安川变频器故障处理.docx
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安川变频器故障处理.docx
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安川变频器故障处理
安川变频器Uv2故障
控制电源故障
控制电源的电压降低
安川变频器Uv2故障原因1:
200V/400V级7.5kW以下的变频器时:
在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下,将L2-02(瞬时停电补偿时间)设定得比初始值大
对策:
设置瞬时停电补偿单元。
安川变频器Uv2故障原因2:
控制电源单元(选购件)的接线不当
对策:
开、关电源,确认是否发生故障。
若连续出现故障,则需更换变频器或控制电源单元。
安川变频器Uv2故障原因3:
变频器的内部回路故障
对策:
开、关电源,确认是否发生故障。
若连续出现故障,则更换变频器。
安川变频器Uv3故障
冲击防止回路故障
发生冲击防止回路的动作不良
安川变频器Uv3故障原因1:
变频器内部冲击防止回路的接触器动作不良
对策:
开、关电源,确认是否发生故障。
若连续出现故障,则更换变频器。
使用U4-06(冲击电流防止继电器的维护)确认冲击电流防止继电器的维护时期。
如果U4-06超过90%,则更换变频器。
安川变频器Uv3故障原因2:
变频器内部气温异常
对策:
确认变频器的环境温度。
安川变频器PF故障
主回路电压异常
主回路直流电压在再生时以外发生异常波动(在设定为L8-05=1(有效)时检出)
安川变频器PF故障原因1:
发生输入电源缺相
对策:
确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
正确进行接线。
安川变频器PF故障原因2:
输入电源的接线端子松动
对策:
确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。
安川变频器PF故障原因3:
输入电源的电压波动过大
对策:
确认电源电压。
采取稳定电源的对策。
将L8-05(输入缺相保护选择)设定为0(无效)。
安川变频器PF故障原因4:
相间电压失衡
对策:
确认电源电压、采取稳定电源的对策,或将输入缺相检出设定为无效。
原因:
变频器内部的主回路电容器老化
对策:
使用U4-05(电容维护)确认电容器的维护时期。
如果U4-05超过90%,则更换变频器。
确认输入电源是否发生故障。
电源侧无故障,但频繁地发生警报时,请采取以下对策
将L8-05(输入缺相保护选择)设定为0(无效)。
更换变频器。
安川变频器报Uv1故障名称:
主回路欠电压
未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。
·主回路直流电压低于L2-05(主回路欠电压(UV)检出值)的设定值
·200V级:
约190V(单相为160V)
·400V级:
约380V(E1-01(输入电压设定)的设定小于400时,为350V。
)
安川变频器报Uv1故障原因1:
发生输入电源缺相
对策:
确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
正确进行接线。
原因:
输入电源的接线端子松动
对策:
确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子.
安川变频器报Uv1故障原因2:
电源电压发生故障
对策:
确认电压。
将电压调整到变频器的电源规格范围以内。
原因:
发生停电
对策:
改善电源。
安川变频器报Uv1故障原因3:
变频器内部回路老化
对策:
使用U4-05(电容维护)确认电容器的维护时期。
如果U4-05超过90%,则更换变频器。
原因:
由于电源变压器容量不足,导致变频器的浪涌电流使电源电压降低
对策:
确认接线用断路器、漏电断路器(带过电流保护功能)或电磁接触器打开时是否发生警报。
修改电源变压器的容量。
原因:
变频器内部气温异常
对策:
确认变频器的环境温度。
原因:
充电指示灯不良(指示灯断线)
对策:
更换变频器。
安川变频器ov故障名称:
主回路过电压
主回路直流电压超过过电压检出值
200V级:
约410V
400V级:
约820V(E1-01<400时,为740V)
安川变频器ov故障原因1:
减速时间过短,电机流向变频器的再生能量过大
对策:
增大C1-02、04、06、08(减速时间)的值。
在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。
