PID功能块参数表.docx

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PID功能块参数表

PID功能块参数表

LT

20

LMN_LLM

REAL

-100.0（%）至LMN_HLM或者物理值2

0.0

MANIPULATEDVALUELOWLIMIT（受控数值的下限）受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。

“受控数值下限”输入端确定了“下极限”。

21

PV_FAC

REAL

1.0

PROCESSVARIABLEFACTOR（过程变量系数）“过程变量系数”输入端用于和过程变量相乘。

该输入端可以用于匹配过程变量范围。

22

PV_OFF

REAL

0.0

PROCESSVARIABLEOFFSET（过程变量偏移量）“过程变量偏移”输入端可以添加到“过程变量”。

该输入端可以用于匹配过程变量的范围。

23

LMN_FAC

REAL

1.0

MANIPULATEDVALUEFACTOR（受控数值系数）“受控数值系数”输入端用于与受控数值相乘。

该输入端可以用于匹配受控数值的范围。

24

LMN_OFF

REAL

0.0

MANIPULATEDVALUE（受控数值的偏移量）

“受控数值的偏移量”可以与受控数值相加。

该输入端可以用于匹配受控数值的范围。

25

I_ITLVAL

REAL

-100.0至+100.0（%）或者物理值2

0.0

INITIALIZATIONVALUEOFTHE

INTEGRAL-ACTION（积分分量初始化值）积分器的输出可以用输入端“I_ITL_ON”设置。

初始化数值可以设为“积分分量初始值”输入。

26

DISV

REAL

-100.0至+100.0（%）或者物理值2

0.0

DISTURBANCEVARIABLE（干扰变量）对于前馈控制，干扰变量被连接到“干扰变量”输入端。

1）“设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位。

例如，如果使用PV_IN作为“过程物理值”或者“过程物理值百分比”，SP_INT必须使用相应相同的单位；如果使用PV_PER作为外围设备的实际数值，SP_INT只能使用“-100.0至+100.0（%）”作为设定值。

如果设定值是SP_INT是0~10Mpa中的8Mpa，那么需要填写0.8，PV_PER填写硬件外设地址IWXXX；

2）受控量通道中的参数应该有相同的单位。

SFB41/FB41“CONT_C”输出参数

序号

参数

数据类型

数值范围

缺省

说明

1

LMN

REAL

0.0

MANIPULATEDVALUE（受控数值）有效的受控数值被以浮点数格式输出在“受控数值”输出端上。

2

LMN_PER

WORD

W#16#0000

MANIPULATEDVALUEPERIPHERY（受控数值外围设备）I/O格式的受控数值被连接到“受控数值外围设备”输出端上的控制器。

3

QLMN_HLM

BOOL

FALSE

HIGHLIMITOFMANIPULATEDVALUEEACHED（达到受控数值上限）受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。

