济南大学毕业设计.docx
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济南大学毕业设计
济南大学毕业设计
【篇一:
济南大学毕业论文格式要求】
毕业论文
题目(宋体三号,居中)
学院(全称,宋体三号,居中)
专业(全称,宋体三号,居中)
班级(宋体三号,居中)
学生(宋体三号,居中)
学号(宋体三号,居中)
指导教师(宋体三号,居中)
二〇一年月日(宋体三号,居中)
摘要(黑体小三,中间空四格,居中)
(中文摘要应将毕业论文的内容要点简短明了地表达出来,约300字左右(限一页)。
内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。
要突出本论文的创新点,语言力求精炼。
阅后删除。
)
文中所有英文字体均为timesnewroman,中文字体按照相应的规定
中英文摘要部分页眉为:
摘要;页码从Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ开始编号,位于每页的下端、居中
(外文摘要要求用英文书写,内容应与中文摘要对应。
阅后删除。
)
目录(黑体小三,中间空四格,居中)
摘要(宋体小四)………………………………………………………………………………...iabstract(timesnewroman小四)………………………………………………………..ii1前言(宋体小四)……………………………………………………………………………….1
结论......................………………………………………………………………………………...30致谢....................………………………………………………………………………………….32参考文献.........................…………………………………………………………………………33
附录.................................................................................................................................................34
目录部分页眉为:
目录;页码格式同摘要部分,接着摘要继续编码,位于每页的下端、居中
1前言(一级标题,中文字体为黑体小三,英文字体为timesnew
roman,1.5倍行距,段后1行,新起一页,居中)
1.5倍行距,段前0.5行)
……
【篇二:
济南大学毕业设计方案2014】
毕业设计方案
题目机器人视觉识别系统设计
学院自动化与电气工程
专业自动化
班级
学生徐秋实
学号
指导教师程金
二〇一四年三月三十一日
学院自动化与电气工程学院专业自动化学生徐秋实学号20100321288设计题目机器人视觉识别系统设计
一、选题背景与意义
1.机器人视觉技术的研究现状
科技发展的最终目的是为了人类更舒适的生活。
因此,将人从繁重、机械的劳动中解放出来也是科学技术不断发展的动力之一。
但是,现阶段机器能完成的工作大都是那些简单的、预先编程好的工作。
对于外部环境的变化,各类机器的适应能力非常有限。
怎么样才能使机器人像人一样,灵活处理所遇到的问题,对外界变化做出及时的调整,也是各国科学家与工程师一直在研究的问题。
机器之所以不能像人一样对外界变化做出合理反应,究其原因重要的一点就是他们没有像人一样的快速,准确的感知能力。
机器人视觉的研究正是顺应这一趋势的成果。
随着机器人应用领域的扩展和计算机硬件技术的不断发展,图像传感器和相关处理器也不断的被更新,图像处理的速度也不断加快。
基于机械视觉进行控制的机器人相对普通机器人有着非常明显的优势:
灵活性更高,精准度更高以及更强的鲁棒性。
而在现在的自动化生产中,机器视觉也已经成为提高生产效率和保证产品质量的关键技术,如产品外观的自动检测、生产线的自动监控等。
在日常生活中领域,机器视觉应用意义也很重要,如车辆自动避障、自动行驶导航、智能家居系统以及智能路灯系统等[2-4][1]。
目前,机器视觉的研究分为两个方向:
视觉导航与视觉识别。
其基本的原理是一样的,即通过图像传感器(常用的有ccd和coms)将目标转换为图像信息,通过分析图像中的各个像素的分布、亮度、颜色等信息提取目标的关键特征值,然后根据相关识别信息控制现场机械的动作。
