Automationstudio实例分析1.docx
- 文档编号:8042748
- 上传时间:2023-01-28
- 格式:DOCX
- 页数:20
- 大小:812.56KB
Automationstudio实例分析1.docx
《Automationstudio实例分析1.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Automationstudio实例分析1.docx(20页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
Automationstudio实例分析1
三、AutomationStudio™实例分析
任何软件都需要反复的利用才能熟练的把握其利用的方式。
上一章简单的介绍了AutomationStudio™软件的大体操作,这一章确实是通过实例分析的方式加深明白得,熟记操作方式,把握软件应用的核心,为以后制造性的设计打下基础。
实例一:
搭建一个回路,并设置变量。
双击AutomationStudio™软件图标,打开软件。
界面如下图。
第一先找到位于工具栏右下角的视图工具栏,调剂百分比大小为100%,使工作空间布满整个视图。
图AutomationStudio™操作界面
在工作空间中空白处右击,选取DocumentProperties选项,显现图所示菜单,能够对设计工作空间做出大小调整。
具体大小的选取仍是以设计尺寸为准。
从上到下依次是标准A5到标准A0图纸。
再往下是英制的图纸,做某些英制标准设计时能够选用。
此刻咱们选取“ISOA3,297X420MM”选项。
图在Documentproperties中调整工作空间的尺寸大小
工作空间设置完毕以后,咱们就能够够够在其中进行模拟建模的步骤了。
在项目工具栏中找到
图标,点击以后将会显现库资源治理器,如图。
咱们选用
图库资源治理器图拖动定量泵到工作空间
液压系统回路作为一个大体案例。
点击Hydraulic>PumpsandPowerUnits>UnidirectionalFixedDisplacement库,在库被选取FixedDisplacementPump,点击鼠标左键拖动到工作空间当中松开(图)。
在工作空间中,所选元件还能够随意拖动(图蓝虚线框中为所选元器件)。
接着在Hydraulic>Reservoirs库中拖选HydrostaticReservoir到工作空间(图)。
图拖选油箱
第三步,进入Hydraulic>PressureValves>PressureReliefValves库,拖选ReliefValve(溢流阀)进入工作空间(图)。
图拖选溢流阀
第四步,进入Hydraulic>DirectionalValves>SimplifiedModeling>4/3-WayValves库,拖选4/3-WayNCValve(4位3通机械换向阀)进入工作空间(图)。
图拖选换向阀
第五步,进入Hydraulic>Actuators>Double-ActingCylinders库,拖选Double-actingCylinder进入工作空间(图)。
图拖选双作用液压缸
第六步,进入Hydraulic>MeasuringInstruments>Others库,拖选Flowmeter表进入工作空间(图)。
图拖选流量计
第七步,进入Hydraulic>MeasuringInstruments>Others库,拖选PressureGauge进入工作空间(图)
图拖选压力表
第八步,进入Hydraulic>FluidConditioning>Filters库,拖选Filter进入工作空间(图)。
图拖选过滤器
第九步,在Hydraulic>FlowValves>Restrictors>CurveModelingRestrictors库中拖选VariableThrottleValve到工作空间(图)
图拖选可变节流阀
此刻工作空间中已经有了大体回路的所有元器件。
在工作空间中,咱们依照方便管路连接的方式安置它们的位置。
在AutomationStudio™软件的菜单栏里点击View(视图),在下拉菜单中的Gird选项前打勾,这时工作空间中将会显现网格。
