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09机电一班张凯
第1章绪论
第1.1节引言
一、铝棒冷剪机发展历程
随着社会的不断发展和人们生活条件的提高,铝合金制品用途越来越广泛。
它不仅用于民用、工业、科学技术;还用于航空、军事等领域。
由于市场竞争激烈,各铝合金制造商都在积极想法降低成本、开发新品、在保证质量前提下用价格优势立足市场。
根据观察:
目前国内外铝合金生产企业大部分都釆取传统工艺。
『购买圆棒—锯开成段—烘烤加热—推挤成型』。
一般企业从铝棒厂商处购买6m长的圆棒,回来后用圆盘锯齿状锯片锯断,锯切成200mm---400mm长的铝棒段。
锯片的厚度通常在5mm左右,锯切时,会产生许多锯屑,锯屑约占铝棒材料的1.5%左右。
按此推算可知,一个年用5000吨铝棒的企业,锯屑将高达75吨。
如铝棒买入价按17000元/吨计算,锯屑按10200元/吨计算,则75吨差价高达50万元以上,即使锯屑回收再加工成铝棒,但在能源消耗、环境污染、绿色环保、经济效益等多方面都将带来极大不利影响。
在锯片切削过程中,一般需要3名操作员,按每人2万元/年计算,则3名操作员工资为6万元/年;再加上每天需更换的锯片(设每天仅更换一片),每片按300.00元计算,一年锯片损耗就达9万元;另外,锯片切削过程中必须不断用冷却液冷却,这项损耗近达1.8万元,以上损耗合起来高达近70万元。
如中国有2000家这样的企业,一年断料损耗就高达14亿元,十年140亿!
为彻底解决不必要损失及有效降低成本,许多大专院校及专家,网站收集大量参考文献和技术资料。
经多次反复试验,终于研制出全自动铝棒冷剪机LBLJ--Ⅰ型【Φ60—Φ100】Ⅱ型【Φ105—Φ150】。
Ⅲ型【Φ150—Φ200】。
第1.2节冷剪机相关产品
一、纵剪机
纵剪机又称纵剪线,纵切机,分条机,是金属分切设备的一种称呼。
1.用途:
适用于进行金属带料的纵向剪切工作,并将分切后的窄条重新卷绕成卷。
2.优点:
操作方便,切割质量高、材料利用率高、切割速度无级调速等特点。
3.结构:
由开卷(放卷)、引料定位、分条纵剪、卷取(收卷)等组成。
4.适用材料:
马口铁、硅钢片,铝带、铜、不锈钢板、镀锌板等。
5.适用行业:
变压器,电机,家电,汽车,建材,包装行业等。
纵剪机如图1-1和图1-2所示。
图1-1纵剪机
图1-2硅钢片纵剪机
二、联合冲剪机
联合冲剪机和机械式型材冲剪机综合了冲孔,剪板角钢剪切,型材剪切等功能,具有重量轻、体积小、噪音低等优点,是现代机械制造业如:
冶金、桥梁、通讯、电力等工业的理想设备。
联合冲剪机如图1-3所示。
图1-3联合冲剪机
三、曲线滚剪机
不同于一般剪切设备,此设备是将圆刀片在板材上的滚动,从而来完成的一种新型无限长剪切动作。
一般此类设备用于金属卷材,板材,塑料片材,pvc,纸张等纵向滚剪。
广泛运用在包装,建材,家电,汽车,五金等行业。
滚剪机又分为自动滚剪机主要运用于木材加工行业,主要用于剪切木单板,和主机形成连动。
曲线滚剪机如图1-4所示。
图1-4曲线滚剪机
四、锁紧式圆剪机
由上下主轴、圆刀、机座、调速电机、磨刀机等部件组成。
活动支座通过丝杆转动与主轴分
离,安装圆刀后再使用主轴闭合。
并用螺钉锁紧。
调速电机通过三角带、齿轮减速箱驱动主轴转动
实现无级调速。
当圆刀需要刃磨时,只要将磨刀机装在床身上便可刃磨圆刀、使之锋利。
锁紧式圆剪机如图1-5所示。
图1-5锁紧式圆剪机
五、肋骨冷弯机
可一次完成型材的水平和垂直方向的折弯和矫直。
分250吨、400吨和700吨几种型号。
该肋骨冷弯机是一种4向弯曲和校直弯曲机;
1、可以弯曲球扁钢,平钢,T型钢和角钢;
2、包括液压操作在内紧凑的一体化设计;
