RealityCapture中文教程.docx
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RealityCapture中文教程.docx
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RealityCapture中文教程
RealityCapture
中文教程
1快速入门
1.1添加影像
点击WORKFLOW下Image或Folder添加影像或影像目录;
添加完照片后,将视口选成1+1Layout,便可以看到添加完的照片
1.2对齐照片
点击ALIGNMENT下AlignImages对齐照片
对齐照片进度界面
完成后,可以看到点云和相机位子
1.3三维重建
调整三维重建的范围
单击NormalDetail(一般精细)提交三维重建任务;(也可根据情况,提交不同级别精度Preview概览模型HighDetail精细化模型)
三维重建进度界面
三维重建后的白模;
计算三角点颜色
计算三角点颜色进度界面
计算完结果
模型纹理映射
纹理映射进度界面
纹理映射完效果
1.4模型导出
1.5其他浏览平台查看(Acute3DViewer)
2.确定你的目标
2.1应用基础
在捕捉真实性时,我们相信,当涉及到用户界面时,很少会更多。
我们认为,应用程序工作流和用户界面必须是直观的、自解释的,用户不需要在应用程序的深入学习之前就能够实现其目标。
然而,有时一个小的推进可能很方便,而这正是我们的帮助资源所关注的。
Realitycapture是建立在一个强大的三维建模环境,只有很少的事情你需要在你开始充分享受其权力知道。
本教程将帮助您熟悉这些简单的元素。
2.1.1返回开始
在开始这个教程之前你应该知道的是,任何时候你迷路了,你都可以用后退按钮回去。
按F1键显示此帮助。
或者,单击鼠标右上角的银色按钮,按住鼠标左键,选择“帮助”选项。
2.1.2应用工具栏:
熟悉应用工具栏
工具栏:
应用程序工具栏帮助区分工具和命令的用途。
Ø工作流程表
提供从输入到有纹理的3D模型所需的所有工具。
按照步骤1,2和步骤3实现这个目标。
Ø对齐选项卡
帮助高级用户分析对齐质量并添加附加约束。
Ø重建选项卡
收集一组用于增强和处理三维重建数据的工具。
Ø上下文标签
上下文标签是可见的,这不可能是正确的现在,出现在重建的标签。
论文通常显示额外选项的标签。
例如,当一个视图的二维图像被指定,那么,你可以选择不同的图像显示在二维图像的上下文选项卡。
本教程的目的不是要贯穿应用程序条形图中可用的所有独立工具。
我们以后会以不同的话题来找他们。
2.1.3视图类型:
了解RealityCapture的视图类型以及它们的目的是什么
视图类型
RealityCapture各视图之间的区别。
基本视图方面包括:
一维纹理信息、二维图形信息和三维显示视图元素中包含的三维信息。
此外,还有一些特殊类型的视图,比如控制台和帮助。
某些视图类型只在特定的布局槽中可用。
通过拖动布局单元格区域右上角的白色小按钮,用鼠标改变选定的视图类型。
对于不同的布局和不同的布局槽,视图类型和方面的选择可能会有所不同。
应该是这样的:
视图的基本方面
Ø一维场景视图
这个视图类型在左视图中有1个布局。
此视图显示所有对象之间的层次关系。
使用此视图访问有关重构对象的所有信息,以及设置各种设置。
Ø二维场景视图-缩略图视图
此视图类型仅在左侧的1多个布局中可用。
它为场景中输入的所有输入提供了一个简单的视图。
此视图中可以访问简短信息,例如输入是否已显出。
Ø三维场景视图
显示当前选定组件和模型的3D场景关系。
Ø一维输入视图
显示所选输入的所有可用纹理信息和计算输出。
Ø二维输入视图
此视图类型显示所选对象的2d图像内容,例如输入图像、激光扫描、正投影或高程图。
基于输入类型,应用程序工具栏被更新。
