博林特电梯调试.docx

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博林特电梯调试

存档编号

博检字

存档日期

年月日

电梯调试工艺

BLT-Ⅱ

沈阳博林特电梯有限公司

Catalogue

1.慢车调试工艺

No.

序号

Description

说明

Page

页

1.1

检查和确认

9

1.1.1

现场机械装配检查及确认

9

1.1.2

电气装配检查及确认

10

1.1.3

编码器装配的检查

12

1.2

上电和检查

13

1.2.1

进一步的确认和检查

13

1.2.2

检查现场提供的总进线电压，三相电压应为380±7%VAC，相间偏差

13

1.2.3

检查总进线线规及总开关容量应达到CAD图纸的要求

13

1.2.4

以上检查都得以确认正常后，则可上电调试

13

1.2.5

通电后的检查

13

1.3

主机整定

21

1.3.1

使用安川变频器的主机（型号616GL5-JJ）型号

21

1.3.1.1

准备和检查

21

1.3.1.2

主机整定

22

1.4

机房检修运行

24

1.5

轿顶检修操作

26

1.6

紧急电动运行

26

2

快车调试工艺

2.1

检查和确认

27

2.1.1

现场机械装配检查及确认

27

2.1.2

电气装配检查及确认

27

2.2

上电和检查

29

2.2.1

进一步进行确认及检查

29

2.2.2

门机的检查和调试

29

2.2.3

光幕的检查

31

2.2.4

轿厢层显的检查

31

2.2.5

平层感应器接线检查

31

2.2.6

终端强迫减速开关的检查和调试

32

2.2.7

检查每层平层插板安装位置,数量正确

32

2.3

快车调试工艺

33

2.3.1

BLT-KOLLMORGEN主板参数一览

33

主要参数

33

输入输出信号设置表

34

F参数菜单表

35

2.3.2

模拟速度指令系统的调试

36

井道学习

36

2.3.2.2

试运行

37

2

再平层功能的检查

37

2

单层运行

38

2

双层运行

38

2

全程运行

38

2

开，关门运行的确认

38

2

光幕功能的确认

38

2

关门力矩的确认

38

2

轿厢选层按钮功能确认

38

2

确认其他功能开关

39

2.3.2.3

运行舒适感调整

39

2.4

井道串行通讯系统的调试

40

2.4.1

检查和确认

40

2.4.2

上电确认

41

2.4.3

井道SM-04板的调试

41

2.5

平层精调

42

2.5.1

平层偏移量的确定

42

2.5.2

平层精调

42

2.6

并联调试

44

2.6.1

确认并联接线

44

2.6.2

并联调试的确认

45

2.7

群控调试

46

2.7.1

确认群控群线

46

2.7.2

群控调试的确认

47

2.8

消防功能的调试

48

2.8.1

消防功能的定义

48

2.8.2

消防功能的输入点

48

2.8.3

消防功能的调试

48

2.9

故障代码表

49

警告

本手册所阐述之内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。

为了你个人及他人的安全，请勿执行你无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯有限公司的利益。

本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯有限公司。

在制作本手册时已尽可能地作到精确和最新版本。

然而，沈阳博林特电梯有限公司不能承担任何由于手册内的错误和省略导致的结果而产生的责任。

请将本手册的任何问题告知沈阳博林特电梯有限公司电气部。

电话：

（024）88456626

序言

BLT-II型系列电梯采用我公司引进德国成熟的电梯控制技术，自行生产的，先进的、具有高性能价格比的控制系统BLT-II。

是适合宾馆、写字楼、办公楼和商用住宅的乘客电梯。

它安全、可靠、实用。

功能齐全、运行平稳舒适，体现了现代电梯的最新控制水平。

BLT-II型系列电梯控制系统将现场总线技术完美的应用在电梯控制之中。

它通过总线网络系统精确并迅速传递系统中各部分电脑的命令和请求。

严格考机的控制程序加上软硬件双重看门狗及后备系统，使系统具有极高的可靠性。

参数化的程序组态方式可以满足用户不同的要求。

BLT-II型电梯功能齐全、安全可靠，先进的控制理念及成熟的设计结构使乘客在乘坐BLT-II型电梯时充分体验到现代交通工具带来的方便、快捷、舒适和安全。

调试人员在调试前应仔细阅读本手册，在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物，并应保证在每个现场应至少有一套调试工具。

