施耐德ATV71变频器设置指南.docx
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施耐德ATV71变频器设置指南.docx
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施耐德ATV71变频器设置指南
施耐德ATV71变频器调试指南
第一部分接线
电气控制图:
1.主回路
2・控制回路
ATVUH*****
3・编码器
二・端于位置图:
imnwinii
rm
II:
:
!
!
:
1;!
!
!
!
!
!
!
!
II
:
1
■Ml
MD]
u
ATV71-HD95N4
AW71-HP95N4(输入电抗器)
屈河10!
鬥'a®!
S2
T/L3
urn
VT2
PO
PA*
PS
PCA
ATV71-HD45N4/ATV71-HD55N4
2・控制端于位直图:
S/L2T/L3
PO
P3
P8
PC/-
UfT1
W/T3
ATVr71-HU75N4
3.编码器卡安装图
三.接线注意事项:
1.各功率端于和控制端于一定要安装紧固;
1.1动力直流母线端于PO-PA+之间的短接铜片一定要保持紧固;
1.2控制端于的PWR-+24V之间的短接片一定要保持连接,否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1.3如用AI1+和All-做双极性给定,请去掉All-和mm之间的短接片。
2-请可秦连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程
一.中文图形编程操作终端界面
2功能琏
FLF2・F3・F4.见第1L页
3STOP爪ESET
(停车/复他)M
4RUN(运行)按刖
5导
•按<ENT)・保存当前依
・进入所选菜单或參放
•寫动CW/CCW:
•嗜大或級小一个位
・转判卜衍或俞行
・增大或戒小给定值.如果通过终翊控制功能披撤活
二.菜单结构
1.主菜单
[主菜单]-菜单映射
RDYTerm+O.OOHZ0A
1变频器菜单
注:
所有的参数调整都在1变频器菜单中进行,其它的主菜单都是辅助功能。
这些雲要在使用中灵活学握,惶慢积累经验。
2.变频器菜单
门变频器菜单]
注:
变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1・8o我们暂时也仅仅涉尺一些主要的菜单和参数。
其它都是捕助菜单,这些雷要在使用中灵活字握,慢慢积累经验。
三・调试的步骤
第一步,设直简捷的起停控制
设晝端于与面板切换功能键(命令菜单):
在命令菜单,找到最后一个参数:
F4键分配:
设置其功能为T/K,即为端于控制(Tcmiiuls)与图形终端控制(Kcpad)切换。
这样按F4键可以切换用端于控制起停或图形终端控制起停。
端于控制有效时,起停命令来自L11,LI2的逻揖端于的输入,这时变频器图形终端首行显示的第二个位貫显示TERM;图形终端控制激活时,按图形终端上的RUN,STOP,FWD/REV键可以控制变频器的正反捷,旋转导航犍(浏览鼓轮)改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设直的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时,应采用端于控制。
(常熟工厂为设直)。
第二步,设直电机的闭环磁通矢長控制方式
1.电机铭牌参数的输入与参数优化(1-4电机控制菜单):
在1-4电机控制菜单中,我们霁要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。
电机参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电机的剧烈振动,额外发热及变频器等的损坏。
电机额定功率:
电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率(如11KW,4KV7);电机额定电压:
电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额左电压(如380V);
电机额定电流:
电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(如23.5A,8.8A);
电机额定频率:
电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率(如50Hz);电机额定速度:
电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如1450rpm等);最大输出频率:
应用中可能运行的最高输出频率(如100Hz,65Hz)。
注意此值决定其它菜单中的频率上限。
上述参教设定后,变频器将能够正确识别和控制电机。
为丁实现呈佳控制,逹议执行电机参数自整定。
脉冲数星:
编码器的每圈线数(如1
1024等)
给定频字,楡出裁率和阁長礒出频立三皆是否一致。
漑:
!