网格能够帮忙咱们定位每一个元器件的位置,是一个有效的操作方式。
接下来,左键点击散布在工作空间中的元器件的红色触头,能够拉伸出管路,当两个连接触头正确连接在一路时,触头颜色会变暗。
本液压系统的整体布局图如图所示。
在连接管路的时候,
回油管路咱们用虚线表示。
操作进程为点选回油路,
鼠标右击,在菜单栏中的Drainline前打勾。
图液压系统整体布局图
接下来咱们将要对每一个元器件的参数进行设置,以达到咱们设计的目的要求。
咱们先进行溢流阀的参数设置。
双击溢流阀的图标,显现参数设置对话框(图)。
在本例中咱们设置溢流阀的调定压力为1350Psi。
在参数设置的对话框里单位也能够进行设置,能够选择的单位有Pa(帕斯卡)、bar(巴)、psi(磅每平方英寸)、atm(工程大气压)、MPa(兆帕)、KPa(千帕)、GPa(G帕)、kgf/cm2(千克力平方厘米)。
每一个单位的具体含义与换算关系,能够参考《液压与气压传动》这本书。
图设置溢流阀调定压力
设置完调定压力,咱们点击左下方对话框里的选项DisplayedInformation。
在新弹出的设置对话框里找到CrackingPressure选项,在其前面的小方框里打勾(图)。
完毕以后点击Apply,再点击Close。
溢流阀的参数设置完毕。
以后对液压缸参数进行设置。
双击液压缸图标,在左侧的明细栏被选取TechnicalData,在右边的BasicData中修改参数,那个地址的BasicData中包括的参数有PistonDiameter(柱塞直径)、RodDiameter(柱塞杆直径)、Stroke(冲程)、Extension(伸长率)、Inclination(倾斜角度)、ExternalLoad(外部载荷)、PushExternalForce(外推力)、PullExternalForce(拉外力)。
在此例中咱们仅仅设置冲程为15in。
而且点击More按钮,在高级设置中清空DynamicPistonFriction
图溢流阀的设置
的数值。
因为这是简单的模拟,因此咱们临时不考虑活塞动作时摩擦力转变情形的阻碍(图)。
图液压缸参数设置
上一步骤的大体设置完成以后,点击Apply,使设置生效。
接着在左侧明细栏中找到Builder,在Builder界面下能够设置液压缸的外形尺寸、活塞类型等等,成立实际中的液压缸模型。
在相同的大体设置情形下,不同的活塞形状、缓冲设计都会对液压缸的性能产生不一样的阻碍。
在本例中,咱们的设置情形如图。
图液压缸建模
设置完参数以后点击Apply与Close关闭对话框。
因为液压缸外形尺寸的转变,原先连接好的管路可能需要从头排列。
读者可自行进行一系列调整。
为了方便读数的显示,流速表、压力表、溢流阀的调定压力显示值的字体小大与颜色都能够改变。
选中这些读数,双击就能够够够打开了。
本例中,设置字体大小都是四号,流速表选用橘黄色,压力表选用蓝色,溢流阀调定压力选用红色。
接下来设置液压泵的工作参数。
双击液压泵打开参数设置对话框,在BasicData中设置Displacement值为8in3/rev。
注意在那个地址单位也是能够改变的,不同的单位对应的排量值是需要通过换算的。
在做别的设计的时候要认真考虑一开始设计所选用的单位,以幸免因为单位造成结果的转变。
大体参数修改完以后点击Apply,在左侧明细栏被选择DisplayedInformation,检查RatedFlow前是不是有打勾,假设是没有就打上。
然后点击应用关闭。
如此咱们液压泵的设置就完成了。
再接着按住Shift键,双选两个可变节流阀,双击打开参数设置对话框,在TechnicalData中改变Opening的值,本例中两个节流阀的开口大小都是100%。
设置完成。
到此刻,所有的设置都已经完成(图),预备开始模拟仿真。
图所有元器件参数设置完成
第一AutomationStudio™是一个仿真软件,作为一个系统的仿真,首要确实是确认仿真的目的。
尽管之前的模型搭建环节中似乎没有考虑那个问题的必要,可是一旦模型搭建完毕,就要好好考虑是什么目的差遣一个设计人员进行仿真,仿真完毕以后是希望取得怎么样的一个结果?