电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！

本手册中所有计算公式仅供参考。

调试注意事项

1、调试前应对应检查井道，确认电梯部件安装完毕，井道内无障碍物。

2、调试前应检查底坑无水，井道壁无渗漏。

3、调试前应检查机房温度、湿度合乎要求，地面无积水，无渗漏。

4、调试前应检查机房布局是否合理，照明开关进门可及。

5、调试前应对控制柜内各器件进行检查，器件是否完好，连线是否松动。

6、调试前应仔细检查各接插件/电缆连接是否正确，有无松动。

7、调试前应在各厅站门口放置显着标识，以防外部人员误入电梯发生意外。

8、调试过程中非调试人员严禁进入机房，正常运行后钥匙交专人保管。

9、调试过程中如需切断电源，应在开关处悬挂或粘贴明显标识，禁止合闸，以免危及安全。

10、调试过程中应对主调试人发出的每项指令加以重复，无误后方可执行，以免造成失误。

11、调试过程中需长时间在井道工作，应将机房地板孔洞遮盖，以防落物伤人。

12、调试过程中如需进入井道应带安全帽。

13、调试过程中任何人不得私自进入底坑或上轿顶。

14、轿顶调试人员严禁倚靠护栏或将一只脚踏在轿顶，另一只脚踏在井道中任何固定物上。

15、轿顶调试人员严禁将身体各部位伸出轿顶范围，以免挤伤。

16、轿顶调试人员应随时注意对重与轿顶的相对距离。

17、底坑调试人员应随时注意对重的下落位置。

18、底坑调试人员绝对禁止在对重正下方停留。

19、调试过程中严禁将如安全窗、安全钳、门连锁等开关机械方式或电气短接后运行。

20、当底坑超过1.5m时，应借助梯子或高凳上下，严禁攀附随线和轿底或其他部位。

21、调试过程中行灯应使用36V安全电压。

22、调试过程中不得擅自更改电路，必要时应先行报告，批准方可，资料存档。

23、调试未完人员需暂时撤离时应关闭所有厅门，关不上的应有明显危险标识。

24、调试未完人员需暂时撤离时应断开总开关，机房上锁。

25、调试未完人员需暂时撤离时应排除一切热源，如：

喷灯、强光灯、烙铁等。

26、调试过程中工具、废线等不得乱放乱扔，废弃物品应收集带走。

27、出现故障或急停后，应首先释放被困人员，再进行维修。

28、调试完毕后，所有开关恢复到运行状态，摘除各告示牌。

29、调试完毕后应仔细打扫现场，控制箱、检修盒以及各开关周围决不能遗留废线。

30、调试完毕后应再次确认电梯完全正常运行，电梯保护隔离装置短接插件数量、位置正确。

31、调试项目应按照要求进行，不得因节省时间而减少。

32、正常运行后应认真填写记录并与司机或有关人员交接。

1.慢车调试工艺

1.1检查和确认

警告

在检查之前，应确认电梯的总电源，照明电源应处于断开状态。

应断开电梯控制柜中空气开关QF2、QF4、QF5。

1.1.1现场机械装配检查及确认。

（1）电梯底坑部件安装完好，若使用液压缓冲器，则应确认缓冲油是否按要求加足；底坑干燥。

（2）井道内无影响电梯运行的障碍物。

（3）厅门安装良好。

（4）厅门立柱与门洞之间应封闭良好。

（5）导轨安装已经检验合格。

（6）钢丝绳安装正确，紧固。

（7）限位开关安装固定。

（8）限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。

（9）轿厢，轿门，门刀安装正确，拼装紧固。

（10）随行电缆安装固定良好。

（11）机房部件定位符合国家标准。

（12）主机固定符合工厂的安装说明要求，并主机大梁固定封闭（等隐蔽工程）到位。

（13）若为有齿轮曳引机，应确认减速箱的油是否加到位。

（14）应确认主机上的编码器固定是否牢固。

（15）限速器定位应符合国家标准。

（16）线槽敷设规整，线槽间有铜片或黄绿线连接。

（17）控制柜安装定位规整。

（18）机房，井道保持整洁。

（19）所有安装应按照国家安装规范GB10060

1.1.2电气装配检查及确认

注意

以下检查过程中，出现任何问题都必须仔细检查，并排除故障，确认不会影响设备及人生安全

（1）检查下列接线是否按图接线正确。

A.电梯总电源箱至控制柜L1，L2，L3的三相进线。

B.主机抱闸线圈通过抱闸电缆至控制柜中XS5的接线。

C.控制柜L11、L12、L13至主机马达三相进线的接线。

D.主机编码器与控制柜变压器中12V、0V、A、B间的接线。

E.安全回路3K18、1N25是否通路。

F.门锁回路3K11、3I13是否通路。

G.轿顶接线应正确。

