装载硐室安全施工措施117定.docx
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装载硐室安全施工措施117定.docx
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装载硐室安全施工措施117定
中矿金业股份有限公司
阜山金矿南风井技术改造掘砌工程
装矿硐室及皮带道施工
安全技术措施
河北中煤四处矿山工程有限公司
阜山金矿项目部
一、工程概况阜山金矿南风井装矿硐室上室底板设计标高为-471.9m,方位为
(真方位)225°16’43〃。
本硐室与井筒相贯段高15.35m(标高
-466.60m〜-481.95m),包括:
上室部分高4.3m,下室部分高9.05m,及上、下顺延1m壁厚加厚段。
设计为素砼支护,厚度400mm强度等级C20。
装矿硐室上室(A—A断面):
宽X高=4.5X4.3m,支护厚度400mm工程量8.3m。
皮带巷(B—B断面):
宽X高=4.5X4.3m;工程量48.6m,甲方要求暂不支护。
托轮硐室(C—C断面):
宽X高=2.5X2.5m,支护厚度300mm工
程量2.5m。
信号室(D—D断面):
宽X高=3.0X3.0m,支护厚度300mm工程
量2.5m。
计量硐室(E—E断面):
宽X高X深=4.5X9.05X7.0m,支护厚
度400mm铺地厚度400mm
以上支护强度均为C20。
目前,南风井已施工深度660.4m,即将进入装载硐室施工。
井筒淋水
量为0.37m3/h。
二、地质水文情况因南风井无甲方提供的地质水文资料,根据施工地质情况,推测南风井井筒、装矿硐室及皮带巷围岩为花岗岩、可能夹有煌斑岩:
主要岩性包括含斑中粗粒二长花岗岩、弱绢英岩化花岗岩、弱绢英岩化碎裂状花岗岩,灰白~黑色,主要矿物成份为长石、石英和绢云母等,中粗粒花岗结构,块状构造,呈长柱状、短柱状和块状,岩石裂隙不发育,多为闭
合裂隙,裂面光滑,绢云母薄膜充填。
水文情况较为简单,无含水断裂层。
三、施工方案及施工情况施工方法
(一)、施工方案
根据工程特点及硐室所处围岩的稳定性较好,并结合施工经验,采用
装载硐室与井筒同时、分层、掘砌交替施工的方案:
硐室、井筒及皮带道共分三段施工
第一段装矿硐室上室、托轮硐室、信号室、皮带道(只掘进):
采取依
次掘进、同时支模、分层浇筑。
第二段剩余皮带道掘进,矿硐室上室浇筑完成拆模后继续皮带道掘进,直至结束。
第三段计量硐室:
掘砌采取自上而下分层掘砌、铺底。
(二)、施工工艺
1.掘进
1.1井筒部分掘进采用FJD5A伞钻打眼,B25X5000mn中空六角钢钎杆,①50mn柱齿钻头。
1.2装载硐室及附属工程掘进采用YT-28型凿岩机,掏槽眼深度
2.5m,其它炮眼深2.3m,①42合金钢钻头,炸药采用①32X200mm2岩石乳化炸药,反向装药,光面爆破,炮眼布置及爆破参数见附图。
装矿硐室断面爆破原始条件
序号
名称
单位
数量
备注
1
装矿硐室荒径断面
2m
23.36
2
皮带道荒径断面
2m
22.11
3
平均岩石条件
f
10〜12
4
雷管
导爆管雷管
5
炸药
岩石乳化炸药
装矿硐室爆破参数表
序号
炮眼名称
眼数(个)
炮眼角度
炮眼位置(mm
炮眼长度(m)
装药量(kg)
起爆顺序
眼距
圈距
每眼
每圈
每眼
每圈
1
掏槽眼
5
88
400
400
2.5
12.5
1.8
7.2
I
2
辅助眼
5
90
700
700
2.3
11.5
1.4
7
n
3
辅助眼
11
90
700
700
2.3