将L3-04(减速中防止失速功能选择)设定为1(有效)。
(出厂设定:
1)
安川变频器ov故障原因2:
加速时间过短
对策:
确认突然加速结束时是否发生过电压警报。
发生警报时,
增加加速时间。
使用S字加减速。
安川变频器ov故障原因3:
制动负载较大
对策:
在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。
原因:
输入电源中混有浪涌电压
对策:
安装DC电抗器。
(注意)在同一电源系统内,若开、闭进相电容器或可控硅变换器发生动作,可能会
导致输入电压短暂地异常急剧上升(浪涌)。
安川变频器ov故障原因4:
电机发生接地短路
对策:
(接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电)
检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等。
排除发生接地短路的部位,再次接通电源。
安川变频器ov故障原因5:
速度搜索相关参数的设定不当
对策:
(包括在瞬时停电恢复时以及故障重试时发生的情况)
修改速度搜索相关参数的设定。
设定速度搜索重试功能为有效。
(设定b3-19≥1~10。
)
调整b3-02(速度搜索动作电流)、b3-03(速度搜索减速时间)。
进行电机线间电阻自学习后,使用b3-24=1(速度推定形搜索功能)。
安川变频器ov故障原因6:
加速结束后超调时的再生能量过大
对策:
将L3-11(过电压抑制功能选择)设定为1(有效)。
安川变频器ov故障原因7:
电源电压过高
对策:
确认电压。
将电压降低到变频器的电源规格范围以内。
安川变频器ov故障原因8:
制动晶体管损坏
对策:
更换变频器。
原因:
制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确
对策:
确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否发生错误。
正确进行接线。
原因:
由于干扰而发生误动作
对策:
确认抗干扰对策的状况。
检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,充分采取抗干扰对策。
如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。
将L5-01(故障重试次数)设定为0以外的值。
安川变频器ov故障原因9:
电机发生失调
对策:
调整控制失调的参数。
调整N1-02(防止失调增益)。
调整N2-02及N2-03(无PG矢量)速度反馈检出控制(AFR)时间参数。
调整N8-45(PM速度反馈检出控制增益)、N8-47(拉入电流补偿时间参数)。
安川变频器ov故障原因10:
负载转动惯量设定不正确
对策:
确认使用KEB、过电压抑制、减速中防止失速(最佳调整)等功能时负载惯性的设定。
根据适用机械调整L3-25(负载惯性比)。
原因:
在PM用无PG矢量控制模式下使用了短路制动功能
对策:
连接制动电阻器。
安川变频器GF故障名称
接地短路
在变频器输出侧,接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50%(变频器容量在5.5kW以上,L8-09=1时保护动作有效)
安川变频器GF故障一:
原因:
电机烧毁或发生绝缘老化
对策:
确认电机的绝缘电阻。
如果导通,请联系旭兴达自动化维修部
安川变频器GF故障二:
原因:
由于电缆破损而发生接触、接地短路
对策:
检查电机的动力电缆。
排除发生接地短路的部位,再次接通电源。
确认电缆与端子间的电阻值。
如果导通,则更换电缆。
安川变频器GF故障三:
原因:
电缆与端子的分布电容较大
对策:
电缆长度超过100m时,降低载波频率。
采取降低分布电容的对策。
安川变频器CoF故障名称:
电流偏置故障
电流检出回路不良、或PM电机在自由运行中起动
安川变频器CoF故障一:
原因:
在电流偏置的自动调整中,调整值超出容许范围(使用PM电机,需要在自由运行中起动的场合)
对策:
将b3-01(起动时速度搜索选择)设定为1(有效)。
请从外部端子使用外部搜索指令1或2(H1-口口=61或62)进行速度搜索。
(注)PM电机控制时,外部搜索指令1和外部搜索指令2的动作相同。
安川变频器CoF故障二:
原因:
硬件故障
对策:
寻求变频器维修服务提供商帮助或直接更换变频器。
安川变频器oC故障名称:
过电流
检测到的变频器输出电流超过了过电流检出值
安川变频器oC故障一:
原因:
电机烧毁或发生绝缘老化
对策:
确认电机的绝缘电阻。
如果导通,则更换电机。
安川变频器oC故障二:
原因:
由于电缆破损而发生接触、接地短路
对策:
检查电机的动力电缆。
排除发生接地短路的部位,再次接通电源。
确认电缆与端子间的电阻值。
如果导通,则更换电缆。
安川变频器oC故障三:
原因:
负载过大
对策:
测量流过电机的电流值。
如果电流值超过了变频器的额定电流,则更换为容量更大的变频器。
确认电流值是否急剧变化。
电流急剧变化时,减小负载变动,或者增大变频器的容量。
安川变频器oC故障四:
原因:
所设定的加减速时间过短
对策:
通过负载的惯性力矩和加速时间,计算加速时所需的转矩。
转矩值不当时,请采取以下对策。
增大C1-01、03、05、07(加速时间)。
增大C2-01~04(S字特性)的设定值。
增大变频器的容量。
安川变频器oC故障五:
原因:
使用了特殊电机或最大适用容量以上的电机
对策:
确认电机容量。
请重新组合电机和变频器,使电机铭牌的额定电流≤变频器的额定电流。
安川变频器oC故障六:
原因:
在变频器输出侧(二次侧)进行了电磁接触器的开、闭
对策:
请接入顺控器,使变频器输出电流的过程中电磁接触器不会发生开、闭。
安川变频器oC故障七:
原因:
V/f的设定异常
对策:
调查V/f设定的频率和电压的关系。
调整E1-04~E1-10。
(第2电机时:
调整E3-04~E3-10。
)
相对于频率的电压过高时,请降低电压。
安川变频器oC故障八:
原因:
转矩提升量较大
对策:
确认转矩提升量。
降低C4-01(转矩补偿(转矩提升)增益)的值,直到电流减少、电机不失速。
安川变频器oC故障九:
原因:
由于干扰而发生误动作
对策:
确认抗干扰对策的状况。
检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线,充分采取抗干扰对策。
如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器。
将L5-01(故障重试次数)设定为0以外的值。
安川变频器oC故障十:
原因:
过励磁运行时的增益过大
对策:
确认故障是否是在过励磁运行时发生。
请考虑电机的磁饱和,减小N3-13(过励磁减速增益)的设定。
安川变频器oC故障十一:
原因:
电机在自由运行中起动
对策:
请采取以下任意一项对策。
将b3-01(起动时速度搜索选择)设定为1(有效)。
从多功能接点输入端子输入速度搜索指令。
(将H1-口口设定为61或62(外部搜索指令)。
)
安川变频器oC故障十二:
原因:
电机代码设定不正确(PM用无PG矢量控制模式)
对策:
根据使用的PM电机或IPM电机,正确设定E5-01(电机代码的选择(PM用)。
安川变频器oC故障十三:
原因:
控制模式与使用电机的组合不正确
对策:
确认A1-02(控制模式的选择)的设定。
使用IM电机时,A1-02=0或2
使用PM电机/IPM电机时,A1-02=5
LF
输出缺相
变频器输出侧发生缺相
(设定为L8-07=1或2时检出)
安川变频器LF故障原因1:
输出电缆断线
对策:
确认输出电缆的接线是否发生断线或接线错误。
正确进行接线。
原因:
电机线圈断线
对策:
测定电机线间电阻。
线圈断线时,应更换电机。
安川变频器LF故障原因2:
输出端子松动
对策:
确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。
原因:
使用了容量低于变频器额定输出电流5%的电机
对策:
修改变频器容量或电机容量。
安川变频器LF故障原因3:
变频器输出晶体管的开路损坏
对策:
更换变频器。
原因:
连接了单相电机
对策:
本变频器不能使用单相电机。
LF2
输出电流失衡
PM电机输出电流的三相失衡
安川变频器LF2故障原因1:
变频器输出侧接线发生了缺相
对策:
确认变频器输出侧的接线是否发生断线或接线错误。
正确进行接线。
安川变频器LF2故障原因2:
变频器输出侧的接线端子松动
对策:
确认端子是否松动。
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子。
安川变频器LF2故障原因3:
栅极驱动信号缺相
对策:
更换变频器。
(更换前请向本公司垂询。
)
原因:
电机阻抗的三相失衡
对策:
测定电机的各线间电阻,确认三相是否发生偏差或断线。
更换电机。
(更换前请向本公司垂询。
)
rr
内置制动晶体管故障
制动晶体管动作故障
安川变频器rr故障原因1:
制动晶体管损坏开、关电源,确认是否发生故障。
安川变频器rr故障对策:
变频器控制回路不良?