H.检修回路、紧急电动回路通断逻辑正确。

I.门机电源及信号接线正确。

J.轿厢CAN-BUS通讯回路接线正确。

K.井道CAN-BUS通讯回路接线正确。

（2）连接井道和轿厢的通讯电缆。

A.检查V+、V-、A+和A-四根线与其他电源线：

L1、L1、L1、U1、V1、W1、1K8、1N9、1K20、1N20、1N21、1N22、1N23、1L22、1K23、1N24、1N25、L11、L12、L13、5J1、24V之间的电阻应接近无穷大。

B.测量V+、V-、A+、A--与PE（接地）之间的电阻，应确认该电阻值为无穷大。

C.测量A+、A-之间的电阻：

a.确认轿厢内的BSM-04板上的JP6跨线是否接上。

b.确认最低一层的井道模块，BSM-04板上的JP6跨线是否接上。

c.只接井道通讯模块等，其阻值应为120Ω左右。

d.只接轿厢通讯模块等，其阻值应为120Ω左右。

e.全部井道和轿厢通讯模块接上后，其阻值应为60Ω左右

（3）在接上主机抱闸线后，XS5两线3K3与3M5之间的电阻应在R值的左右。

110V

注：

R值约等于Ω

抱闸铭牌上的额定电流（A）

（4）检查马达三相间的电阻是否平衡。

（5）各种接地检查

A.以下检查要求各测量端子及部位与PE（总进线接地端，以下简称PE）的电阻接近无穷大。

a.L1、L1、L1与PE之间

b.3K3、3M5、1N22、1N23与PE之间

c.1N20、1N21与PE之间

d.1N24、1N25与PE之间

e.5J1、24V与PE之间

f.1N9、1K8与PE之间

g.V+、V-、COM、A+、A-与PE之间

h.马达三相U、V、W与PE之间

i.旋转编码器12V、A、B、OV与PE之间

j.变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间

k.安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE之间

以上检查中若发现电阻值偏小，请立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。

B.以下检查要求各测量端子及部位与PE（接地的电阻值尽可能小）

（0~4Ω）

a.马达接地点与PE之间

b.变频器接地点与PE之间

c.抱闸接地点与PE之间

d.控制柜壁及门与PE之间

e.线槽最末端与PE之间

f.限速器与PE之间

g.轿厢与PE之间

h.厅门电气门锁与PE之间

i.井道底坑由各安全开关接地点与PE之间

注：

在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好，符合国家标准。

1.1.3编码器装配的检查

（1）检查编码器的固定应牢固，编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好。

（2）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜。

（3）若编码器连线不够长，需要接线，则延长部分也应为屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好采用烙铁焊接，线与线之间应绝缘隔离，外套金属纸屏蔽。

（4）按接线图及编码器上线色定义正确接线。

（5）检查编码器屏蔽线悬空时不应接地。

（6）编码器屏蔽线接在控制柜中的接地端子上。

（7）若发现编码器屏蔽线原本接地，则该屏蔽线可悬空不接，但应保证不能与任何有电端子或接地外壳接触。

1.2上电和检查

1.2.1在进行1.1节检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查：

（1）取掉抱闸线1N23，3L18

（2）确认所有的空气开关处于断开状态

（3）确认控制柜上的检查/正常开关拨在检修位置，急停开关被按下

（4）确认轿顶，轿厢上的检修开关处在正常位置，轿顶、轿厢及底坑急停复位。

（5）确认井道，轿厢无人，并具备适合电梯安全运行的条件

（6）确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行

1.2.2检查现场提供三相五线制的总进线电压，三相电压应为380±7%VAC，相间偏差不应大于15VAC，每一相与N线之间的单相电压为220±7%VAC，N线与PE之间若相通，则N-PE之间的电压不能大于30VAC。