3、当弯曲例如S型型材包括校直,均不需要翻转;
4、用特殊模具弯曲平钢;
5、型材的步进进给,步长可以自由选择;
6、跕骨间的距离可变,始终与主油缸对中;
7、控制功能简单适用;
8、所有弯曲力都在机床内部吸收,因此不需要任何地基——只需简单的地脚附件即可;
9、示教式编程,自动操作;
10、从单点弯曲到完整的弯曲程序都可被存储,通过内部的PLC可重复调用类似的弯曲程序;
11、可以通过网上远程诊断排除故障。
肋骨冷弯机如图1-6所示。
图1-6肋骨冷弯机
六、液压型冷接机YJ-158
产品型号:
YJ158液动型冷焊机(配套模具:
TDM-158型)
产品用途:
用于铜、铝、金、银、镍、铂、锌、锡、钽铌等有色金属及它们部分合金线材的冷焊接。
液压型冷接机YJ-158如图1-6所示。
图1-7液压型冷接机YJ-158
第1.3节本课题研究的来源及意义
从2011年10月7日到2011年10月30日,由班主任林辉老师带我们去张家港市优希宏达机电厂参观了解了全自动铝棒冷剪机。
公司简介
江苏省张家港市优希宏达机电厂是施士清`顾荷英夫妻创办的个人独资企业。
位于长江龙眼睛上的全国文明,卫生城市张家港市。
东临上海,南接苏州、无锡,西连江阴长江大桥,北靠黄金水道一一长江,沿江高速公路和204国道穿越而过,水陆交通十分方便,并拥有第一个内陆保税区的优势,地理位置、经济条件得天独厚。
本厂建于2000年,本着:
“以人为本、精心制造、您的要求是我们的目的;您的满意是我们的追求,强强联手,共筑辉煌“的企业理念,严格的品质管理,完善的售后服务,合理的市场价格是我们敢于竞争的前提。
我厂具有高级工程师、硕士研究生三名,工程师二名,高级技师二名、技术员八名、技工近50名,完全具备设计,制造,安装,调试一条龙服务能力。
本厂已于2007年成功申报12项国家级专利,于2008年评定为江苏民营科技企业。
本厂主要为电梯导轨制造加工行业提供专用设备。
适用于T75-T140各种规格及2.5-5M的任何长度。
先后为长江润发机械股份有限公司,意大利(苏州)马拉兹电梯导轨有限公司,江阴福海,苏州瑞力等单位设计,制造成功半自动,全自动电梯导轨调直机,调扭机,除锈机,抛光机,坯料油漆机,烘烤机,钻孔倒角机,,全自动物流线、连接板专用铣床等产品,深受用户好评。
本厂现正研制专利产品《全自动铝棒冷剪机》,企业处在既健康又快速发展阶段。
第2章铝棒冷剪机的概述
第2.1节概述
本产品技术属于光机电一体化领域。
铝棒切断是铝型材加工过程中的一个重要工序,目前,国内多数铝加工厂使用圆盘锯床,该类锯床采用厚齿锯切(锯片一般厚5mm),锯切质量及排屑性能较差,加工效率和锯切速度低,噪声大,故障率高,维护费用高,而且产生的废屑较多。
例如一根6m长的圆棒,锯切成200mm-400mm长的铝棒段,锯屑约占铝棒材料的1.5%左右,按此推算,年用5000吨铝棒的企业,锯屑将高达75吨。
如铝棒买入价按17000元/吨计算,锯屑按10200元/吨计算,则75吨差价高达50万元以上,即使锯屑回收再加工成铝棒,但在能源消耗、环境污染、绿色环保、经济效益等多方面都将带来极大不利影响。
该类锯床一般需要3名操作员,按每人2万元/年计算,则3名操作员工资为6万元/年;再加上每天需要换的锯片(假设每天仅更换一片),每片按300元计算,一年损耗就达9万元;另外,锯片切削过程中必须不断用冷却液冷却,这项损耗近达1.8万元,以上损耗合起来,一家年用5000吨铝棒的企业在断料方面损耗就高达近70万元。
有些企业采用热剪法来消除料耗,选用整支铝棒加热后逐段剪切至需求尺寸。
热剪机的特点是:
1)需配套的加热炉容积大(约4立方左右),热能消耗非常大。
年用5000吨铝棒的企业需消耗天然气100万元以上(如换用油成本更大);2)设备占地面积大,行车使用频率高,每台需操作人员2名,而且一台热剪机只能配套供料给一台挤出机,设备成本高。