总体来说图像处理要经过以下几个步骤:
图像预处理,特征提取,图像分割,图像识别几个步骤。
[4]
图1图像处理流程图
图像预处理的目的是滤除图像中的噪声,改善图像的质量,以便后续工序的处理。
由于传感器和电器本身的特性,噪声是图像采集过程中不可避免的一个问题。
此外,包括图像的旋转、变形、失真等问题也要在预处理进行解决。
常见的图像预处理方法有逆滤波,维纳滤波,中值滤波等。
特征提取是指将图像信息的简化,即从有较高维数的数据中提取出包含主要有效信息的较低维数数据,便于图像分割和图像识别。
-1-
济南大学
图像分割是根据图像中某些特性的不同将图像划分为不同的区域,同一区域内的图像有有相同的特性,不同区域图像特性各不相同。
比较传统的方法是运用灰度图像中像素灰度的变化来区分图像的不同区域,例如灰度阀值法分割、边缘检测法、区域生长和聚合。
图像识别是现代图像处理中非常重要的一个领域,并且已经得到广泛应用。
如人脸识别、指纹识别、ocr技术、医学图像诊断等。
简而言之,图像识别就是对图像中的目标的模式进行分类,以及目标本身特征的确定,例如方向、位置和大小等。
由于图像的处理需要进行大量的数据处理及信息计算,要求运算速度快、识别准确率高,人工神经网络的高实时性和高容错性的特点使其成为图像识别处理中一种理想的选择。
目前使用人工神经网络进行视觉识别已经成为主流。
而bp神经网络是目前应用最广的神经网络,它是一种单向前进的多层复合网络。
网络除了有输入输出节点外,还有一层或多层的隐层节点,同层节点中没有任何耦合。
输入信号从输入层节点依次传过各隐层节点,然后传到输出节点,第一层节点的输出只影响下一层节点的输出。
目前应用bp神经网络技术进行图像识别和特征提取的方法已经比较成熟,实际应用结果也表明这是一种识别准确率高,识别速度较快的方法,因此的得到了比较广泛的应用。
2.包装瓶自动分类线的意义
随着社会经济的不断发展,瓶装饮料已经走进了千家万户。
口味丰富,饮用方便的瓶装饮料给我们的生活带来很大方便,但是也带来了一个不容忽视的问题——环境污染。
现在大部分的饮料瓶是聚酯(pet或petp)原料生产的,在自然界中需要几百年的时间才能降解。
虽然废旧饮料瓶回收有巨大的经济价值和社会效益,但是目前的废旧包装瓶的回收利用率是非常低的。
大部分包装瓶被直接填埋或者作为燃料焚烧。
这样不仅浪费了宝贵的资源,还会造成环境的二次污染。
究其原因,最重要的一点就是因为回收的包装瓶瓶型混杂,不同颜色不同材质的包装瓶混在一起。
这给包装瓶的回收利用带来了很大的困难。
现在的废旧包装瓶分类基本全部依靠工人手工分类。
工人站在传送带的两侧,通过目测挑选出不同种类的包装瓶,然后放置到不同的区域中。
这种分类方法,分类速度慢,并且错误率高。
而且回收的包装瓶往往比较脏,带有各类致病菌,长期在这种环境下工作,会对工人的身心健康造成巨大的伤害。
此外,在汽水瓶以及酒类包装瓶的回收利用过程中同样的问题也存在。
这些饮料的包装瓶都是多次使用,使用过的旧的包装瓶需要经过分类,清洗,杀菌等过程才可以重新进行灌装。
而回收的包装瓶很多时候瓶型混杂,需要人工进行分拣。
目前,已有专门针对包装瓶进行分类的相关设备大都依靠于条码识别或者是射频无线标签识别。
依靠于条形码的识别技术,在瓶身有污垢遮蔽条形码或者条形码本身残缺时将受到很大影响。
而射频无线标签识别技术需要在瓶身中加入射频识别标签,这将增加包装瓶的制造与回收的成本。
随着机器视觉技术的不断进步,依靠视觉识别技术对包装瓶进行分类已经成为可能。
相对以前的分类技术,依靠视觉识别的识别技术进行分类的方法拥有适用范围广,设备简单,工作效率高等优点,具有较高的应用价值和社会效益。
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二、设计内容
本次设计的主要工作是研制一套基于机器视觉识别的包装瓶自动分类的机器人流水线。
该流水线内的机器人以视觉识别为基础,通过颜色与形状复合识别的方式对流水线上不同种类的包装瓶进行分类。
设计要研究的首要内容是使用c++语言编写基于神经元算法的包装瓶识别程序。
其次要对整体控制与机械系统提出合理的可行性方案。
对于使用c++语言编写相关识别程序的研究主要分为两个方面。
首先是对包装瓶进行颜色识别的方法的研究。
目前常用视觉传感器多为ccd传感器,常用的视觉颜色识别方法有rgb模式和hsi模式两种。