続出頻丰与输出闻卒莺个值在教值上忙符号上基本上应该是禿全一数
否则,苦变频器的输出电
■在1-4电机控制菜单中。
设直参数绢玛器短言的内容为0然后起动支葡器并将运行频聿役貫到】汨:
:
以上,处臬顺利,变频器的输出电流,频字,测長输出频率应该非常柜定,参数编碣器检査的内容将自动变为巳完成。
匚•巴臺去二手一尸〒「住记長三冃=乂:
1.4电个三引苹互:
觀在1・4毛机控岂菜至中•许畫参纹电忻控制类鱼为FVC(壬环芒氓矢長注旬几
1・设直制动电阻肓效(1・7应用功能菜至)。
■主三弔—比苹单亡,=利-ftF辽.英昙三一个二十壬齐一妊弓适叵
(1・7
1.7(如LI3),
3.(1.8
1.8找到
・i殳定两浅制控側类型(1.5揃入榆出说直荽单)
四.变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中,注意观察变频器的状态对快速正确地设宣,调试等具有很大的帮助作用。
下面介绍几种实用的变频器变長监视方法。
方法一,利用图形操作终端的首行显示
ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。
其中,
1显示变频器的状态,除故障代码外,一共可能有下列状态显示:
・ACC:
加速
・CLI:
电流限幅
・CTL:
输入缺相时受控停千
•DCB:
白流注入制动进行中
•DEC:
滅速
•FLU:
电机正在励磁
・FS「快速停年
-NLP;无工电源(LI,L2,L3匕无卞电源)
・NS「自由停千
•OBR:
自适应减述
•PRA:
師电功能有效(变硕器被锁定)
-RDY;变频器已准备好
-RUN:
变频器正在运行
-SOC:
运行屮输出斯开
-TUN:
运行中口整定
•USA:
欠压报警
ACC:
按照斜坡加速;
DEC:
按照斜坡减速;
RUN:
正常稳速运行;
ROY:
就绪,准爸好;
OCB:
直流注入制动进行中;
CL1:
电流限幅,如果出现这种情况,说明设宣有不当之处,应检査参教设直;
()BR制动电阻为激活,检査参数设直;
NLP:
无主电源,P()与PA+之间连接不好;
NST:
锁定输出;端于控制时按图形终端上的STOP键,或自由停车端于激活,或两线控制类型设直为边沿触发,但上电前巳从端于给起动信号;
PRA:
断电功能有效,PWR与+24V断开;
TUN:
自整定进行中。
根据当前设直,其它状态显示不可能存在。
如出现故障代码,请在按照变频器手册中査找解决办法。
2控制命令源,指当前的起停正反料指令的控制源,根据当前设直,有两种可能:
Term:
端于控制
HMI:
图形操作终端控制
3,④两个可以设定的变長,出厂设定为给定频率和电机电流,可以在主菜单中的6监视设置中选择关心的任意两个监视变長:
在6监视设置主菜单中的于菜单6.1参数行选择中,选中任意两个当前最关心的两个变長、如输出频率,电机电流,电机转矩,电网电压等’
方法二:
利用图形操作终端的主显示画面:
主显示画面可以选择如上三种方式:
1.数值显示:
这种方式可以选择同时显示1个或2个变長,宇体较大,容易看得到;
2.条线图(棒状图)显示:
这种方式可以选择同时显示1个或2个变長,比较美观(图形显示);
3.列表显示:
这种方式可以选择同时显示多达5个变旻,信息旻大。
主显示画面的设定在6监视设置主菜单中的于菜单6.2显示屏慕类型设直中设定:
在参教显示类型中选择显示的类型,在参数选择参数中选择要显示的参教,教目取决于显示类型。
方法三:
利用1.2监视菜单
在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值(见编程手册中1.2监视菜单)。
这里值得一提的是,在1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端于状态和设定(含逻揖输入,逻辑输出,模拟星输入,模拟長输出),见1・2监视菜单中的输入输出映象。
逻辑输入映象和设定:
RUN
Ternn-{)-+50.DCHzREM
逻级输人映衆
PR;H
LI1L12LI3LI4LI5LI6LI7
baoaboo
LI8
LI9U10LI11LI12LI13LI14