热剪机由于运行成本大,未得到普遍推广。
针对上述圆锯机及热剪机存在的缺点,我厂组建专业研发团队,经过多次反复研究、试验,成功研制出了“全自动旋切式铝棒冷剪机”,本产品自动化程度高,剪切质量好,效率高,能耗低,铝屑损耗为零。
本产品采用杠杆旋切冷剪技术,铝棒无需加热直接剪切,切面外圆不变形,用电(气)能耗节约60%以上,噪声减小至50分贝以下,而且一台冷剪机可供4~5台挤出机的用料,灵活性好,为用户大大降低了运行成本和人工成本。
产品已通过江苏省产品质量监督检验研究院检测,各项性能指标均符合Q/320582YXH1-2011《LBLJ型全自动铝棒冷剪机》标准的要求,达到国内领先水平。
产品经安徽鑫发铝业有限公司、张家港市佳德铝业有限公司等客户单位使用以来,均对产品的自动化水平、降本节能和剪切质量给予了高度评价。
一、铝棒冷剪机的优点
1.无屑剪切----完全杜绝料耗,且不需用冷却液,节约环保;
2.智能型----有效减少劳工及减轻劳动强度;
3.杠杆式----能耗低,电机功率较小,比直剪省电50%左右;
4.滚剪式----保证外圆不变形;
5.拆卸式----便利刀具更换和维护;
6.冷剪式-----铝棒不需加热;
7.自动计数----自动记录切好的棒段数,自动化程度高;
8.工作效率高----250-360段/小时;【根据不同规格】
9.绿色环保----噪音低、无废气、无废料。
二、铝棒冷剪机工作原理及动作说明
当成件铝棒吊放在搁台上[斜式],铝棒自动滚移到翻转盘傍待命。
工人开通电源,并根据铝棒大小输入铝棒直径及所剪数量,调节好所剪长度,再按【起动】按钮,整机处在全自动状态。
传感器确认升降装置上无其他铝棒时发出信号,翻转油缸电磁阀工作,铝棒在油缸的推动下,在缺口翻转盘的转动中将铝棒运送到升降输送轮中。
在缺口翻转盘的转动中同时将其他铝棒反推出去。
【缺口翻转盘自己返回待命】
升降输送轮接到铝棒己到信息,升降油缸电磁阀立即工作,铝棒升起高度根据铝棒直径设定。
【每台机设定三组数据】到一定高度时,传感器发出信号,1。
5kw带减速机电机工作,轮子转动将铝棒送进剪刀口,【需剪长度由人工调节】
铝棒伸出到一定长度时,传感器发出信号,压紧油缸电磁阀工作,当铝棒压住后传感器发出信号,剪切油缸电磁阀工作,剪刀切入将铝棒剪断,并立即复位,同时发出信号,压紧油缸松开,升降油缸继续升起进入第二个程序。
剪断后的铝棒沿卸料架滚落到可移动小车内。
铝棒在滚落过程中有计数器将已剪断数量信息输送到显示屏显示效果,到一定量后自动停机并报警。
本机只需一人操作。
速度快、效率高、刀具寿命长。
三、铝棒冷剪机主要技术参数
LBLJ--Ⅰ型适用于Φ60—Φ100mm铝棒的剪切
LBLJ--Ⅱ型适用于Φ100—Φ150mm铝棒的剪切
LBLJ--Ⅲ型适用于Φ150—Φ200mm铝棒的剪切
铝棒的材质为:
6061---6063T5
外形尺寸:
长6。
2M宽2。
2M高1。
5M—1。
8m
整机重量:
8。
8吨—11。
8吨
剪切力:
200—450吨
剪后外形:
长+-2毫米;圆+2-3毫米
工作效率:
250—360段∕小时
操作方法:
触摸屏
油泵电机:
11—22kw【实际耗电6—12度∕时】
传送电机:
1.5kw[带减速机]
第2.2节铝棒冷剪机产品图
铝棒冷剪机立体图如图2-1、图2-2、图2-3所示
图2-1铝棒冷剪机立体图
图2-2铝棒冷剪机立体图
图2-3铝棒冷剪机立体图
第2.3节全自动铝棒冷剪机的结构图
一、全自动铝棒冷剪机三视图
全自动铝棒冷剪机三视图如图2-4、图2-5、图2-6所示
图2-4全自动铝棒冷剪机主视图
图2-5全自动铝棒冷剪机俯视图
图2-6全自动铝棒冷剪机左视图
二、铝棒冷剪机结构图