在本次设计中,要研究这两种识别方法的优劣,从识别正确率、识别速度、硬件资源占用等方面进行综合评价,选择较优的方法编写识别程序,并根据实际情况对现有算法进行优化改进。
然后是对包装瓶进行形状识别的方法的研究。
这是本次设计的重点任务,也是难点任务。
在本次设计中,将使bp神经网络训练的模板匹配法对包装瓶进行识别和匹配。
实际设计中,要使用合理方法,进行图像分割。
借助opencv中的模式识别相关函数进行训练,并在其及基础上对算法进行改进。
本次设计研究预期的结果是:
借助于神经元网络算法,经过充足样本训练的智能机器人可以对进入流水线的多瓶型混杂的包装瓶进行快速准确的分类,并将不同种类的包装瓶运送至指定区域。
在实际设计中,有关的识别算法将借助opencv中有关的算法,参阅其中模式识别函数并在其基础上进行改进。
[6]
三、设计方案
设计方案的流程图如下
图2基于视觉识别的包装瓶自动分类流水线工作流程示意图
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济南大学
整个设计方案的重点在于编写基于人工神经网络算法的包装瓶自动识别程序。
整个程序分为颜色识别和形状识别两个线程同时进行。
程序会根据两个线程的识别结果综合判断包装瓶的种类,并给出最终的识别结果。
总体程序流程图图如下:
图3包装瓶识别程序流程图
1.滤波与去噪
由于传感器和电器系统的本身的特性,噪声的产生在所难免。
噪声的存在不仅会降低图像的质量,也会对后续的图像分割和相关识别带来麻烦。
目前来说,比较流行的去噪方法就是中值滤波法。
中值滤波的核心思想是用在图像上划定一个较小区域(区域内含有奇数个像素),用区域内所有像素的中值来代替区域中心像素的值。
用这个中值来对区域内其他的突变点进行滤除,就可以起到降噪作用。
原图像中值滤波效果
图4中值滤波效果示意图
2.图像分割
由于采集到的图像既有目标的图像,又有背景图像,因此要对图像进行分割,提取出目标的图像。
常见的阀值分割的基本思想是在一定区域内选取一个阀值,将像素点的色彩值与阀值进行比较可得出某个像素是否属于某一区域。
去色后的图像图像直方图信息
图5包装瓶直方图信息
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【篇三:
济南大学本科生毕业设计(论文)撰写规范】
济南大学本科生毕业设计(论文)撰写规范
毕业设计(论文)是培养学生综合应用所学知识,分析和解决实际问题、锻炼创造能力的重要环节。
它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结,又是对学生素质与能力的一次全面检验。
为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量,特制定《济南大学本科生毕业设计(论文)撰写规范》。
一、毕业设计(论文)基本要求
(一)毕业设计(论文)一般应用中文撰写,字数一般要在1万字以上,内容应立论正确,推理严谨,文字简练,层次分明,说理透彻,数据准确、真实、可靠,结论明确。
(二)每位学生在完成毕业设计(论文)的同时,一般要翻译1万印刷字符(或译出2000汉字)以上的有关技术资料或专业文献(必须是完整的文章),内容要结合课题(译文连同原文一起装订)。
(三)论文作者应在选题前后阅读有关文献,文献阅读量一般不少于15篇,其中外文文献一般不少于2篇;综述部分应对所读文献加以分析和综合,在论文中引用了文献内容的,应将其列入参考文献表,并在正文中引用内容处注明参考文献编号(按正文中出现的先后顺序编号)。
各学院可参照以上要求根据专业特点制定本学院的毕业设计(论文)撰写要求,但必须通过学校专家审核、备案后方可实行。
二、毕业设计(论文)编写格式
1.理工科类示例1…、1.1…、1.1.1…;
2.文科类示例一、…、
(一)…、1.…。
(二)毕业设计(论文)的构成
1.前置部分
(1)封面
封面是毕业设计(论文)的外表面,提供应有的信息,并起保护作用。
封面包括内容
a.题名和副题名
题名是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。
题名一般不宜超过20字。
下列情况可以有副题名
题名语意末尽,用副题名补充说明论文中的特定内容,其它有必要用副题名作为引申或说明者。
b.学院
c.专业
d.班级
e.学生姓名
f.导师姓名
g.毕业设计(论文)提交日期(指毕业设计(论文)完成日期)。