1.2.3检查总进线线规及总开关容量应达到设计图纸的要求。

1.2.4以上检查都得以确认正常后，则可上电调试。

1.2.4通电后的检查：

（1）合上总电源开关，检查相序继电器KA1，若KA1上有绿（黄）灯显示，则表示相位正常，否则，应检查是否缺相或错相，如果错相，须将三相进线任意对调两相即可。

（2）检查控制柜中变压器，变压器上的测量电压如下：

控制变压器

照明变压器

输出输入

输出

输入

变压器端子

1-2

5-6

3-4

1、4

1、4

1、4

测量电压

220±7%VAC

120±7%VAC

110±7%VAC

380±7%VAC

24±5%VDC

220±7%VAC

表1.1

（3）若有问题，请立即检查故障

（4）若检测正常，则合上QF2，端子1K20-1N21的电压应为220±7%VAC

端子1L22-1K23的电压应为120±7%VDC

端子1N24-1N25的电压应为110±7%VAC

合上QF5，端子1N20-1N21的电压应为24±7%VAC

（6）主控板BSM-01上的液晶显示器应有显示

（7）将控制柜上的急停开关SA9复位后，应检查以下项目：

A.开关电源PB直流电源检查

端子

L-N

+24—COM

+5—COM

电压

220±7%VAC

24.3±0.3VDC

5.1±0.1VDC

表1.2

若上述直流电压不能达到要求，则可将电源开关PB端子排右侧的电位器适当调整至以上数值。

B.检查V+、V-间的电压为24.3V±0.3V,

C.检查BSM-01板上LED的发光显示情况。

主板上的LED的发光显示情况

发光的LED名称

X3*

X4*

X5*

X6*

X7*

X8*

X13

X14

X16

X26

X27

对应的输入、输出端子

JP6.B4

JP6.B5

JP6.A5

JP6.A4

JP6.A3

JP6.A2

JP7.B5

JP7.A5

JP7.A3

JP5.B2

JP5.A3

表1.3

注：

打*的符号表示调试时可能尚未接线，所以只有通过跨接COM端子才能使LED亮起。

D.检查控制柜中继电器吸合的情况

继电器名称

吸合情况

KA1

动作

KM2

不动作

KA4

动作（轿、厅门关门到位，无检修跳线，各旋钮自动位置）

KM1

动作

表1.4

（6）在液晶操作器上输入密码后，进入参数菜单，检查参数设置，并根据合同及调试要求进行设置。

（液晶操作器的操作详见BLT-I型电梯《液晶操作器使用说明》

A.模拟速度指令信号系统的参数设置。

（a）用液晶操作器检查BSM-01主板上的主要参数设置（见下表）

参数

设置

单位

备注

MotorSpeed

电梯额定速度

合同规定的电梯额定速度

cm/s

RatedSpeed

电机额定转速

见注1

rpm

铭牌值

EncoderPulses

编码器脉冲数

变频器输出的编码器每转脉冲数（见注2）

ppr

FloorOffset

楼层偏置

工地现场的地下总站数

并联梯楼层不一致时设定

No.ofFlr

预设总层数

工地现场电梯的总停层数

DriveMode

驱动模式

速度指令模式

1

表1.5

注：

1.该表中的电机额定转速可以按照以下公式进行计算后写入BSM-01板。

R=参数（电机额定转速）S=电机铭牌上的电机额定转速，（rpm）D=曳引轮的节径（m），V=合同的额定速度，T=齿轮箱的减速比

R=（60*V*T）/π*D

例如：

某工地一台电梯采用主机，具体规格如下：

合同的额定速度V=1.6m/s，齿轮箱减速比T=59/2，曳引轮节径D=0.68m

则参数（电机额定转速）=（60*1.6*59）/π*0.68*2=1325rpm

2．编码器脉冲数，指的是变频器输出的编码器每转脉冲数。

由于电梯的编码器信号接入变频器，可系统用于位置信号的编码器信号则来源于变频器输出的编码器信号，变频器本身具有分频功能（即对输入的编码器信号进行处理并按一定比例输出），所以该参数应根据变频器的分频功能进行设定；例如：

编码器铭牌上的脉冲数为1024，该控制柜采用AVANSYSTD3100-4T变频器，变频器参数F7.03=2（变频器输出的编码器信号分频比为2），则参数（编码器脉冲数）为512。