铝棒冷剪机结构图如图2-7、图2-8、图2-9所示
图2-7铝棒冷剪机主视图图2-8铝棒冷剪机左视图
1——上刀总成
2——Φ250Χ400油缸
3——下刀总成
4——销轴盖板
5——油缸推杆销轴
6——油缸底座销轴
7——摇臂销轴
图2-8铝棒冷剪机俯视图8——摇臂销轴盖板
第2.4节铝棒冷剪机的技术水平
本产品的关键技术包括:
无屑冷剪技术、旋切装置的结构设计技术及自动化控制系统的设计技术。
其创新之处有以下几点:
(1)开发了无屑旋切冷剪技术,提高了剪切速度,解决了铝屑损耗的问题,增长了刀具的使用寿命,并且保证了剪切面不变形。
本技术通过剪切臂与剪切座之间的剪切刃口与铰接在剪切臂末端的推杆相配合,使剪切刃口在剪切棒材时,首先将棒材抱住,然后下切,在下切过程中,剪切臂上的剪切刃口相对于棒材表面有一个旋动而不断改变剪切力的方向。
采用本技术可使原材料剪切面不变形,刀具刃口不易变钝,使刀具使用寿命达到剪切万次以上,剪切速度可达到10秒/段左右,而且本产品剪切过程中不会产生切屑。
(结构图如下图2-9所示)
[图中:
1-机座
2-剪断座
3-剪切臂
4-销轴
5-驱动装置
6-推杆,
7-推杆销轴
8-棒材
(2)在机械结构液压部分应用了杠杆原理,有效节约了电耗,并使噪声减小至50分贝以下。
本产品剪切座上铰接有剪切臂,运用杠杆原理降低设备能耗。
如果刀具上下垂直剪切,则300T剪切力就必须配备300T液压油缸,液压站电机功率需全部用上。
而采用杠杆式结构,300T剪切力,只需配备100T液压油缸同样能达到300T剪力,液压站电机功率只需直剪的1/3,本产品耗电降低了60%左右,且噪声减小至50分贝以下。
(3)研发了专用PLC自动化控制系统,既提高了铝棒剪切质量,又提高了设备工作效率。
本产品采用智能型操作系统,具有自动送料、定长剪切、自动计数、自动卸料等功能,实现了设备操作的全自动化水平,铝棒剪切精度高,且工作效率提高到250~320段/小时,同时也大大降低了人工操作成本。
本产品核心技术获得专利证书(专利号:
ZL200720042427.3),有效保护了自主知识产权。
本产品经江苏省产品质量监督检验研究院检测,整体性能水平达到国内领先,其主要技术性能指标如下表所示:
序号
指标名称
单位
指标值
1
切屑损耗
%
0
2
工作效率
段/小时
250~320
3
耗电量
kW•h
6
4
噪声
dB
≤50
第2.5节铝棒冷剪机的市场需求
由于铝合金拥有质轻、机械性能好等特点,铝制品特别是铝型材的用途越来越广泛。
它不仅用于民用、工业,还用于军工、航天等领域。
近年来铝业的发展以每年15%速度递增,铝业的需求带动了铝加工设备产业的快速发展。
中国民营经济刚发展的时候,主要是靠廉价劳动力生产的低价格产品参与国际市场的竞争,整个经济水平质量不高,企业对设备的投入也不是很重视,在经济发展的前期,手动锯床与热剪机占了比较大的市场份额。
现在中国很多企业已完成资本的原始积累,国内外的环境、人力成本也已发生了深刻的变化,一方面用户对产品的品质要求越来越高,另一方面现在人工成本越来越高,一线熟练工人越来越难招,那么高品质、自动化程度高的设备将成为以后市场的主流,产业升级,以自动化设备取代人工是制造业发展的必然趋势。
手动锯床锯切质量及排屑性能较差,加工效率和锯切速度低,噪声大,故障率高,维护费用高,而且产生的废屑较多。
而近年来市场上使用的热剪机,虽然解决了铝屑损耗问题,但是其占地面积大、用户投资成本大,而且能耗非常高,且一台热剪机只能连接一台挤型机配套使用,而本产品一台可供四台挤型机配套使用。
因此,本产品的成功开发,为企业降低了很大的人力成本、投资成本和设备运行成本。
本产品具有自动化程度高,剪切质量好,而且非常节能,无铝屑损耗又为用户单位创造了增值经济,本产品综合优势明显,故市场前景十分可观。
