S7200 PLC实训指导书.docx
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S7200 PLC实训指导书.docx
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S7200PLC实训指导书
实训一STEP7编程软件的使用及指令训练
一、实训目的:
熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法,掌握S7-200PLC的结构和接线方法,进一步理解PLC指令的功能。
二、实训器材:
(1)PLC综合实训台。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
三、实训内容:
1.接线
按照下图所示连接按钮SB1、SB2,指示灯EL1、EL2、EL3。
2.STEP7-Micro/WIN编程软件介绍:
3.输入一个PLC程序并执行
(1)创建一个项目或打开已有的项目
执行菜单命令“文件”→“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮,可以生成一个新的项目。
执行菜单命令“文件”→“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。
(2)设置PLC型号
执行菜单命令“PLC”→“类型”,在出现的对话框中,可以选择型号。
如图所示。
(3)编写用户程序
通过工具条中的按钮,编辑PLC程序。
如图所示。
例如:
输入以下程序:
(4)编译用户程序
通过工具条中的按钮
,编译PLC程序。
从下边的输出窗口中查看有无错误。
(5)设置通信参数
单击浏览条中的“通信”图标,打开通信窗口,双击“双击刷新”,以搜索所连接的PLC。
找到后,即出现该PLC的型号及图标。
然后单击“取消”。
(6)下载程序至PLC
通过工具条中的按钮
,下载PLC程序至PLC中。
(7)运行PLC
通过工具条中的按钮
,使PLC处于运行模式。
(8)程序的在线监控
通过工具条中的按钮
,在线监控PLC程序的执行状态。
(9)启动程序
按下实验板上相应的按钮SB1,启动程序,观察实验结果是否正确。
(10)停止程序运行
按下停止按钮SB2,停止程序,可终止程序运行。
(11)PLC停止模式
通过按下工具条中的按钮
,可使PLC处于停止模式。
4.指令训练
(1)逻辑指令练习。
依次输入以下程序,并运行,将实验结果填入相应的表格。
根据实验结果归纳其逻辑功能。
注意:
每次只能输入一个程序。
程序1:
I0.0
Q0.0
0
1
程序2:
I0.0
Q0.0
0
1
程序3:
I0.0
I0.1
Q0.0
0
0
0
1
1
0
1
1
程序4:
I0.0
I0.1
Q0.0
0
0
0
1
1
0
1
1
程序5:
I0.0
I0.1
Q0.0
0
0
0
1
1
0
1
1
程序6:
I0.0
I0.1
Q0.0
0
0
0
1
1
0
1
1
程序7:
I0.0
I0.1
Q0.0
0
0
0
1
1
0
1
1
程序8:
程序9:
(2)定时器指令练习
(3)计数器指令练习。
(4)置位/复位指令练习。
输入以下指令,观察运行结果。
(5)正跳变/负跳变指令练习。
程序1程序2
(6)MOV指令练习。
程序1
程序2
程序3
程序4
分别输入程序1、2、3并执行,观察PLC面板上的输出端子指示灯,并分析实验结果。
输入以上程序4并执行,观察PLC面板上的输出端子指示灯,并分析实验结果。
(7)以上做完后,自己编制一个程序,分别对指令TOF、TONR、CTD、CTUD、SLB、SRB、RLB、RRB、SHRB进行验证,以加强对指令的理解。
四、实训报告
将实验结果填人相应的表格中,并总结以上实验内容“
(1)逻辑指令练习”中程序1-程序8的逻辑关系。
实训二四组抢答器控制
一、实训目的:
通过实验了解和熟悉S7-200PLC的结构和外部接线方法,了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法,编程实现四组抢答器的控制。
二、实验器材:
(1)PLC综合试验台。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
三、实验内容:
(1)编程实现四组抢答器,要求每一组面前有一个抢答按钮及一个指示灯,任一组抢先按下后,自己面前的指示灯亮,同时锁住抢答器,使其它组按下无效。
主持人面前另有一复位按钮,按下复位按钮后,所有的灯灭,可重新抢答。
(2)四组优先权抢答器,其中四组的优先权最高,即无论谁先抢到,只要四组按下,他总能抢到。
三组的优先权次之,即在四组没有抢答的情况下,他总能抢到。
二组再次之,即在四组和三组没有抢答的情况下,他才能抢到。
一组的优先权最低,即在四组、三组和二组没有抢答的情况下,他才能抢到。
抢答器有复位开关,复位后可重新抢答。
四、实验报告:
(1)写出实验内容
(1)的I/O分配及PLC程序。
(3)分析实验结果。
实验三皮带传动控制
一、实验目的:
通过实训了解和熟悉S7-200PLC的结构和外部接线方法,了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法,编程实现三级皮带传动的顺序控制。
二、实训器材:
(1)PLC综合实训台。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
三、实训内容:
三级皮带传动,要求顺序起动,逆序停止,即按下启动按钮后,电动机M3运行,电动机M2在M3运行2S后运行,M1在M2运行2S后运行;按下停止按钮时,电动机M1先停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,设计梯形图,调试程序。
四、实训报告:
(1)写出I/O分配及控制程序。
(2)分析实训结果。
实训四交通信号灯的模拟控制
一、实训目的:
通过实训了解和熟悉S7-200PLC的结构和外部接线方法,了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法,编程实现交通信号灯的控制。
二、实训器材:
(1)PLC综合实训台。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
三、实训内容:
(1)交通信号灯,按下启动按钮后,东西绿灯亮12秒钟后灭,接着黄灯点亮3秒钟后灭,接着红灯点亮15秒钟后灭,对应东西方向绿灯亮时,南北方向红灯亮15秒钟,接着绿灯亮12秒钟,接着黄灯亮3秒钟,并循环。
(2)交通信号灯,按下启动按钮后,东西绿灯亮10s闪2s后灭,接着黄灯点亮3s后灭,接着红灯点亮15s后灭,对应东西方向绿灯亮时,南北方向红灯亮15s,接着绿灯亮10s闪2s,接着黄灯亮3s,并循环。
(3)在
(2)的基础上,增加手动控制,不论何时开关S1闭合时,南北绿灯亮,东西红灯亮。
当S1打开,S2闭合时,东西绿灯亮,南北红灯亮。
编制程序,上机调试。
四、实训报告:
(1)写出实训内容
(2)的I/O分配及控制程序。
(2)分析实训中出现的问题及实验结果。
实训五三相异步电动机的正反转控制
一、实训目的:
编程实现电动机的连续运行控制、正反转控制、正反转循环控制、Y-△减压起动控制。
二、实训器材:
(1)PLC综合实训台。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
三、实训内容:
(1)I/O分配:
正转按钮SB1—I0.0正转继电器KA1—Q0.0
反转按钮SB2—I0.1反转继电器KA2—Q0.1
停止按钮SB3—I0.2
(2)PLC的输入输出接线原理图如图所示。
图1PLC的输入输出接线原理图
(3)PLC控制正反转的接线原理图如图2所示。
图2主电路及控制电路原理图
(4)继电器触点分布图
4
1
8
5
12
9
14
13
图3继电器触点分布图
(5)电动机正反转控制的梯形图程序:
图4电动机正反转控制的PLC程序
四、实训步骤:
(1)照图1、图2接线。
(2)输入PLC程序。
(3)将PLC程序下载至PLC主机。
(4)按下正转按钮SB1,观察电动机是否正转。
按下停止按钮SB3,观察电动机是否停止。
按下反转按钮SB2,观察电动机是否反转。
(5)通电时,如不能实现预定动作,试分析原因,并排除故障。
五、实训练习
编程实现电动机的正反转循环控制,即正转30S,反转30S,并循环。
六、实训报告:
(1)写出电动机正反转循环控制的I/O分配及PLC程序。
(2)分析实训中出现的故障原因。
实训六C6140车床控制线路的PLC改造
一、实训目的:
在读懂C6140车床控制线路的基础上,设计其PLC改造的控制线路,然后进行控制线路的安装制作,并编制其PLC程序,调试运行。