“达到受控数值上限”指示已超过最大极限。

4

QLMN_LLM

BOOL

FALSE

LOWLIMITOFMANIPULATEDVALUEREACHED

（达到受控数值下限）受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。

“达到受控数值下限”指示已超过最小极限。

5

LMN_P

REAL

0.0

PROPORTIONALITYCOMPONENT（比例分量）

“比例分量”输出端输出受控数值的比例分量。

6

LMN_I

REAL

0.0

INTEGRALCOMPONENT（积分分量）“积分分量”输出端输出受控数值的积分分量。

7

LMN_D

REAL

0.0

DERIVATIVECOMPONENT（微分分量）“微商分量”输出端输出受控数值的微商分量。

8

PV

REAL

0.0

PROCESSVARIABLE（过程变量）

有效的过程变量在“过程变量”输出端上输出。

9

ER

REAL

0.0

ERRORSIGNAL（误差信号）

有效误差在“误差信号”输出端输出。

SFB42/FB42“CONT_S”输入参数

序号

参数

数据类型

数值范围

缺省

说明

1

COM_RST

BOOL

FAULSE

COMPLETERESTART（完全再起动）。

该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST置位时运行。

2

LMNR_HS

BOOL

FALSE

HIGHLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反馈信号上限）

“执行器在上限停”信号连接到“位置反馈信号上限”输入端。

LMNR_HS=TRUE表示执行器处于最大上限。

3

LMNR_LS

BOOL

FALSE

LOWLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反馈信号下限）

“执行器在下限停”信号连接到“位置反馈信号下限”输入端。

LMNR_LS=TRUE表示执行器处于最大下限。

4

LMNS_ON

BOOL

TRUE

MANUALACTUATINGSIGNALSON（手动执行信号接通）通过“手动执行信号接通”执行信号处理切换为手动模式。

5

LMNUP

BOOL

FALSE

ACTUATINGSIGNALSUP（执行信号上升）通过手动执行信号，输出信号QLMNUP”在“执行信号上升沿”输入被置位。

6

LMNDN

BOOL

FALSE

ACTUATINGSIGNALSDOWN（执行信号下降）通过手动执行信号，输出信号“QLMNDN”在“执行信号下降沿”输入被置位。

7

PVPER_ON

BOOL

FALSE

PROCESSVARIABLEPERIPHERYON（过程变量外设接通）如果从I/O读取过程变量，输入端“PV_PER”必须连接到外围设备，并且输入端“PROCESSVARIABLEERIPHERYON”必须置位。