若连续出现故障,则更换变频器。
安川变频器oH故障
散热片过热
变频器散热片的温度超过L8-02的设定值(90~100℃)
(注)L8-02的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异。
安川变频器oH1故障
散热片过热
变频器散热片的温度超过100~110℃
(注)检出温度根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异。
原因:
环境温度过高
对策:
确认环境温度。
改善控制柜内的换气。
安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调等),降低环境温度。
如果周围有发热体,应将其去除。
原因:
负载较大
对策:
测定输出电流。
降低负载。
降低C6-02(载波频率选择)。
原因:
安川变频器oH故障时:
对策:
变频器内置冷却风扇停止运行
更换冷却风扇(参照292页)。
(注)更换后请将o4-03(冷却风扇维护设定)设定为0。
将维护计时器清零,重新开始测量风扇的运行时间。
原因:
安川变频器oH1故障时:
对策:
变频器内置冷却风扇到达使用寿命的极限,或发生故障
通过U4-04(冷却风扇维护)确认冷却风扇的维护时期。
如果U4-04超过90%,则更换冷却风扇。
(参照349页)
(注)更换后请将o4-03(冷却风扇维护设定)设定为0。
将维护计时器清零,重新开始测量风扇的运行时间。
原因:
安川变频器oH1故障时:
对策:
流向控制回路端子+V的电流超过了容许值
确认+V端子的电流值。
将控制回路端子(+V)的电流控制在20mA以下。
安川变频器oH3故障
电机过热警告1(PTC输入)
从模拟量输入端子A1或A2输入的电机过热信号超过了警报检出值
设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时
安川变频器oH4故障
电机过热警告2(PTC输入)
从模拟量输入端子A1或A2输入的电机过热信号超过故障检出值
设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时
原因:
电机发生过热
对策:
确认负载的大小、加减速时间、周期时间。
减小负载。
增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值。
调整E1-04~E1-10(V/f曲线的任意输入)。
主要减小E1-08和E1-10的设定值。
(注)如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速时的负载耐量也会减小,敬请注意。
确认电机额定电流的设定。
请将E2-01(电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值。
确认电机的冷却系统是否正常工作。
修理、更换电机的冷却系统。
安川变频器rH故障
安装型制动电阻器过热
制动电阻器的保护启动
(L8-01=1时保护动作有效,出厂设定为L8-01=0(无效))
安川变频器rH故障原因1:
减速时间过短,自电机流向变频器的再生
对策:
能量过大
确认负载的大小、减速时间、速度。
减小负载。
增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值。
更换为容许功耗更大的制动选购件(例如,将制动电阻器更换为制动电阻器单元。
)
安川变频器rH故障原因2:
制动负载较大
对策:
重新计算制动负载和制动能力的关系,并采取以下对策。
减小制动负载。
重新选择制动电阻器,提高制动能力。
安川变频器rH故障原因3:
制动电阻器的选择不当
对策:
重新确认制动电阻器的选择条件及规格。
选择适当的制动电阻器。
提示:
关于制动电阻器过热,不是通过监视制动电阻器的表面温度、而是通过监视制动负载的大小而发出警报。
因此,只要制动电阻器的使用超过了额定范围,即使制动电阻器本身的表面温度没有升高,也会发出警报。
安川变频器报oL1故障名称:
电机过载
由电子热继电器使电机过载保护动作
安川变频器报oL1故障原因1:
负载过大
对策:
确认负载的大小。
减小负载。
原因:
加减速时间、周期时间过短
对策:
确认加减速时间、周期时间。
增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值。
安川变频器报oL1故障原因2:
低速运行时发生过载
(注)使用通用电机时,即使在低于额定电流的状态下运行,在低速运行时也可能发生过载。
对策:
减小负载。
提高速度。
低速下使用较多时,应使用更大一级的电机或变频器专用电机。
原因:
使用变频器专用电机时,L1-01(电机保护功能选择)=1(通用电机的保护)
对策:
使L1-01=2
安川变频器报oL1故障原因3:
V/f特性的电压过高
对策:
调整E1-04~E1-10(V/f曲线的任意输入)。
主要减小E1-08和E1-10的设定值。
(注)如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速时的负载耐量也会减小,敬请注意。