25.3
1.4
15.4
出
4
辅助眼
13
90
700
800
2.3
29.9
1.4
18.2
IV
5
周边眼
20
90
600
-
2.3
46
1.4
28
V
6
底眼
8
88
700
-
2.3
18.4
1.2
9.6
V
合计
62
143.6
85.4
装矿硐室断面预期爆破效果表
序号
项目名称
单位
数量
备注
1
炮眼深度
m
2.3
2
炮眼利用率
%
90
3
每循环进尺
m
2.1
4
每循环炮眼消耗量
m
143.6
5
每米装矿硐室炮眼消耗量
m/m
68.4
6
每循环雷管消耗量
个
62
7
每米装矿硐室雷管消耗量
个/m
29.5
8
每循环炸药消耗量
kg
85.4
9
每米巷道炸药消耗量
kg/m
40.7
10
每循环爆破实体岩石
3m
49.1
11
单位原岩炸药消耗量
kg/m3
1.7
12
单位原岩雷管消耗量
个/m3
1.3
皮带道爆破参数表
序号
炮眼名称
眼数(个)
炮眼角度
炮眼位置(mm
炮眼长度(m)
装药量(kg)
起爆顺序
眼距
圈距
每眼
每圈
每眼
每圈
1
掏槽眼
5
88
400
400
2.5
12.5
1.8
7.2
I
2
辅助眼
5
90
700
700
2.3
11.5
1.4
7
n
3
辅助眼
11
90
700
700
2.3
25.3
1.4
15.4
出
4
辅助眼
13
90
700
700
2.3
29.9
1.4
18.2
IV
5
周边眼
20
90
600
-
2.3
46
1.4
28
V「
6
底眼
8
88
700
-
2.3
18.4
1.2
9.6
V
合计
62
143.6
85.4
皮带道断面预期爆破效果表
序号
项目名称
单位
数量
备注
1
炮眼深度
m
2.3
2
炮眼利用率
%
90
3
每循环进尺
m
2.1
4
每循环炮眼消耗量
m
143.6
5
每米皮带道炮眼消耗量
m/m
68.4
6
每循环雷管消耗量
个
62
7
每米皮带道门雷管消耗量
个/m
29.5
8
每循环炸药消耗量
kg
85.4
9
每米巷道炸药消耗量
kg/m
40.7
10
每循环爆破实体岩石
3m
46.4
11
单位原岩炸药消耗量
kg/m3
1.8
12
单位原岩雷管消耗量
个/m3
1.3
2.出矸
2.1井筒部分出矸采用HZ-6中心回转抓岩机出矸。
2.2装矿硐室及皮带道第一段:
掘进采用P-60B耙岩机(不加溜槽)将矸耙至井筒中,抓岩机装桶出矸。
2.3皮带道第二段,P-90B耙矸机将矸耙至井筒,抓岩机装桶出矸。
3.临时支护装矿硐室各开口及皮带道位置、岩石裂隙发育或出现倒三角时,
必须进行锚杆临时支护。
锚杆采用©43X1.6m管缝式锚杆、150X150
x8mnft盘,打锚杆时锚杆托盘密贴壁面,锚杆与岩石切面夹角不大于15°。
4.浇筑砼
4.1、立模相贯井筒、装矿硐室上室:
使用整体金属模板配合碹箍、钢模板、
木模板。
相贯井筒、计量硐室室:
使用整体金属模板配合碹箍、钢模板、木模板。
4.2浇筑砼
4.2.1井筒浇筑采用底卸式吊桶运送混凝土至井下,溜灰斗落灰浇筑。
4.2.2硐室浇筑采用溜灰斗落模浇筑;当溜灰斗长度不够时,采取溜灰斗运送砼至工作面,人工落模浇筑。
封口采取浇筑与喷浆配合封口。
(三)、施工方法
1.装矿硐室施工:
当井筒掘砌装矿硐室毛顶板以上1.0m位置,停止砌壁,由测量标定装矿洞室及皮带道方位及腰线,画出装矿硐室顶部轮廓线,并将顶部炮眼打好,与井筒同时爆。
然后按设计井筒荒断面继续向下掘进至底板位置,同时由上而下打出装矿硐室下部炮眼,装药爆破,然后对装矿硐室进行掘进。