所以参数（编码器脉冲数）=编码器铭牌脉冲数/变频器分频数。

（b）模拟速度指令系统变频器的参数设置

在进行慢车调试之前，应检查变频器的参数设置。

AVANSYSTD3100-4T变频器

功能码

名称

参数设置

备注

F0.00

用户密码

0

用户密码

F0.01

语种选择

0

语种选择

F0.02

操作方式选择

1

操作方式

F0.03

运行速度数字设定

额定梯速

运行速度设定

F0.04

运行方向切换

0

运行方向

F0.05

电梯额定速度

#

额定速度

F0.06

最高输出频率

50

最大频率

F0.07

载波频率调节

0.8

载波频率

F1.00

PG脉冲数

1024

PG脉冲数

F1.01

电机类型选择

0

电机类型选择

F1.02

电机功率

#

额定功率

F1.03

电机额定电压

380VAC

额定电压

F1.04

电机额定电流

#

额定电流

F1.05

电机额定频率

50

额定频率

F1.06

电机额定转数

#

额定转数

F1.07

曳引机机械参数

计算方式见下

通常为60

曳引机参数

F1.08

电机过载保护方式设定

1

过载保护

表1.6

曳引机机械参数是根据曳引机的参数计算得到的，他反映了电梯速度和电机转速的对应关系，一定要正确设置该参数，它关系到控制的精确性。

电梯速度与电机转速的对应关系如下：

电梯速度（m/s）=（电机转速÷60）×（F1.07÷1000）；

曳引机的机械参数的计算公式如下：

F1.07=（π×D）÷（i×绕绳方式）；

其中：

D：

曳引机直径；

i：

减速比；

绕绳方式：

根据实际电梯配置设定；

B．多段速度指令系统的参数设置

多段速度指令系统是利用变频器本身的多段功能进行电梯的运行控制，其特点是可靠性好，抗干扰性能强，在匀速控制中速度变化小，比较稳定。

以下表格为在进行慢车调试之前，应检查和设定的一些必要参数。

（a）用液晶操作器检查BSM-01板上的主要参数设置（见下表）在进行多段速度指令系统调试时，一般可在参数设置的MENUF中进行设置。

参数

定义

设置

单位

备注

F6

电梯额定速度

合同规定的电梯额定转速

m/s

F7

电机额定转速

见注1

Rpm

F8

编码器脉冲数

见注2

ppr

F9

基站

合同规定的基站所在楼层

/

T0

段速1

30

/

固定设置

T1

段速2

40

/

固定设置

T2

段速3

50

/

固定设置

T3

段速4

0

/

固定设置

F24

速度指令模式

0

/

固定设置

F45

单层减速点

180

/

现场调整

F46

双层减速点

180

/

现场调整

F47

多层减速点

180

/

现场调整

表1.7

注：

1.该表中的电机额定转速可以按照以下公式进行计算后写入BSM-01板。

R=参数（电机额定转速），S=电机铭牌上的电机额定转速，（rpm）D=曳引轮的节径（m），V=合同的额定速度，T=齿轮箱的减速比

60*V*T

R=

π*D

例如：

某工地一台电梯主机，具体规格如下：

合同的额定速度V=1.6m/s，齿轮箱减速比T=59/2，曳引轮节径D=0.68m

60*1.6*59

则参数（电机额定转速）==1325rpm

π*0.68*2

2．编码器脉冲数，指的是变频器输出的编码器每转脉冲数。

电机的编码器速度脉冲信号接入变频器，微机系统用于测速的位置信号的编码器信号则来源于变频器对速度脉冲信号分频输出的脉冲信号，变频器本身具有分频功能（即对输入的编码器信号进行处理并按一定比例输出），所以该参数应根据变频器的分频功能进行设定；例如：

编码器铭牌上的脉冲数为1024，该控制柜采用AVANSYSTD3100-4T变频器，变频器参数F7.03=2（变频器输出的编码器信号分频比为2），则参数（编码器脉冲数）为512。

所以参数（编码器脉冲数）=编码器铭牌脉冲数/变频器分频数。

（b）多段速度指令系统的变频器参数设置

注：

1.对于变频器18.5KW以下规格，无外置式制动单元（BKU）；18.5KW以上规格，须外置式制动单元（BKU）。

2.参数F3.19为检修运行速度（0.25m/s），该速度值可按以下公式计算：

S=电机铭牌上的电机而定转速（rpm）

D=曳引轮的节径（m）V=合同的额定速度T=齿轮箱的减速比

750*T

则F3.19时的频率==HZ

S*π*D

例如：

某主机，电机额定转速为1445，曳引机节径为680mm，齿轮箱减速比为59/2，则：

750*59/2

F3.19时的频率==7.17HZ

1445*π*0.68

爱默生变频器（型号TD3100-40T）

功能码

名称

参数设置