(2)摘要
a.摘要是毕业设计(论文)的内容不加注释和评论的简短陈述。
毕业设计(论文)要有中文摘要和与之对应的外文(英文)摘要。
摘要应具有独立性和自含性,即不阅读论文的全文,应能获得必要的信息。
摘要中有数据、有结论,是一篇完整的短文,可以独立使用,可以引用。
摘要的内容应包含与毕业设计(论文)同等量的主要信息,供读者确定有无必要阅读全文,也供文摘等二次文献采用。
摘要一般应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等,而重点是结果和结论。
除了实在无变通办法可用以外,摘要中不用图、表、化学结构式及非公知公用的符号和术语。
b.摘要字数为300字左右。
(3)关键词
关键词是为了文献标引工作从毕业设计(论文)中选取出来用以表示全文主题内容信息的单词或术语。
每篇毕业设计(论文)选取3至5个词作为关键词,以显著的字符另起一行,排在摘要的左下方。
外文(英文)摘要后应标注与中文对应的英文关键词。
(4)目录
目录由毕业设计(论文)的章、节、条、附录等的序号、名称和页码组成。
2.主体部分
(1)格式
主体部分的编写,一般由引言(绪论)开始,以结论或讨论结束。
每一章(或部分)必须另页起。
毕业设计(论文)中每一章、节、条的格式和版面安排,要求统一,层次清楚。
(2)序号
a.毕业设计(论文)一律用阿拉伯数字连续编页码。
封面不编入页码,摘要、目录等前置部分单独编排页码。
页码由论文主体部分开始作为第1页,页码必须标注在每页的中下方,便于识别。
b.毕业设计(论文)中的图、表、附注、参考文献、公式、算式等,一律用阿拉伯数字分别连续排序号。
序号可就全篇论文统一按出现先后顺序编码,对篇幅较长的论文可以分章依序编码。
其标注形式应便于互相区别,可以分别为:
图1、图2.1;表2、表2.3;附注
(1);文献[4];式(5)、式(3.5)等。
(3)引言(绪论)
引言(绪论)简要说明研究工作的理论意义与实用价值、研究范围和目的;相关领域的前人工作和知识空白;本文的理论基础和分析、研究设想、研究方法和实验设计、研究成果等。
应言简意赅,不要与摘要雷同,不要成为摘要的注释。
一般教科书中有的知识,在引言中不必赘述。
毕业设计(论文)为了反映出作者确已掌握了坚实的基础理论和系统的专门知识,具有开阔的科学视野,对有关历史回顾和对国内外已有文献的综述以及对前人工作的综合评述、理论分析等,可以单独成章,用足够的文字叙述。
(4)正文
正文是毕业设计(论文)的核心部分,占主要篇幅。
包括:
研究对象、研究方
法、实验装置和测试方法、实验结果、计算方法、数据处理和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、流程图及说明,形成的论点和导出的结论等。
由于研究工作涉及的学科、选题、研究方法、工作进程、结果表达方式等有很大的差异,对正文内容不作统一的规定。
但必须实事求是,客观准确,引用他人工作必须标明出处,合乎逻辑,层次分明。
a.图
图包括曲线图、构造图、示意图、图解、框图、流程图、记录图、照片、图版等。
图应具有自明性,即只看图、图题和图例,不阅读正文,就可以理解图意。
每一图应有简短确切的题名,连同图号置于图下,用五号宋体。
必要时,应将图上的符号、标记、代码以及实验条件等,用最简练的文字,横排于图题下方,作为图例说明。
曲线图的纵横坐标必须标“量、标准规定符号、单位”。
此三者只有在不必要标明(如无量纲等)的情况下方可省略。
坐标上标注的量符号和缩略词必须与正文中一致。
照片图要求主题和主要显示部分的轮廓鲜明,便于制版。
如用放大缩小的复制品,必须清晰,反差适中。
照片上应该有表示目的物尺寸的标度。
b.表
表的编排,一般是内容和测试项目由左至右横读,资料依序竖排。
表应有自明性。
每一表应有简短确切的题名,连同表号置于表上,表头及表中文字用五号宋体。
必要时,应将表中的符号、编号、代码以及需要注明事项,以最简练的文字,横排于表题下作为表注,也可以附注于表下。
表的各栏均应标明“量或测试项目、标准规定符号、单位”。
只有在无必要标注的情况下方可省略。
表中的缩略词和符号,必须与正文一致。
表中不宜用“同上”、“同左”等类似词,一律填入具体数字元或文字。
如数据已绘成曲线图,可不再列表。
c.数学、物理和化学式
正文中的公式、算式或方程式等应编排序号,序号标注于该式所在行(当有续行时,应标注于最后一行)的最右边。