掘进中先站在矸石上打出上部炮眼,然后清出下部矸石,打出下部炮眼。
爆破时先对下部岩石进行装药爆破,而后上部装药爆破。
装矿硐室断面掘进中视围岩情况可采取锚、锚喷、锚网临时支护。
2.信号及托轮硐室施工:
装矿硐室施工过程中,当掘至信号硐室、托轮硐室位置后由测量技术员定向附设中、腰线,标定开口位置,与装矿硐室同时施工。
施工过程中视围岩情况采用取锚矸临时支护形式。
3、装矿硐室及相关硐室浇筑:
掘出装矿硐室及相关硐室后,先将所有碹箍回至各自位置,回井筒模板,然后由外向内支装矿硐室碹箍、托轮硐室碹箍、信号硐室碹箍,碹箍加固好后支模板、浇筑砼。
当砼浇筑高度达到1.5m时,停止浇筑砼,反向滑升井筒模板并找正,然后边摆放模板,边浇筑砼,直至完成装矿硐室及相关硐室的砼浇筑工作。
待砼凝固一段时间后,自上而下进行装矿硐室、托轮硐室、信号硐室碹箍、模板拆除工作,砼凝固期间可进行皮带道打眼及井筒出矸清底工作。
3.皮带道掘进:
皮带道采取分段掘进,先掘进至足够距离,然后装矿硐室及相关硐室支模浇筑,待混凝土凝固一段时间以后,拆除装矿硐室箍及模板,继续对皮带道进行掘进。
掘进中先站在矸石上打出上部炮眼,然后清出下部矸石,打下部炮眼。
爆破时先对下部岩石进行装药爆破,而后上部装药爆破,按此顺序循环施工。
4.计量漏斗硐室施工:
当装矿硐室相关工程完成后,井筒及计量硐室向下掘进至4m位置,回大模板找正、支计量硐室箍及模板、浇筑砼。
待混凝土凝固一段时间后,拆除计量硐室箍及模板。
拆除后井筒及计量硐室向下掘进至硐室底部回大模板、支计量硐室箍及模板,浇筑混凝土。
当浇筑2.5m至高度时,停止浇筑砼,反向滑升井筒模板并找正,然后边摆放模板,边浇筑砼,最后进行铺底。
8.当计量硐室砼浇筑全部完成后,转入井筒掘砌工作。
四、质量标准
(一)井筒部分
掘进分项:
井筒中心十字线至任何一帮距离:
0〜+200mm
模板分项:
井筒中心十字线至任何一帮距离:
0〜+50mm砼分项:
井筒中心十字线至任何一帮距离:
:
0〜+50mm;砼接茬w30mm
砼表面平整度:
w10mm
(二)装载硐室、信号室、托轮硐室部分
掘进分项:
中线至任一帮:
0〜+200mm腰线至顶底板距离:
0,
+200mm;
模板分项:
中线至两帮模板距离:
+10〜+30mm腰线至顶底板距
离:
0〜+30mm;
砼分项:
中线至任一帮距离:
0〜+50mm腰线至顶底板距离:
0,
+50mm;
允许偏差项目:
模板接缝宽度w3mm
砼接茬w15mm
砼表面平整度:
w10mm
(三)皮带巷部分
掘进分项:
中线至任一帮:
0〜+200mm腰线至顶底板距离:
0,
+200mm;
五、质量保证措施
(一)、一般保证措施
1.做好井下测量定位工作,下放边线,对装矿硐室开口方向准确定位。
1施工前将十字线上的边线标定于封口盘上。
2从封口盘下放边线,把十字边线转设到装矿硐室上方的混凝土井壁上。
转设边垂线时,使用摆动观测法,在井壁上用射钉设置转设点作为将来装矿硐室及皮带道恢复点。
3从地面水准控制点将高程引至投尺口,以比长钢尺按照测量标准要求测水准控制点,独立测量两次。
4在装矿硐室上方井壁合适的位置用高强射钉(水泥钉)直接标定,每组不少于三个点。
2.打眼前必须轮尺定位,准确划出井巷轮廓线,再定出眼位,采用光面爆破。
3.认真做好自检、互检、专检工作,严格工序质量管理,上道工序不合格,下道工序不准施工,关键环节须有技术员跟班,确保规范施工,将质量隐患消除在施工过程之中。
4.加强职工培训及措施贯彻,提高工人的技术操作水平和质量意识。