二、实训器材:
(1)PLC综合实训控制柜。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
三、实训内容:
(1)读懂C6140车床控制线路
C6140车床控制线路分析:
主电路分析:
QF1:
整个控制线路的总电源隔离开关。
主轴电动机M1:
拖动车床的主轴。
可正反转,KM1接通时,主轴电动机M1正转,KM2接通时,主轴电动机M1反转。
FR1是为主轴电动机M1提供过载保护的热继电器。
冷却泵电动机M2:
由KM3控制。
FR2是为冷却泵电动机M2提供过载保护的热继电器。
刀架快速移动电动机M3:
KM4接通时,刀架快速移动电动机M3正转,KM5接通时,刀架快速移动电动机M3反转。
刀架快速移动电动机为点动控制。
不需长时间工作。
控制电路分析:
SQ:
为安装于控制柜门上的行程开关,当柜门关闭时,SQ触点闭合。
当柜门开启时,SQ触点断开,整个控制线路断电。
主轴电动机M1的控制:
首先由十字转向开关SA3选择转向(正转或反转),然后按下启动按钮SB1,可启动主轴。
按下停止按钮SB2,可停止主轴。
刀架快速移动电动机M3的控制:
刀架快速移动电动机为点动控制,其点动按钮为SB3。
将十字开关扳向前时,首先向前移动的离合器结合,同时十字开关的触点SA4接通接触器KM4线圈,当按下按钮SB3时,接触器KM4线圈通电,刀架移动电动机M3正转,刀架向前移动。
松开按钮SB3时,接触器KM4线圈断电,刀架移动电动机M3停转。
将十字开关扳向后时,首先向后移动的离合器结合,同时十字开关的触点SA4接通接触器KM5线圈,当按下按钮SB3时,接触器KM5线圈通电,刀架移动电动机M3反转,刀架向后移动。
松开按钮SB3时,接触器KM5线圈断电,刀架移动电动机M3停转。
将十字开关扳向左时,首先向左移动的离合器结合,同时十字开关的触点SA4接通接触器KM4线圈,当按下按钮SB3时,接触器KM4线圈通电,刀架移动电动机M3正转,刀架向左移动。
松开按钮SB3时,接触器KM4线圈断电,刀架移动电动机M3停转。
将十字开关扳向右时,首先向右移动的离合器结合,同时十字开关的触点SA4接通接触器KM5线圈,当按下按钮SB3时,接触器KM5线圈通电,刀架移动电动机M3反转,刀架向右移动。
松开按钮SB3时,接触器KM5线圈断电,刀架移动电动机M3停转。
总结:
在电气控制上,刀架向前、向左移动时,均为接触器KM4线圈通电,刀架移动电动机M3正转,再通过机械离合器区分是向前还是向左移动;刀架向后、向右移动时,均为接触器KM5线圈通电,刀架移动电动机M3反转,再通过机械离合器区分是向后还是向右移动。
冷却泵电动机M2的控制:
由开关SA1控制,在主轴电动机M1启动的前提下(顺序控制),即控制电路中KM1、KM2两个常开触点有一个闭合,此时接通开关SA1,接触器KM3线圈通电,冷却泵电动机M2运转。
断开开关SA1,接触器KM3线圈断电,冷却泵电动机M2停转。
辅助电路分析:
HL:
电源指示灯;
EL:
工作照明灯。
(2)I/O分配:
为所有的输入、输出信号分配I/O点。
(3)设计接线原理图。
控制柜上指示灯说明:
主轴正转:
绿色,DC24V,当主轴正转时亮;
主轴停止:
红色,DC24V,当主轴停转时亮;
主轴反转:
绿色,DC24V,当主轴反转时亮;
刀架快速移动:
绿色,DC24V,当刀架快速移动时亮;
电源指示:
绿色,DC24V,当控制柜通电时亮;
冷却泵运行:
绿色,DC24V,当冷却泵运行时亮;
主轴电机指示(三个):
绿色,AC220V,当主轴运转时亮(无论正转或反转);
冷却电机指示(三个):
红色,AC220V,当冷却电机运转时亮;
刀架电机指示(三个):
绿色,AC220V,当刀架运转时亮(无论向前、向后还是向左、向右);
控制柜上按钮开关说明:
电源开关:
漏电保护断路器,作为总电源隔离开关,代替原电路中的QF;
K:
照明灯控制开关;
急停按钮:
红色,可代替控制电路中的SQ。
(4)设计梯形图程序:
四、实训步骤:
(1)根据设计的原理图接线。
(2)输入PLC程序。
(3)将PLC程序下载至PLC主机。
(4)PLC程序调试。
(5)通电时,如不能实现预定动作,试分析原因,并排除故障。
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