8

CYCLE

TIME

>=1ms

T#1s

SAMPLINGTIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。

“采样时间”输入端规定了块调用之间的时间。

9

SP_INT

REAL

-100.0至+100.0（%）或物理值1

0.0

INTERNALSETPOINT（内部设定值）

“内部设定值”输入用于确定一个设定值。

10

PV_IN

REAL

-100.0至+100.0（%）或物理值1

0.0

PROCESSVARIABLEIN（过程变量输入）可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。

11

PV_PER

WORD

W#16#0000

PROCESSVARIABLEPERIPHERY（过程变量外设）I/O格式的过程变量被连接到调节器的“过程变量外围设备”输入端。

12

GAIN

REAL

2.0

PROPORTIONALGAIN（比例增益）

“比例增益”输入端设置控制器的增益。

13

TI

TIME

>=CYCLE

T#20s

RESETTIME（复位时间）“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。

14

DEADB_W

REAL

0.0至+100.0（%）或物理值1

1.0

DEADBANDWIDTH（死区宽度）死区用于误差。

“死区宽度”用于确定死区的大小。

15

PV_FAC

REAL

1.0

PROCESSVARIABLEFACTOR（过程变量系数）“过程变量系数”输入用于和过程变量相乘。

该输入可以用于匹配过程变量的范围。

16

PV_OFF

REAL

0.0

PROCESSVARIABLEOFFSET（过程变量偏移量）“过程变量偏移”输入端与过程变量相加。

该输入端用于匹配过程变量的范围。

17

PULSE_TM

TIME

>=CYCLE

T#3s

MINIMUMPULSETIME（最小脉冲时间）

最小脉冲宽度可以使用参数“最小脉冲时间”赋值。

18

BREAK_TM

TIME

>=CYCLE

T#3s

MINIMUMBREAKTIME（最小间隔时间）

最小脉冲间隔时间可以使用参数“最小间隔时间”赋值。

19

MTR_TM

TIME

>=CYCLE

T#30s

MOTORMANIPULATEDVALUE（电动执行时间）执行机构从一个限幅位置移动到另

一个限幅位置所需的时间，可以在参数“电动执行时间”参数中输入。

20

DISV

REAL

-100.0至+100.0（%）或物理值2

0.0

DISTURBANCEVARIABLE（干扰变量）对于前馈控制，干扰变量连接到输入端“干扰变量”。

1）“设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位；

2）受控量通道中的参数应该有相同的单位。

SFB42/FB42“CONT_S”输出参数

序号

参数

数据类型

数值范围

缺省

说明

1

QLMNUP

BOOL

FALSE

ACTUATINGSIGNALUP（执行信号上升）如果输出端“执行信号上升”被置位，那么执行阀是打开的。

2

QLMNDN

BOOL

FALSE

ACTUATINGSIGNALDOWN（执行信号下降）如果输出端“执行信号下降”被置位，那么执行阀是打开的。

3

PV

REAL

0.0

PROCESSVARIABLE（过程变量）有效的过程变量是在“过程变量”输出端输出。

4

ER

REAL

0.0

ERRORSIGNAL（负偏差信号）

有效的负偏差数值在“负偏差信号”输出端输出。

SFB43/FB43“PULSEGEN”输入参数

序号

参数

数据类型

数值范围

缺省

说明

1

INV

REAL

-100.0

...100.0（%）

0.0

INPUTVARIABLE（输入变量）模拟受控量连接到输入参数“输入变量”•对于RATIOFAC<1的三级控制•对于RATIOFAC>1的三级控制•对于双极二级控制

•对于多极二级控制

2

PER_TM

TIME

>=20*CYCLE

T#1s

PERIODTIME（周期时间）脉冲宽度调制的恒定周期可以使用该输入参数输入。

这相当于“CONT_C”控制器的采样时间。

脉冲发生器的采样时间和“CONT_C”控制器的采样时间之比决定了脉冲宽度调制的精度。

3

P_B_TM

TIME

>=CYCLE

T#0ms

MINIMUMPULSE/BREAKTIME（最小脉冲/间隔时间）最小脉冲时间或最小中断时间可以使用输入参数“最小脉冲/间隔时间”赋值。

4

RATIOFAC

REAL

0.1...10.0

1.0

RATIOFACTOR（比例系数）输入参数“比例系数”可以用于改变正脉冲宽度和负脉冲宽度之比。

例如，在热处理中，这可用于补偿加热和冷却的不同时间常数（例如，电加热和水冷过程）。

5

STEP3_ON

BOOL

TRUE

THREESTEPCONTROLON（三级调节接通）该输入参数激活“三级调解”。

在三级调节中，两路输出信号都被激活。

6

ST2BI_ON

BOOL

FALSE

TWOSTEPCONTROLFORBIPOLARMANIPULATEDVALUERANGEON（两极调节，双向受控量范围接通。

）用于双极受控数值范围打开的二级控制。

你可以在“双极受控数值”和“多极受控数值范围的二级控制”模式之间选择。

此时，STEP3_ON=FALSE。

7

MAN_ON

BOOL

FALSE

MANUALMODEON（手动模式接通）通过设置该输入参数，可以手动设置输出信号。

8

POS_P_ON

BOOL

FALSE

POSITIVEPULSEON（正脉冲接通）在三级控制的手动模式中，输出信号“QPOS_P”可以使用该输入参数进行控制。

在二级控制的手动模式中，“QNEG_P”必须设置为“QPOS_P”相反。

9

NEG_P_ON

BOOL

FALSE

NEGATIVEPULSEON（负脉冲接通）在三级控制的手动模式中，输出信号“QNEG_P”可以使用该输入参数进行控制。

在二级控制的手动模式中，“QNEG_P”必须设置为“QPOS_P”相反。

10

SYN_ON

BOOL

TRUE

SYNCHRONIZATIONON（同步接通）通过设置该输入参数，可以自动与刷新输入变量“INV”的块进行同步操作。

这可保证输入变量中的一个变化可以尽可能快地输出为一个脉冲。

11

COM_RST

BOOL

FALSE

COMPLETERESTART（完全再起动）。

该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST置位时运行。

12

CYCLE

TIME

>=1ms

T#10ms

SAMPLINGTIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。

该输入参数规定了块调用之间的时间。

输入参数的数值在块中没有限制。

没有参数检查。

SFB43/FB43“PULSEGEN”输出参数

序号

参数

数据类型

数值范围

缺省

说明

1

QPOS_P

BOOL

FALSE

OUTPUTPOSITIVEPULSE

（输出正脉冲）如果有脉冲输出，输出参数“输出正脉冲”被置位。

在三级调节中总是正脉冲输出。

在两级调节中，QNEG_P总是与QPOS_P反向。

2

QNEG_P

BOOL

FALSE

OUTPUTNEGATIVEPULSE

（输出负脉冲）如果有脉冲输出，输出参数“输出负脉冲”被置位。

在三级调节中总是负脉冲输出。

在两级调节中，QNEG_P总是与QPOS_P反向。