5.把好原材料关,施工所用原材料必须具有出厂合格证或检验报告,不合格原材料不允许使用,严格计量管理。
6.施工中分工明确、责任具体、赏罚严明。
(二)、碹胎、模板
1.所有重复使用的钢模板、木模板,使用前必须清除残灰、修整、涂隔离层、淘汰变形超限模板。
严禁先组装模板后涂油,防止油脂沾
污砼接茬处。
2.根据浇筑板数和模板增量精确控制,防止接茬处出现问题。
3.按立柱设计位置固定立柱,上下要垂直,最后拉线整体校核,使立柱处于同一竖直面内,并打好撑子防止变形。
4.架立碹胎时,要保证其中点、拱基点与巷道中线、拱基线相吻合。
装矿硐室同一侧的几道碹胎,要从碹胎脚、顶三点拉线整体校核,使其一致。
5.码放模板时(特形木模板按序号码放),确保平整严密。
严格控制拼装缝宽度,防止漏浆。
(三)混凝土质量保证措施
1.砼应分层、连续浇灌,对称入模,分层厚度一般为300〜400伽
2.采用插入式振动棒振捣,要做到快插、慢拔布点均匀,上下抽动幅度一般100〜150伽。
插入深度不应少于棒长的3/4。
3.混凝土接茬应平整,无明显裂缝。
4.振捣必须定人、定位、防止出现蜂窝、麻面、狗洞。
5.壁后充填应饱满密实,无明显空帮、空顶现象。
六、施工安全措施
(一)一般规定:
1.下井人员必须穿好工作服、胶靴,戴好合格的安全帽、矿灯、自救器。
2.下井前禁止喝酒,有喝酒、精神恍惚者,班长、队长有权制止下井。
3.下井前睡眠要充足、精神充沛。
4.实行班前会制度和班后汇报制度。
5.实行工作面交接班制度、岗位交接班制度。
绞车工、信号工实行岗前、班中、下班前的一班三查制度;交接班时,要交安全、交进度、交注意事项;岗位工要持证上岗。
6.实行请销假制度,不得无故旷工、迟到、早退、中途脱岗。
工作中必须坚守岗位,不得擅自离岗。
7.搞好文明施工,作到巷道整洁、工具材料摆放有序。
8.施工前必须组织职工学习“装矿硐室及皮带道施工安全措施”并签字留有措施贯彻记录
(二)、打眼安全管理
1、打眼前必须清净工作面活矸,轮尺定出眼位再开始打眼。
要严格执行敲帮制度,打眼过程中必须有人监视围岩变化情况,确保井帮安全。
2、严格按照爆破图表要求打眼,施工过程中应根据地质条件及时调整爆破参数,以减少对围岩的震动破坏,确保井壁成形规整。
3、打眼时,打眼工要按操作要领进行,并注意井帮片落情况,领钎工要正确领钎,开眼时应慢速轻压钻进,待钻进一段距离后方可加大风压快速钻进,以防断钎伤人。
4、打眼时要采取防尘、抗噪音等综合措施,打眼工必须佩戴口罩耳塞等合格的个体防尘、防噪音劳动保护品,衣扣、领口袖口要扎结实、利落。
5、严禁打眼和装药平行作业,严禁套残眼。
6、井下无风或风量达不到规程规定时,禁止作业。
7、工作面有拒爆、残爆、瞎炮未处完毕时,严禁打眼。
8、为避免断钎伤人,推进钻不要用力过猛,更不要横向用力,凿岩时钻工应站稳、掌好钻,应随时提防突然断钎。
9、风带与风钻、风镐等必须接牢,并随时检查,以防风带脱落伤人。
10、严禁打干眼。
(三)爆破材料运输管理:
1、雷管必须由爆破工亲自护送,炸药在爆破工的监护下运送。
2、严禁将雷管与炸药装在同一容器内运往井底工作面。
。
3、在交接班、人员上下井的时间内,严禁运送爆破材料。
4、禁止将爆破材料存放在井底或井筒内其他部位。
5、由地面临时爆破材料存放点向工作地点运送爆破材料,必须遵守下列规定:
1雷管必须由放炮人员亲自运送,炸药由放炮员或在押运员监视下由熟悉有关规程规定的人员运送。
2爆破材料运送时,雷管和炸药必须分装。
送到工作地点并且重新清点数量,严禁在中途逗留。
3井筒内运送爆破材料,必须遵守下列规定:
(1)必须事先通知绞车司机和井上、下把钩工,吊桶慢行。
(2)在装有爆破材料的吊桶内,不得有其他人员。
(3)运送爆破材料的升降速度不得超过1m/s。
(4)司机在起动和停止绞车时,要避免使吊桶发生强烈震动。
(5)禁止将爆破材料存放在井口房内。
(6)井下向平巷转运炸药时必须轻拿轻放,严禁由吊桶向外抛掷。
(四)、装药、连线安全管理
1、用压风扫眼器将炮眼内岩石粉末吹洗干净。
2、装药前,除信号电源外,要切断一切其他电源,照明采用矿灯。
3、整个装药阶段,严禁吊桶落到工作面,吊桶至工作面距离至少大于300mmo
4、工作面运送爆破材料和装药时,除放炮员、辅助人员、信号工、看盘工其他人员必须撤到地面。
5、放炮前,要检查风筒完好情况,发现问题及时修补。
6、放炮人员装药必须按照作业规程爆破说明书规定的炮眼装药量、起爆方式进行装药。
各炮眼的雷管段号要与爆破说明书规定的起爆顺序相符合。
7、装药时要一手拉脚线,一手拿木制或竹制炮棍将药卷轻轻推入眼底,用力要均匀,不得冲撞或捣实,要使药卷紧密相接。
&工作面风量不足或风机停止运转时不准装药。
9、炮眼封泥应用粘土或不燃性的可塑性松散材料制成,严禁用岩粉或其他可燃材料作炮泥。
无封泥、封泥不足或不实的炮眼严禁放炮。
10、装填封泥时,一手拉脚线,一手拿炮棍推填炮泥,轻轻捣实。
11、炮眼深度小于0.6m不得装药放炮;
12、爆破时,炮眼应用炮泥封实,封泥长度必须符合安全规程。
13、必须选择符合标准的电缆,爆破连接线在选取前必须进行检查其完好性。
14、爆破电缆、母线敷设前要检查是否导通。
(五)、爆破、验炮管理
1、装药联线完毕后,人员全部撤到地面井口20m范围外,经清点人数准确无误后,方可放炮。
2、在放炮母线同发爆器接通之前,必须将井盖门打开、井筒、
井口房内的人员全部撤到井口20m以外的安全地点,井下设备工具提升到安全高度(不小于30m)以后,方可接线放炮。
3、放炮工作必须在地面进行。
4、爆破工接到班组长的爆破命令后,将爆破电缆上端与起爆器相连,此时起爆器必须处于关闭状态。
5、发出爆破信号,至少等5s再进行起爆。
6、雷管起爆后,将爆破电缆解下,并扭结短路。
7、有下列情况之一的,严禁装药放炮:
1工作面供风量不足。
2爆破地点附近20m范围内有人员停留时。
3炮眼内发生异常出水等情况时。
8、装药的炮眼必须当班放炮完毕。
9、放炮后通风直至工作面炮烟吹尽后,经放炮员、瓦检员、班长检查通风、井帮拒爆、残爆以及放炮崩落在井圈上、模板上或其它设备上的矸石等情况,如果有危险立即处理直至安全后,方可进行下
一步的工作。
10、验炮结束后由班组长解除警戒后,其他人员方可进入工作面作业。
11、放炮后仔细检查收集未爆的雷管,清点剩余雷管炸药填好消退单,在核清剩余数量与使用数量相符后,由班组长签字,当班剩余材料退回。
12、处理拒爆、残爆时,必须在放炮员指导下进行,并应在当班处理完毕。
如果当班未能处理完毕,当班爆破工必须在现场向下一班爆破工交接清楚。
13、处理拒爆时,必须遵守下列规定:
1由于连线不良造成的拒爆,可重新连线起爆。
2在距拒爆炮眼0.3m以外另打与拒爆炮眼平行的新炮眼,重新装药起爆。
3严禁用手拉、镐刨、压风吹的方法处理瞎炮,不论有无残余炸药严禁将炮眼残底继续加深;
4严禁用打眼的方法往外掏药;严禁用压风吹拒爆(残爆)炮眼。
5处理拒爆的炮眼爆炸后,爆破工必须详细检查并收集未爆的雷管。
6在瞎炮处理完以前,严禁在该地点进行与处理瞎炮无关的工作。
7在确认无瞎炮及两帮无安全隐患情况下,方可进行下一步工
14、待矸石出完后,再次检查工作面。
(六)、顶板安全技术管理
