场级信息集成的能力
◆开放式,互操作性,互换性,可集成性
◆系统可靠性提高,可维护性好
◆降低了系统及工程成本
PROFIBUS由PROFIBUS-DP,PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-PA三个部分构成。
其中,PROFIBUS-DP用来分散外设与控制设备间的高速数据传输,适和用于加工自动化领域;PROFIBUS-FMS适用于纺织,楼宇自动化,PLC和抵押开关等,适合用于一般自动化;PROFIBUS-PA是过程自动化设计的总线类型,使用的是扩展的PROFIBUS-DP协议,还描述了现场设备行为的PA行规,适合用于过程自动化。
2.4设计内容及工作安排
本课题以西门子的先进运动控制系统设备为平台,通过上位机软件对PLC进行编程,并通过
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 PROFIBUSDP 伺服 驱动 设计 调试 毕业设计