其实那个问题才是开始一个项目的核心问题,贯穿着整个建模到仿真到数据分析的始终。
正因为那个核心的问题,各类各样的建模结果才变得可能,各类各样的数据才故意义。
本例,咱们希望取得液压缸在系统工作的时候液压杆伸缩的曲线,和液压杆伸缩时速度转变的情形。
在仿真时期,咱们需要利用到模拟工具栏。
第一,在模拟工具栏中点击
会显现画图仪界面(图),然后点击液压缸将其拖入画图仪当中,这时会弹出对话框(图),在LinearSpeed与LinearPosition前打勾,点击0K。
下一步打开Properties,将其中LinearPosition参数的ScaleMax改成16图()。
设置完毕以后,在模拟工具栏中点击
,开始仿真。
图画图仪图对话框
图Y轴参数选择
开始仿真以后,画图仪上开始显现速度与位移曲线,鼠标点击换向阀拨杆能够调剂换向阀的工作位。
仿真结果如下图。
仿真进程如下图。
仿真终止以后点击
停止仿真进程。
画图仪中的曲线能够作为结果输出。
以后,咱们将可变节流阀换成流量可调的止回节流阀。
在Hydraulic>FlowValves>Restrictors>WithCheckValve库中能够找到VariableNon-returnThrottleValve。
将它拖选到工作空间里图(),替换原先可变节流阀所在的位置。
这两个止回节流阀的放置方式也有必然的讲究,关于位于左侧的那个止回节流阀,
图速度位移曲线图
图仿真进程中
图拖选流量可调的止回节流阀
点击右键,在弹出的列表中找到Transformation,在下一级的菜单里面依次点击VerticalFlip与HorizontalFlip,意为垂直翻转与水平翻转。
以后双选两个止回节流阀,双击打开参数设置对话框进行参数设置,将Diameter设置为。
接着从Hydraulic>MeasuringInstruments>Others中拖选PressureIndicator(压力指示器)到工作空间,单位设置为Psi。
如图。
开始仿真。
图利用止回节流阀的回路
本例详尽的论述了AutomationStudio™软件的操作方式和该软件的仿真方式。
剩下的确实是读者对不同的元器件库的探讨,了解不同的库对自身设计产品的帮忙。
在机电液一体化设计中,熟练而高效的利用各类库才能做出精练高效的产品。
在AutomationStudio™软件课程中,咱们诞生于机械专业的读者不熟悉的是软件的操作方式,软件的建模方式和软件的仿真手腕。
可是需要牢记的是,任何软件其来源与基础即是实际生产上的需要,是对于现实生活的虚拟。
因此建议读者在利用软件的时候要勤查字典,关于元器件库中看不懂的英文要转换成中文来明白得,会觉察它其实确实是咱们业已把握的元器件。
因此,列位学习机电的同窗仍是要扎实的回归到原有《液压与气压传动》、《机床传动》等专业课程当中,将专业课的课程与AutomationStudio™软件课程彼此比对,交叉学习。
如此才能事半功倍的学好这门课。
接下来,再分析几个典型的实例,帮忙同窗更好的明白得软件的操作与软件仿真的意义。
实例二:
电控回路的搭建。
本例所设计的电控回路,主回路仍是利用上例搭建好的液压回路。
为了实现电气操纵,原有的机械换向阀要替换成电磁换向阀。
双击打开三位四通机械换向阀参数设置界面(图),第一点击图中
图4/3换向阀元件参数界面
红框标注的机械手柄,再用界面右上角的Delete键将其删除。
接下来双击图顶用红框标注出来的问号,会弹出一个元件库,其中能够依照不同的操纵方式选
图删除机械手柄
取操纵手柄。
因为本例是利用电气操纵的,因此要选用电磁换向阀,其图标如图中红框标示。
选取以后,因为该位置太靠上,需要调整到与换向阀的下边齐
图修改操纵手柄
平。
这时能够点击参数修改界面的
图标,实现选取的零部件的上下左右移动。
图各类可供选用的部件
这时,问号原先所处位置会显现一个新的问号图标,一样双击打开它,在部件库中找到SpringReturn,即是弹簧。
如图中红框所标示。
图选取回答弹簧
了解电磁换向阀的同窗明白它的结构特点,剩下的确实是按上述操作进程,将换向阀的另一侧也设置成上述的情形。
最后的样子如下图。
图电磁换向阀设置完成
接下来咱们将要拖选一系列元器件到工作空间,用以搭建操纵回路。
进入Hydraulic>Sensors>Others库中拖选两个MechanicalPositionSensor到工作空间,会弹出图所示对话框,在Tagname一栏中输入该行程开关的名字,本例中第一个行程开关利用WAYOUT的标签名,第二个行程开关利用WAYBACK的标签名。
在工作空间中的安放位置如下图。
图修改变量对话框
另注,刚拖选到工作空间里的机械位置传感器需要调整,留给读者自己完成。
接着进入ElectricalControl(JICStandard)>PowerSources库中,拖选PowerSupply24Volts和Common(0Volts)进入工作空间,安放位置如下图。