1.坚持实行光面爆破。
2.装矿硐室及皮带道施工临时支护规定:
当围岩条件不好时,严禁空顶作业,可采用喷浆、打锚杆、锚网等支护方式。
3.每小班接班工作前、炮前、炮后及打眼前,班长亲自或指派一名有经验的老工人站在安全地点,用不短于3m长的钎杆找净顶板和迎脸的浮矸。
找掉时,专人进行监护,迎头及顶板下严禁有人作业。
4.找掉次序由外向里,由顶到帮。
5.装矿硐室及皮带道开口位置必须打锚杆加固岩石,施工中视顶板及两帮情况采取合理临时支护方式。
6.每次响炮后要对已掘出巷道进行隐患排查,发现问题及时处理。
(七)、提升安全管理
1、乘吊桶人员乘吊桶前必须带好合格的安全帽和保险带,保险带应固定在钩头保险绳上,每次使用前必须检查,发现损坏及时更换。
2、乘吊桶人员要服从把钩工、安监员指挥,按次序乘吊桶,不得抢上抢下、打闹、喧哗。
外来人员乘吊桶,必须有专人带领,否则不准入井。
3、进入吊桶内,将保险带系在钩头保险绳上,脸向外站立在吊桶内,头、手不准伸出吊桶缘以外。
4、吊桶在运行中,不得向井下抛投物品,不准敲击吊桶体。
5、吊桶未停稳、井盖门未关闭及已经发出开车信号时,不准解脱保险带,不准强行上、下吊桶。
6、乘降人员时,吊桶内严禁盛装其他物品。
7、底卸式吊桶严禁乘人。
8、井上下信号、把钩工必须集中精力注意吊桶运行情况,吊桶上下做到目接目送。
9、信号要灵敏可靠,信号工打点要准确及时,信号不清不开车。
10、信号工上岗时不得会客或同他人交谈。
11、回送物品或下人必须经把钩工同意,信号工方可发开车信号。
禁止人物混装。
12、出入吊桶必须从井口平台出入(或井底工作面、吊盘上),并且只许吊桶停稳、井盖门关闭后方可出入吊桶,发出开车信号后禁止上下。
13、从吊盘喇叭口上下吊桶时,把钩工稳住吊桶后方准人员上下。
14、上下运送物料时,物料严禁超出桶缘,且必须用铁丝绑牢固。
重型设备用绳套捆好再运送。
凡非标索具必须经机电、安监部门核实,能保证安全时,才可使用,吊桶下禁止捆扎、拴任何物品防止坠落伤人。
15、钢丝绳、钩头的安全闭锁装置、天轮、提升连接装置、绞车制动、轴键、过卷、限速装置执行日检,发现问题及时解决。
16、定期检查钩头的缓转器,发现转动不灵活时及时更换轴承或
加注润滑剂。
17、稳绳终端与钩头连接上方应设置缓冲装置。
18、每次升降吊盘后,绞车司机在深度指示器上和绳上做好标记,防止撞吊盘和蹲桶。
19、井底信号工要监视吊桶运行情况,吊桶回至吊盘下时,信号工用气动喇叭通知工作人员躲开,防止压人;防止过放造成桶梁、钩头压人。
20、每次由井底工作面提桶时必须稳桶,必须检查和清除桶底粘有矸块。
21、当吊盘下滑至计量硐室前,上、下层吊盘靠近计量硐室一侧必须加装护栏(护栏必须超出计量硐室边缘500mm以),人员靠近计量硐室侧施工时必须佩带保险带,保险带必须固定牢靠。
(八)耙岩机安全管理
1、耙岩机司机要持证上岗,严禁无证操作。
2、耙岩机必须派专人进行保养维护。
3、迎头排矸,必须遵守如下规定:
a耙岩机回头轮固定点距迎头稳定岩层上。
b、耙岩机司机要精力集中,精心操作,切观察,严防耙斗伤人和损坏风水管线及设备。
c、人员过往耙斗运行区域时,要事先和耙岩机司机取得联系,停电、停运转、松开空重闸皮后再进入,严禁停留。
4、耙岩机操作:
4.1、耙岩机固定在井装矿硐室方向的筒中,后部采用托橛打入岩体,用托橛与耙岩机台车用直径17.0mm的钢丝绳连接起来,每根钢丝绳用不少于3副绳卡固定。
4.1、开车
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