Q0BQB0
T/K
模拟输入映象和设圭:
逻辑输出映象和设定:
RUNTerm4-50.00HzREM
R1R2LO®®
LQA;OCDQOQCCaOOCaO10b
«»T/K
RUN
Term
+50.00Hz
REM
LO1设鷲
No
LQ1
廷时
•
•
0ms
LO1
有效条件
■
•
1
LO1
保持时间
•
•
0nns
«
»
TIK
模拟输出映象和设定:
RUNTerm^50.00HzREM
AO1iQ-B
电枫技爭
AO1i&小输出(ft:
4mA
AO1最矢输出備.20mA
AO1i£波為s10ms
T/K
第三部分用集成显示终端设定
一、集成图形终端与菜单结构尺参数修改方法:
1・集成图形终端示意图
•4他7段码
显示塀
・2个Modbus总纟电状态LED
•2个CANopen总线状态LEC
▼
或&曲小所纯示的值
・逍入菜妝戒多以,或占保“所显不的卷放或俄
•转向先说的弟取或©數,威占增人所显不的值
•遇出束❻或鹉放・或苦放介址示的値面返冋内存中的先
2.菜单结构
集成图形终端的菜单和参教显示方式为4位7段码芙文简写代码:
◎
SIMPLYSTART
MONITORING
SETTINGS
MOTORCONTROL|jl
®
=4INPUTS/OUTPUTS讦引I
COMMAND
—才APPLICATIONFUNCTp
FAULTMANAGEMENT0aWe®
|爲;||b=^
FACTORYSETTINGS
PASSWORD
ACCESSLEVEL
用于快速起妙的简化栗m
赧示变硕器、电机勺输入/输出值
训整型故,可尧运行期问修改
电札参数(电机铭牌,镰码蕊,控制算法第)
I/O设st
命令与給定ifi道的设廿
应用功能设置(例如:
烦置速度.寸初弃)
故悴处理设辔
访问设量文件以及返回出厂设量
注:
变频器菜单中有关调试主要是利用Sct.drCJ-O,QL,FUn.FLt等。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参教。
其它都是辅助菜单,这些需要在使用中灵活学握,愎慢积累经验。
3・参数修改举例
LZZZJ
二、调试的步骤
第一步,设直电机的闭环磁通矢長控制方式
1.电机铭牌参数的输入与参数优化(drC-电机控制菜单):
在drG电机控制菜单中,我们雲要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。
电机参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电机的剧烈振动,额外发热及变频器等的损坏。
nPr:
电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率(如11KW,4KW);UnS:
电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压(如380V);
nCr:
电机铭牌上标定的规定接法下的额圭电流(如23.5A,8.8A);
FrS:
电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率(如50Hz);nSP:
电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如1450rpm等);iFr:
应用中可能运行的最高输出频率(如100Hz,65Hz)。
注意此值决定其它菜单中的频率上限。
上述参教设定后,变频器将能够正确识别和控制电机。
为了实现最佳控制,建议执行电机参数自整定。
iCn:
n()yES,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流,但电机不会转动。
约两秒钟后,In的内容自动变为d()nE,表示自整定完成,电机适配过程结束。
2.编码器设置和检査(drC-电机控制菜单)
2.1在drC-电机控制菜单中,先设晝编码器的参数:
EnS:
编码器的输入信号类型(如AB代表单端输入,AABB代表AA-BB-双端输入)
PGI:
脉冲教長,编码器的每圏线数(如600,1024等)
2.2初步检査编码器反馈是否正常。