d.计量单位
毕业设计(论文)中使用的各种量、单位和符号,必须遵循国家标准的规定执行。
单位元名称和符号的手写方式一律采用国际通用符号。
e.符号和缩略词
符号和缩略词应遵照国家标准的有关规定执行。
如无标准可循,可采纳本学科或本专业的权威性机构或学术团所公布的规定;也可以采用全国自然科学名词审定委员会编印的各学科词汇的用词。
如不得不引用某些不是公知公用的、且又不易为同行读者所理解的、或系作者自定的符号、记号、缩写词、首字母缩写字等时,均应在第一次出现时加以说明,给以明确的定义。
(5)结论
毕业设计(论文)的结论是最终的,总体的结论,不是正文中的各段的小结的简单重复。
结论应该明确、精炼、完整、准确。
如果不可能导出应有的结论,也可以没有结论而进行必要的讨论。
可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、仪器设备改进意见、留待解决的问题等。
(6)参考文献
按文中出现顺序列出直接引用的主要参考文献。
可列于参考文献表的文献类型包括图书、期刊、会议论文集和学位论文等。
作者引用的图书、期刊等名称要完整、清楚,不提倡缩写,其著录格式分别如下:
a.图书:
[顺序编号]作者(3人以内全部写上,3人以上只写3人再加等或etal).书名(第*版).出版地:
出版社,出版年;
b.期刊:
[顺序编号]作者(3人以内全部写上,3人以上只写3人再加等或etal).文章名称.期刊名称,年号,卷号(期号):
起页-止页;
c.会议论文集:
[顺序编号]作者(3人以内全部写上,3人以上只写3人再加等或etal).文章名称(英文用in):
论文集名.出版地:
出版社,出版年;d.学位论文:
[顺序编号]作者.题名[博士或硕士学位论文].保存地点:
保存单位,年份。
(7)致谢
原则上应对下列各方致谢:
指导完成毕业设计(论文)工作的导师、协助导师指导毕业设计(论文)工作或提供便利条件的个人或组织(教研室、实验室等);
在毕业设计(论文)工作中提出建议和提供帮助的人;
致谢应实事求是,切忌浮夸与庸俗之词。
(8)附录
附录是作为毕业设计(论文)主体的补充项目,并不是必须的。
毕业设计(论文)的附录顺序用大写正体a,b,c……编序号。
附录中的图、表、式、参考文献等另行编序号,与正文分开,也一律用阿拉伯数字编码,但在数码前冠以附录序码,如:
图a1;表b2;式(b3);文献[a5]等。
下列内容可作为附录编于毕业设计(论文)后
a.作者简介及其它相关数据;
b.为了整篇毕业设计(论文)材料的完整,但编入正文又有损于编排的条理和逻辑性,这一类材料包括比正文更为详尽的信息、研究方法和技术更深入的叙述,建议可以阅读的参考文献题录,对了解正文内容有用的补充信息等;c.由于篇幅过大或取材于复制品而不便于编入正文的材料;
d.不便于编入正文的罕见珍贵资料;
e.对一般读者并非必要阅读,但对本专业同行有参考价值的数据;
f.某些重要的原始数据、推导、计算程序、框图、结构图、注解、统计表、计算机打印输出件等。
附录与正文连续编页码,每一附录均另起一页。
三、毕业设计(论文)打印及装订
(一)封面标题及内容使用三号宋体,正文中一级标题使用小三号黑体,二级标题使用四号黑体,三、四级标题使用小四号黑体。
正文中文使用小四号宋体,英文使用小四号timesnewroman字,图注、表注均用5号宋体,参考文献
中文用5号宋体,英文用5号timesnewroman字。
正文行间距设置为1.25倍。
(二)纸张用a4白纸。
论文打印时,纸的四周必须留足空白边缘,具体页边距设置为:
上25mm,下25mm,左30mm,右25mm。
(三)装订顺序
1.设计(论文)正本按以下所列顺序装订
(1)设计(论文)封面;
(2)中文摘要和关键词;
(3)英文摘要和关键词;
(4)目录;
(5)设计(论文)正文;
(6)参考文献;
(7)致谢。
2.设计(论文)附件按以下所列顺序装订
(1)设计(论文)附件封面;
(2)目录;
(3)任务书;
(4)设计方案(开题报告);
(5)外文翻译;
(6)指导教师评语;
(7)评阅人评语;
(8)答辩小组评语;
(9)答辩委员会意见。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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