然后,环境条提供附加的显示选项和工具,例如光线透视工具或距离测量工具。
若要显示2d图像内容,只需将图像、激光扫描或任何其他场景元素拖放到2d视图中即可。
Ø控制台视图
使用此视图跟踪应用程序的进展。
Ø环境帮助视图
这是帮助视图窗口。
应用程序帮助提供许多有用的资源,并能指导您完成目标。
在任何时间按F1键打开帮助。
应用程序布局:
了解应用程序布局
RealityCapture提供几种布局是优化执行不同任务。
改变布局
改变布局,在应用中选择带工作流程选项卡,选择所需的布局选项面板下的应用布局中的子菜单。
你也可以通过单击应用程序窗口的快捷栏一个相应的布局图标改变布局。
调整大小
要调整布局的单元格大小,只需在两个单元格之间拖动一个边并移动它即可。
拖动并移动连接点以改变所有相邻单元格的大小。
保存并重置布局
应用程序退出时自动保存应用程序布局。
若要将布局重置为默认大小,请选择“工作流程”选项卡,单击“应用程序面板”下的“设置”按钮,打开应用程序设置。
然后单击“重置布局”按钮。
2.1.4用户界面元素:
快速了解用户界面元素
在本教程的这一部分,您将学习基本的用户界面元素。
Ø主菜单
单击应用程序窗口的左上角realitycapture标志打开主菜单。
菜单包含文件选项、最近的项目和退出。
Ø控制面板
控制面板是对象或工具的一维表示。
面板主要显示对象状态或设置,但它们也可以包含操作。
Ø坐标轴部件
在场景3D视图的点云中,双击鼠标左键来调用坐标轴。
然后,摄像机旋转工具使用坐标轴部件来引导围绕坐标轴位置的旋转。
Ø方向部件
此部件允许设置场景组件的旋转和位置。
组件规模保持不变。
Ø框部件
各种工具都使用框部件,例如集合重建区域。
要设置框的位置和维度,可以使用“选择信息面板”或“窗口部件”。
教程到此结束。
2.2从激光扫描创建3D模型
处理已注册或未注册的激光扫描
Realitycapture允许自动登记、过滤、色彩、纹理和匹配激光扫描。
你不会被大量的激光扫描和你项目的规模所限制,即使数据量达到百万兆字节。
激光扫描输入
RC支持PTX和E57激光扫描文件格式。
导入将激光扫描转换成与LSP文件扩展名的内部格式。
一旦激光扫描转换成LSP文件,你就只能使用像图像那样的LSP文件。
您不需要再次导入激光扫描。
只有当您想更改导入选项时,您才需要重新导入激光扫描。
Ø要导入激光扫描,您可以简单地拖放到您的项目,或者您可以单击激光扫描按钮在工作流选项卡,然后只选择从现有的进口选项,并定义源文件夹。
Ø默认的激光扫描导入选项(在下面的文本中列出并解释了下拉菜单选项):
对于注册,请选择以下内容之一:
精确导入的姿势将被保存;在这种情况下,导入的模型定义场景坐标系统。
扫描站的草案已经注册,但登记需要微调。
未注册的站点未注册时,注册引擎将计算所有扫描的姿态。
地理参考设置此选项为真时,您的激光扫描是地理参考,你希望这种类型的数据被列入你的项目。
当设置为true时,还需要指定坐标系统。
特征源选择是否使用颜色或激光强度通道将照片登记到激光扫描。
颜色是默认值。
噪声剖面定义了点云精度如何随着扫描站的距离和激光强度值的变化而变化。
你可以选择无噪声配置文件scanstationp20或根据激光扫描仪技术文档定义您自己的配置文件。
要添加一个新的文件,编辑noiseprofiles.xml文件。
你可以在应用程序文件夹中找到它。
输出路径为LSP文件指定目标文件夹。
Ø然后单击OK按钮,在文件导入对话框中选择激光扫描文件并确认您的选择。
再次导入
激光扫描导入过程自动将所有导入的激光扫描(LSP文件)添加到打开的项目中。
您不需要再添加它们。
下次您想使用相同的激光数据时,不需要再次导入它们,只需将相应的LSP文件添加到项目中即可。
若要继续,请在项目中添加一个或多个激光扫描。
您可以从我们的网页下载并解压测试数据集-点击下载。