第2.6节铝棒冷剪机存在的风险
1、技术风险
本产品已通过江苏省产品质量监督检验研究院检测,并实现小批量的销售,自客户使用以来,反应较好,均对本产品的性能特点十分满意。
本产品为企业自主研发,关键技术已获得专利证书,因此本产品的技术风险较小。
2、市场风险
本产品采用无屑冷剪技术,成本低、耗电少、噪音小,符合国家绿色环保、节能减排政策,尤其在切屑损耗、自动化控制等方面较传统产品均有很大改进,极具性价比优势。
随着近年来全球铝业的快速发展,本项目凭借产品技术优势和价格优势将会与此保持一个同步高速增长趋势,市场需求动力强劲,市场风险极小。
3、管理风险
本厂设定有严格的技术管理制度、质量控制制度、市场维护制度、财务管理制度等一系列规章制度。
并严格遵守质量控制体系实施,确保产品在生产过程中能够符合设计指标,真正让用户买了放心,用了称心。
本厂在购买原材料时釆用货比三家,遵循质优第一,价格第二的原则,科学地组织实施制造成本控制,全面提高企业素质,使企业能在当前市场竞争激烈的环境中生存、发展、壮大。
因此管理风险很小。
第2.7节铝棒冷剪机经济与社会效益
1、经济效益
目前,项目产品已实现小批量生产。
综合当前产品制造所需原、辅材料,各类配料及其他各种消耗,并将税收和一定的利润考虑在内,产品定价为30万元/台。
2010年已销售6台,销售收入180万元,利税36万元;预计2011年全年可实现销售15台,销售收入450万元,利税90万元。
随着规模化效应的扩大和产品技术的进一步完善,成本将进一步降低,即便考虑到未来同类产品的进入,市场竞争因素加大等,售价虽将进一步降低,产品仍将有较为可观的收益。
2、社会效益
本产品实现规模化生产后能增加就业人员8人,带动地方制造行业发展,增加地方财政收入。
本产品的推广可带动铝型材行业的发展,为企业节省能源、减轻环境污染,减轻劳动强度,有效帮助企业降低成本,节约外汇。
第3章铝棒冷剪机PLC控制系统分析
第3.1节冷剪机控制系统分析
一、系统通电操作流程
1.将操作柜右侧空气开关(QF)合上。
2.确认操作柜上“急停”按钮是否松开。
3.按下操作柜上的“启动”按钮,检查触摸屏是否得电。
二、系统断电操作流程
1.按下操作柜上的“停止”按钮,检查触摸屏是否失电。
2.关闭操作柜右侧空气开关(QF)。
三、泵站启动和停止操作流程
按下触摸屏控制界面(如图3-1)上的“下一页”按钮,即进入主控制界面。
如图3-2所示。
图3-1触摸屏主界面
图3-2主控制界面
按下触摸屏下面的“辅助”按钮,即进入辅助控制操作界面,再按下“液压启动”、“变频启动”按钮。
四、冷剪机操作流程
当泵站和变频器正常启动后,系统即可投入冷剪工作。
系统的各项工作有操作台上按钮和触摸屏共同设置和操作。
1.触摸屏功能介绍
(1)触摸主界面
触摸屏启动后,即进入触摸屏的主界面,如图1所示,点击主界面的“下一页”按钮即进入程序控制界面。
(2)触摸屏手动调整界面
按下触摸屏主程序界面上的“下一页”按钮,即进入程序功能界面(如图3-3所示),
图3-3手动调整界面
触摸屏下方共有四个功能选择按钮,按下不同按钮即可进入相应的功能界面。
该画面为“手动调整界面”,按下“手动启动”按钮,左侧指示灯变为红色。
即可进行手动操作。
“输送快速”、“输送慢速”为棒料输送电机输送速度。
有变频器控制,在铝棒进入输送V型槽后快速行进,当接近剪切口时,由传感器发出信号,进入慢速行进至剪切口。
“点动反转”指输送电机反方向输送,便于调整棒料的前进、后退。
“剪切下降”、“剪切上升”控制剪刀的上升、下降动作。
“正转”、“反转”控制翻转机构的正、反方向动作。
“料架上升”、“料架下降”控制输送架的上升、下降动作。
“夹具夹紧”、“夹具松开”控制夹紧棒料的夹紧机构动作。