将LI1端于与24V短接,起动变频器。
在S*设直菜单中,设直参教LSP(低速频率)为某值,这时电机应按照LSP设直的频率正常运行,观察电机运行是否稳定。
迸入SUP-监视菜单,观察给定频率FrH,输出频率rFR和测長输出频率MMF三者是否一致。
这里,给定频率(FrH)即命令频率(在没有模拟星信号的情况下,等于LSP规定的频率),输出频率(rFr)为实际输出电机频率,测長输出频率(MMF)为编码器反馈的电机转速折算的频率值。
输出频率(rFr)和测長输出频率值(MMF)的正负代表转向或输出相序。
测長输出频率(MMF)与输出频率(rFr)两个值在教值上和符号上基本上应该是完全一致,如果符号一致,表明编码器接线正确,如果相反,表明编码器测長转向与变频器实际输出相序不一致,应该交换AB线或调换变频器输出相序。
如果数值不一致,应检査编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。
昙终确保测長输出频率与输出频率的一致性。
2.3编码器检査。
在drC-电机控制菜单中。
设直ENC(编码器检査)的内容为YES,然后起动变频器并将给定频率(LSP)设晝到15Hz以上,如果顺利,编码器检査(ENC)的内容将自动变为dOnE,表示编码器检査通过。
否则若电机振动和噪言很剧烈,应立即停机并应检査编码器的接线和设直到通过为止。
3.设宣变频器为闭环磁通矢長控制方式(drC-电机控制菜单)
在drC-菜单中,设宣参数Ctt(电机控制类型)为FVC(闭环磁通矢長控制)。
第三步,进行其它必要的设直和调整
1.设直制动电阻有效(FUn-应用功能菜单)。
在FUm应用功能菜单中,找到rPC-(斜坡设宣)于菜单,其最后一个参数为brA(减速斜坡自适应),即过压失速保护功能,将其设为n(),即设直制动电阻有效。
2.设定点动功能(FUn-应用功能菜单)。
在FS-应用功能菜单中,找到JQG-(寸动),设賣参数JOG为Ux(如LI3),即设賣LW为点动功能,另外设直参教JGF(寸动频率)为台适的值。
3.分配故障宣位端于(FL卜故障管理菜单)
在FLt-故障管理菜单中,找到rSF-故障复位于菜单,将参数rSF-故障复位的设置改为LIy(如LI4),即i殳直LIy为故障垣位端。
4.设定两线制控制类型(1-()-输入输出设置菜单)
在1O输入输出设直菜单中,将参数tCt的设直由trn改为LEL,以避免变频器因上电起动逻揖导致锁定。
5.设直频率上下限及加减速时间(Su卜设直菜单)在Su卜设直菜单中,设晝一些必要的参数如:
ACC(加速时间)DEC(减速时间)LSP(低速频率)HSP信速频率)
从0到电机额定频率的加速斜坡时间;
从电机额定频率到0的减速斜坡时间;黒低运行频率,对应于模拟長输入的杲小值;最高运行频率,对应于模拟長输入的最大值。
至此,变频器的设直基本完成。
四、变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中,注意观察变频器的状态对快速正确地设直,调试等具有很大的帮助作用。
下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。
方法一,利用集成终端上的状态显示
进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。
除故障代码外,一共可能有下列状态显不:
・ACC:
加速
・CH:
电流限幅
-CTL:
输入缺相时受控停车
•DCB:
H流注入制动进行中
・DEC:
减速
•FLU,电机正在励磁
•FST:
快速停车
-NLP:
无主电源(LI,L2.L3上无主电源)
-NST;自由停车
•OBR:
自适应减速
・PRA;昕电功能仃效(变频器被锁宦)
•RDY:
变频器已准备好
・RUN:
变频器il7T运行
-SOC:
运行中输出断开
•TUN,运行中口整定
•USA:
欠压报警
ACC:
按照斜坡加速;
DEC:
按照斜坡减速;
RUN:
正常稳速运行;
ROY:
就绪,准备好;
DCB:
直流注入制动进行中;
CL1:
电流限幅,如果出现这种情况,说明设直有不当之处,应检査参教设直;