原因:
E2-01(电机额定电流)的设定不当
对策:
确认电机额定电流。
请将E2-01(电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值。
安川变频器报oL1故障原因4:
最大输出频率的设定值较低
对策:
确认电机铭牌上标明的额定频率。
将E1-06(基本频率(FA))设定为电机的额定频率值。
原因:
用1台变频器驱动多台电机
对策:
将L1-01(电机保护功能选择)设定为0(无效),并在各电机上安装热继电器。
安川变频器报oL1故障原因5:
电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致
对策:
确认电机的特性。
正确设定L1-01(电机保护功能选择)。
安装外部热继电器。
原因:
电子热继电器的动作值不正确
对策:
确认电机铭牌上标明的额定电流。
修改E2-01(电机额定电流)的设定。
安川变频器报oL1故障原因6:
设定了过励磁运行
对策:
过励磁运行导致电机的损失增大。
减小N3-13(过励磁减速增益)。
将L3-04(减速中防止失速功能选择)设定为4以外的数值。
将N3-23(过励磁运行选择)设定为0(无效)。
原因:
速度搜索相关参数的设定不当
对策:
修改速度搜索相关参数的设定。
调整b3-02(速度搜索动作电流)、b3-03(速度搜索减速时间)。
进行自学习后,使用b3-24=1(速度推定形搜索功能)。
安川变频器oL2故障名称:
变频器过载
电子热继电器进行变频器过载保护动作
安川变频器oL2、oL3故障原因1:
负载过大
对策:
确认负载的大小。
减小负载。
安川变频器oL2、oL3故障原因2:
加减速时间、周期过短
对策:
确认加减速时间、周期。
增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值。
原因:
V/f特性的电压过高
对策:
调整E1-04~E1-10(V/f曲线的任意输入)。
主要减小E1-08和E1-10的设定值。
(注)如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速时的负载耐量也会减小,敬请注意。
安川变频器oL2、oL3故障原因3:
变频器容量过小
对策:
更换为容量大的变频器。
原因:
低速运行时发生过载
对策:
减小低速运行时的负载。
增大变频器的容量级别。
(更换为容量大的变频器)
降低C6-02(载波频率选择)。
安川变频器oL2、oL3故障原因4:
转矩提升量较大
对策:
确认转矩提升量。
减小电流,并在不至失速的前提下,尽量降低C4-01(转矩补偿(转矩提升)增益)的值。
原因:
速度搜索相关参数的设定不当
对策:
修改速度搜索相关参数的设定。
调整b3-02(速度搜索动作电流)、b3-03(速度搜索减速时间)。
进行自学习后,使用b3-24=1(速度推定形搜索功能)。
安川变频器oL3故障名称:
过转矩检出1
超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过
转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间
安川变频器oL4故障名称:
过转矩检出2
超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过
转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间
安川变频器UL3故障名称:
转矩不足检出1
低于L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过
转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间
安川变频器UL4故障名称:
转矩不足检出2
低于L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过
转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间
原因:
参数的设定不正确
对策:
oL3、UL3时:
重新设定L6-02、L6-03。
oL4、UL4时:
重新设定L6-05、L6-06。
原因:
机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等
对策:
确认机械的使用状态。
排除故障原因。
安川变频器oL5故障名称:
机械老化检出1
过转矩时达到了L6-08指定的条件
安川变频器oL5故障原因:
发生过转矩,达到了L6-08(机械老化检出动作选择)设定值所指定的条件
安川变频器oL5故障对策:
确认机械的老化程度
安川变频器oL7故障名称:
高滑差制动过载
通过N3-04(高滑差制动OL时间)设定的时间、输出频率未发生变化
安川变频器oL7故障
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