导入PTX激光扫描文件位于激光扫描文件夹。
第四章合并照片和激光扫描:
学习如何注册和处理激光扫描和图像
RealityCapture允许混合不同类型的输入,如图像,激光扫描,结构光三维扫描仪或摄像机。
你不需要做任何特别的事情。
Ø首先,您需要导入数据。
在这一步中,realitycapture转换你的输入到我们的内部LSP的格式。
Ø然后继续,如果LSP文件是一个普通的图像。
只需将LSP文件添加到项目中,然后与其他LSP文件和图像结合起来。
2.3从航空数据创建3D模型
学习从航空数据创建3D模型
航空摄影通常用于创建地图和捕捉结构,这是不容易从地面上访问。
在RealityCapture从航空影像或地面数据创建模型没有区别。
你可以自由组合的空中,街头的照片或从陆地激光扫描数据。
然而,产生的地理参考的3D模型,你可以输入各种数据自动化处理。
下面是如何处理空中数据的最佳实践:
Ø将航拍图像添加到打开的项目。
可选地,添加任何其他输入,如地面照片,激光扫描等,你可以添加任何顺序的输入。
Ø如果你有一个飞行日志(使用GPS设备的特定航班的记录),通过点击工作流标签中的航班日志按钮导入它。
Ø如果您有一个与图像相关联的地面控制点的文件,请单击“工作流”选项卡中的“地面控制”按钮来添加它们。
在这个详细的分步教程中,继续创建3D模型的一般工作流程如下:
单击此处。
你可以决定你想走多远。
创建一个真正的正射影像和数字表面模型
要创建一个真正的正投影图或数字表面模型,你应该按照这个顺序:
Ø向项目添加图像并对齐它们。
Ø设置重建区域以标记感兴趣区域。
Ø计算模型,彩色或纹理。
Ø创建一个正射投影。
Ø通过单击工作流或重构选项卡的导出面板中的正投影或数字表面模型按钮,导出正投影或DSM。
提示:
航空数据捕获的一个低成本的摄像头使用brown3切向畸变模型。
飞行日志:
学习如何导入一个飞行日志数据。
飞行日志导入
飞行日志是一种特定飞行的记录,它使用GPS设备在拍摄图像时跟踪飞机或照相机的位置。
如果你有一个飞行日志文件(TXT格式),你可以把它导入你的RC项目和地理参考/比例的模型与你的鼠标点击几下。
Ø首先,请确保您已将项目坐标系统设置为要导入的飞行日志所在的系统。
应用程序设置可以在坐标系统/项目坐标系统下的工作流选项卡的应用程序部分中找到。
Ø现在进入工作流/飞行日志,浏览一个飞行日志文件。
Ø飞行日志也可以使用命令行导入。
导入对话框
将立即出现一个导入对话框。
让我们看看导入对话框窗口中的选项:
Ø你可以选择从各种文本文件格式的realitycapture解析器识别。
高级用户可以自己定义格式可编辑flightlogs.xml文件位于应用程序文件夹。
提示:
Lon-longitude经度,Lat-latitude纬度,Alt-altitude高度
样本空间分隔,图像(名称),经度,纬度,ALT飞行日志文件格式:
Ø坐标系统选择一个用于捕获进口飞行日志的坐标系统。
Ø在页面顶部显示的对话框中单击OK后,您的飞行日志将导入到您的项目中。
Ø在这个阶段,最好根据源文件中给定的坐标检查一些导入的坐标。
如果有什么问题,纠正它,继续下一步。
全身扫描和坐标系统保存:
如何使用RealityCapture
全身扫描:
如何使用realitycapture不同全身扫描仪有很多的可能性。
它们都取决于用户的需求和扫描仪参数。
扫描选项
扫描的要求:
Ø
(1)用固定坐标系扫描:
在三维扫描中测量的距离必须代表真实世界的距离。
Ø
(2)用任意坐标系统扫描:
在三维扫描中测量的距离不需要代表真实世界中的距离。
扫描器的种类:
Ø(a)固定相机设置:
没有摄像机被移动、旋转或改变焦距,每个摄像机的参数在多个扫描中保持不变,有一个完全固定的
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