值得注意的是ElectricalControl(JIC
Standard)是一个新的库,括号里的意思是该库中的元器件图标利用美国标准。
而位于其下方还有一个ElectricalControl(IECStandard),其意为利用国际标准的元器件库。
第一这两个库都是用作电气操纵的库,涉及到电路设计,继电器选用的都需要进入那个库中寻觅。
跟涉及液压系统设计都需要利用液压库相仿。
该库本书并未作出详细的介绍,可是依照原先液压库的介绍和利用方式,读者应该能够把握本库的操作方式。
至于其库中不同项目的含义和其包括的元器件种类,读者能够勤查字典做深切了解,培育自身的自学能力。
目前咱们只关于本例利用到的元器件做一个说明与翻译。
方才咱们拖选的PowerSupply24Volts是24V电源,Common(0Volts)为公共端,相对电势零点。
进入ElectricalControl(JICStandard)>Switches库中,拖选两个NormallyOpenPush-button到工作空间,依次输入Tagname为START和STOP。
NormallyOpenPush-button意为常开开关。
摆放位置如下图。
进入ElectricalControl(JICStandard)>OutputComponents库,拖选两个Coil进入工作空间,依次输入Tagname为CR1和CR2。
Coil意为线圈。
摆放如图。
进入ElectricalControl(JICStandard)>OutputComponents库,拖选两个SolenoidDC/AC进入工作空间,依次输入Tagname为SOL1和SOL2。
SolenoidDC/AC意为交直流螺线管。
摆放如图。
进入ElectricalControl(JICStandard)>Contacts库,拖选四个NormallyOpenContact和一个NormallyClosedContact进入工作空间,NormallyOpenContact意为常开接触器,NormallyClosedContact意为常闭接触器。
摆放位置如图。
进入ElectricalControl(JICStandard)>Contacts库,拖选Push-buttonAuxilContact,NormallyOpen与Push-buttonAuxilContact,NormallyClosed进入工作空间。
Push-buttonAuxilContact,NormallyOpen意为连杆操纵的常开按钮接触器,Push-buttonAuxilContact,NormallyClosed意味连杆操纵的常闭按钮接触器。
进入ElectricalControl(JICStandard)>SensorSwitches库,拖选一个NormallyOpenLimitSwitch和一个NormallyCloesdLimitSwitch进入工作空间。
NormallyOpenLimitSwitch意为常开限位开关,NormallyCloesdLimitSwitch意为常闭限位开关。
这两个开关因为位于SensorSwitches库即传感器开关库,因此是需要跟一开始拖选的两个机械位置传感器做连接利用的,双击打开常开限位开关的参数修改界面(图),在InternalLinks中点选WAYOUT传感器,点击变亮的Link按
图链接限位开关到位置传感器
钮,完成链接。
类似的打开常闭限位开关的参数修改界面,在InternalLinks中点选WAYBACK传感器,完成链接。
方才前面拖选到工作空间的四个接触器尚未进行参数设置,此刻双击常开接触器打开,因为接触器是要和线圈一一对应的,因此在InternalLinks中别离选取CR1和CR2点击Link完成链接。
其中两个常开接触器链接到CR1,两个常开接触器链接到CR2。
剩下的一个常闭接触器与CR2形成链接。
Push-buttonAuxilContact,NormallyOpen也需要进行链接操作,双击打开以后将它与START完成链接,Push-buttonAuxilContact,NormallyClosed与STOP完成链接。
此刻完成线路的连接,最后的连接图由图所示。
最后还剩下电磁换向阀双侧还有两个问号,这时双击电磁换向阀,弹出图所示的链接对话框,将图中黑色所示的两元器件完成链接。
将剩下的两个元器件也完成链接。
以后就能够够够进行仿真了(图)。
图操纵回路接线图
图电磁换向阀的电路链接
图仿真进程中
仿真开始以后,点击START液压缸开始自动动作,按下STOP即可让系统停止。
在仿真进程中,点击节流阀还能够调剂液流的大小,操纵液压缸伸缩的快慢。
通过那个系统的实践,读者还能够在其之上进行改良深切,以达到更好的学习成效。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Automationstudio 实例 分析