(3)触摸屏自动控制界面
按下触摸屏主界面的“自动”按钮,即可进入“自动控制”界面。
如图3-4所示。
图3-4控制界面
该画面设置“变频器是否启动报警”及“已加工件数”显示和“清零”按钮。
先按下“自动复位”按钮后再按下“自动开始”按钮(左侧指示灯动作),即可按下“加工开始”按钮进行全自动加工,如需停止即按下“加工停止”按钮。
(4)触摸屏型号切换界面
按下触摸屏主界面的“选型”按钮,即可进入“型号切换”界面。
如图3-5所示。
图3-5型号切换界面
可以选择“选型1”、“选型2”、“选型3”三个加工型号各代表加工尺寸为:
【∮150、∮120、∮100。
】【∮100、∮90、∮80。
】
(5)触摸屏实时监控界面
按下触摸屏主界面的“监控”按钮,即可进入“实时监控”界面。
如图3-6所示。
该画面提供:
各个过程的报警反馈,便于操作人员及时的发现问题。
能够迅速的排除故障。
图3-6实时监控界面
第3.2节铝棒冷剪机PLC系统的硬件设计
一、电气基本要求:
主电压:
3/PE/~380V,频率为50Hz,三相电压的不平衡度≤5%。
控制回路电压:
AC220V和DC24V。
二、可编程控制器的机型选择
1、可编程控制器的选择
选用松下FP-L60
⑴FP-L60特点:
高速演算
通过配备32位RISC处理器,实现了小型PLC的超高速运算处理。
5000步※1的扫描时间不足2ms。
高速PLC是设备高性能化中所不可或缺。
大容量的程序存储器
为充分适应通信、位置控制、模拟量控制等不断扩大的功能需求,建议适用32K步※2程序存储器的FP-X。
即使将来进行设备改造,也因程序容量有充足余量而可放心适用。
独立的注释存储器
要在计算机上管理程序时,常常难以确定哪个是最终的程序,从而将正在工作的设备内的PLC中所存储的程序作为最终程序。
FP-X中配备了独立的注释存储器,所有注释均可与程序一起存储至PLC内,因此便于对程序进行管理,便于维护。
最大I/O点数
1台控制单元上最多可连接8台扩展单元。
为此最大I/O点数可达300点。
此外,如果使用扩展插件和扩展FP0适配器,最多可达382点。
※1基本指令40%、数据传输、运算指令60%
※2C14为16K步
⑵控制部分
控制单元18品种
(14点、30点、60点)×(Ry、NPN、PNP)×(AC、DC)
(40点)×(Ry、NPN)×(AC)
扩展单元11品种
(16点)×(Ry、NPN、PNP)
(30点)×(Ry、NPN、PNP)×(AC、DC)
(仅16点输入)
(仅继电器14点输出)
Ry输出
NPN输出
PNP输出
AC
DC
AC
DC
AC
DC
控制单元
14点
●
●
●
●
●
●
30点
●
●
●
●
●
●
40点
●
×
●
×
×
×
60点
●
●
●
●
●
●
扩展单元
14点
●
(无电源部)
-
-
-
-
16点
●
(无电源部)
●
(无电源部)
●
(无电源部)
30点
●
●
●
●
●
●
组合(I/O点数)97种
14点~300点
扩展插件16种※3
输入/输出、脉冲I/O、模拟量I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存储器
集众多功能于一身的PLCFP-XC38AT
内置模拟量输入/输出功能。
内置日历/时钟。
超强安全性能。
配备通道通信端口。
配备有继电器和晶体管输出的混合、低成本的小型PLCFP-XC40RT0A。
高速计数器6ch
超高速扫描速度80ns/步
丰富的I/O点数扩展时最大196点
多功能模拟量输入2ch可实现丰富多彩的模拟量输入(电位输入、热敏输入、电压输入)。
⑶
- 配套讲稿:
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