step7基本讲解要点.docx

LAP符号］N）

若CPU检测到输入有一个负跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。

对输入扫描的RLO值存放在存储位中。

在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且上次RLO值是1,这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。

如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0）,那么FN语句把RLO位清0。

例3.1.13

若CPU检测到输入11.0有一个负跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。

对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。

弄清“上升沿”与“下降沿”的概念与区别

在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1,这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。

如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。

上升沿信号识别指令

STL指令格式：

FP

FBD符号:

若CPU检测到输入有一个正跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。

对输入扫描的RLO值存放在存储位中。

在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且上次RLO值是0,这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。

如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0）,那么FP语句把RLO位清0。

例3.1.14

A11.0

I1.0

Li

FPMtO

M1.0

fl

=Q4.0

04.0

1

0B1ScarCycloNo:

1112

3

4

5

IS

1'

I3

u

I

若CPU检测到输入I1.0有一个正跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。

对输入I1.0常开触点扫描的RLOfi（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。

在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0,这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。

如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0。

注意与前面指令的区别

2•触点边沿信号识别指令

触点下降沿信号识别指令

＜addres$i＞

＜address2＞——MBIT

在0B1的扫描周期中，CPU对＜address1＞勺状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在＜address2沖。

若该＜address1＞状态是0且存放在＜address2＞+的上次状态是1,这说明NEG指令检测到＜address1＞勺负跳沿，那么NEG指令把RLO位置1。

如果vaddressl：

在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0）,那么NEG指令把RLO位清0。

例3.1.15

当输入信号I0.0、I0.0、I0.2、I0.4全为1”并且I0.3有一

个负跳变，则Q4.0输出一个扫描周期的正脉冲信号。

触点上升沿信号识别指令

在OB1的扫描周期中，CPU对＜address1＞的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在＜address2＞中。

若该

＜address1＞状态是1且存放在＜address2＞中的上次状态是0,这说明POS指令检测到＜address1＞正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。

如果＜address1＞在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么POS指令把RLO位清0。

例3.1.16

10.3

I0.0I0.1I0.2pneI04Q40

hnhhn

M00—MBIT

当输入信号I0.0、I0.0、I0.2、I0.4全为“1并且I0.3有一个正跳变,则Q4.0输出一个扫描周期的正脉冲信号。

强调尽对RLO操作

3.1.4RLO置位、清零、保存指令

置位指令符号：

SET

功能：

RLO=1

复位指令符号：

CLR

功能：

RLO=0

例3.1.17

STLProgramSignalStateResultofLogicOperation〔RLO）

-M15J1

=MHO

1

=M10.1

0

=M10.20

RLO保存指令符号：

SAVE

功能：

（RLO）—BR

说明：

将RLO的状态保存到状态字寄存器中的BR位中

课程

可编程控制技术

班级

电气工程自动化

学期

5

课时

4h累计课时

20h

教师

上课日期

课程类型

理论，实验。

课程名称（章、节）

第三章指令系统

3.2定时器指令TimeInstructions（3.2.1〜324）

教学目的要求

使学生熟练掌握西门子S7-300系列可编程控制器的脉冲定时器及扩展脉冲定时器及有关指令。

教学重点

西门子S7-300系列的脉冲定时器及扩展脉冲定时器。

教学难点

脉冲定时器及扩展脉冲定时器的特性、区别、适用场合。

主要教具设备材料

投影仪、S7-300可编程控制器、计算机及编程软件

课后记

定时器应用较为广泛，生产生活中的例子也不少，但一定要引导学生分清楚各种定时器的区别，不同类型定时器输出信号与输入信号的关系

3.2定时器指令

3.2.1定时器的结构

S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。

当定时器运行时，定时值不断减？

1，直至减到0，减到0表示定时时间到。

定时时间到后会引起定时器触点的动作

定时器的第0到第1i位存放b$D码格式的定时值,三位IBcd码表示的

BCDffl2BCD码1

无為当釧轟启动时这碑栩略

无关；当定时器启动时这两位被忽略

从下表中可以看出：

时基小定时分辨率高，但定时时间范围窄；时基大分辨率低，但定时范围宽。

时基

二进制时基

分辨率

定时范围

10s

00

0.01s

10ms至9s_990ms

100ms

0l

0.1s

100ms至1m39s900ms

1s

10

1s

1s至16m39s

10s

11

10s

10s至2h46m30s

当定时器启动时，累加器1低字的内容被当作定时时间装入定时字中。

这一过程是由操作系统控制自动完成的，用户只需给累加器I装入不同的数值，即可设置需要的定时时间。

推荐采用下述直观的句法：

LW#16#txyz

其中：

t，x，y，z均为十进制数；

t=时基，取值0,1,2,3,分别表示时基为：

10ms、100ms、1s、10sxyz=定时值，取值范围：

1到999。

也可直接使用S5中的时间表示法装入定时数值，例如：

LS5T#aH_bbM_ccS_dddMS

其中：

a=小时，bb=分钟，cc=秒，ddd=毫秒.

范围：

1MS到2H_46M_30S此时，时基是自动选择的，原则是：

根据定时时间选择能满足定时范围要求的最小时基。

S7—300提供了多种形式的定时器：

脉冲定时器（SP）、扩展定时器（SE）、接通延时定时器（SD）、带保持的接通延时定时器（SS）和断电延时定时器

（SF）。

注意五种定时器各自的特点

下图给出了各种定时器的工作状态。

100

Q4.0S.PULSE

Q40S_PEXT

Q4.0S^ODT

Q40S_ODTS

Q4.0S.OFFDT

结合实际例子让同学充分理解。

I0,1

3.2.2脉冲定时器PulseTimer

脉冲定时器时序如下：

装入定时时间到ACCU1启动脉冲定时器T5

AI0.1

定时器T5复位

AT5

=Q4.0

FBD功能图如下：

T5

I0.0

SPEXT

S

BCD

时序图如下:

3.2.3定时器再启动指令FREnableTimer

此点是难点注意讲深讲透

格式：

FR

定时器再启动指令FR用于重新装载定时时间，定时器以新装入的时间值运行。

下面结合一个具体的例子来说明。

STL语句表如下:

AI2.0

FRT1再启动定时器T1

时序如下：

（1）在定时器运行期间，使能输入端I2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1被再启动，定时时间恢复到预置初值从新开始计时。

I2.0有一个从“1”到“0”的变化没有作用。

（2）虽然定时器没有运行，当使能输入端I2.0有一个从“0”至U“1”的变化，同时定时器启动输入端I2.1处于高电平状态，此时，定时器T1也被启动。

（3）当定时器启动输入端I2.1处于低电平状态，尽管使能输入端I2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1也不能启动。

1—

—t—

-[

1

t

—t一

」

1

1

1

—

|]

1

1

Si