OBR:
制动电阻为激活,检査参数设宣;
NLP:
无主电源,P()与PA+之间连接不好;
NST:
锁定输出;端于控制时按图形终端上的STOP键,或自由停车端于激活,或两线控制类型设直为边沿触发,但上电前已从端子给起动信号;
PRA:
断电功能有效,PER与+24V断开;
tun:
自整定进行中。
根据当前设直,其它状态显示不可能存在。
如出现故障代码,请在按照变频器手册中査找解决办法。
方法二:
利用SUP-监视菜单监视变频器内部状态变長
利用sup-菜单中可以读取给定频率,输出频率/电流/捷矩/功率尊实际运行状态变長,以便观察变频和负载运行是否正常。
代码
名称/说明
单•位
FrH
频率给定值
Hz
rFr
输出频率
Hz
MMF
如果已插入编码器卡,则显示测fit所得的电机速度,否则显示S
Hz
LCr
电机电流
A
SPd
电机速度
rpm
UOP
电机电压
V
OPr
电机功率
%
Otr
电机转矩
%
ULn
主电源电压:
电机运行或停乍时从直流母线折算的主电源电压。
V
tHr
电机热态
%
tHd
变频器热态
%
rtH
运行时间:
电机通电的时间长度
秒.分钟或小时
PtH
供电时间:
变频器通电的时间长度
注意:
本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压,而是从直流母线折算(=Udc/1.414),故当电机处于制动发电状态时,此监视值有可能550V左口0
方法三:
利用sup.监视菜单实施检测变频器控制端于的状态和功能分配。
输入/输出(I/O)映像
▼V
1.1.1-
■逻辑输入功能
L1As
LBA
对彼用”显不蚣洽旬个治入的功能.如果仪何功能械蛆dWJhicnO,
便用▲勾▼權来河动这些功能.如果多个功能被臥值给同一个输入.应检言井确认这些功能的兼客性.
■逻辑输入LI1至LI8的状态
状态1
1111111
.iiI.i
状东0
LI1LI2LI3L14LI5LI6LI7LI8
、1「•皿LI1与LI6A1:
LI2至LI5为0.(S示冈哄A=1.f.=0.
AlA-
■模拟输入功能
AllA
AI2A
可用丁彩示IK值给毎个输入的功靛,如児没片功隐被从勺,則显示(Kh便用▼徒來酬动这竝劝能°
第五部分参数表
(-)用图形编程终端设定
主菜单
子菜单
参数名称
设定说明
电机控制
电机额定功率
按照电机貉牌
电机额定电压
按照电机貉牌
电机额定电流
按照电机貉牌
电机额定频率
按照电机貉牌
电机额定速度
按照电机貉牌
自整定
请求自整定完成
最大输出频率
按照需要设定
编码器信号类型
AB
脉冲数量
600
编码器检査
NoYESd()nE
电机控制类型
SVCUFVC
应用功能
斜坡
减速斜坡自适应
有无
寸动
寸动
nOLI3
寸动频率
按照需要设定
故障管理
故障复
位
故障复位
nOLI4
输入输出设置
2线控制
边沿触发0/1电平
设置
加速时间
按照需要设定
减速时间
按照需要设定
低速频率
按照需要设定
髙速频率
按照需要设定
(-)用集成编程终端设定
主菜单
子菜单
参数代码
参数名称
设定说明
drC-
电机控
制
nPr
电机额定功率
按照电机铭牌
UnS
电机额定电压
按照电机铭牌
nCr
电机额定电流
按照电机铭牌
FrS
电机额定频率
按照电机铭牌
nSP
电机额定速度
按照电机铭牌
TUn
自整定
YESd()nE
tFr
最大输出频率
按照需要设定
EnS
编码器信号类型
AB
PGI
脉冲数量
600
EnC
编码器检査
NoYESd()nE
ClT
电机控制类型
SVCUFVC
FUN应
用功能
rPC斜
坡
brA
减速斜坡自适应
YESnO
J()G寸
动
JOG
寸动
nOLI3
JGF
寸动频率
按照需要设定
FLt故
障管理
rSF故
障复位
rSF
故障复位
n()LI4
1-()输
入输岀
设置
tCt
2线控制
trnLEL
SEt设
置
ACC
加速时间
按照需要设定
dEC
减速时间
按照需要设定
LSP
低速频率
按照需要设定
HSP
高速频率
按照需要设定
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