斗轮堆取料机的使用规程和维护说明讲诉.docx
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斗轮堆取料机的使用规程和维护说明讲诉
唐山开滦唐家庄坑口热电厂三期工程
DQ400/600.25斗轮堆取料机
使用、维护说明书
工程编号:
4025—1O
总图图号:
DQl205.O
长春发电设备有限责任公司
二oo七年四月
目录
第一篇前言3
第二篇设备的性能及主要技术参数3
1设备型号3
2煤场自然状况3
3设备主要参数3
第三篇设备的构造6
第一节整体构造6
第二节分部套详细结构及运作特点7
1斗轮机构7
1.1构造7
1.2拆卸和组装7
2行走机构9
2.1构造9
2.2拆卸和组装9
3回转机构10
3.1构造10
3.2拆卸和组装10
4悬臂胶带机11
4.1构造11
4.2拆卸和组装11
5上部金属结构11
5.1构造11
5.2拆卸和组装12
6俯仰装置12
6.1构造12
6.2液压泵站的组成、工作原理及调节方法12
6.3操作时注意事项12
6.4维护和保养13
6.5常见故障及排除方法13
7中部料斗13
8限位装置14
9检测装置14
10集中润滑装置14
11尾车15
12尾车梯子平台15
13洒水装置15
第四篇设备的作业方式及特点15
第一节系统概要15
第二节机械作业方式及特点16
1堆料作业工艺16
2取料作业工艺17
3直通作业工艺18
第五篇设备的操作规程18
第一节机械方面的运行操作规程18
第二节液压方面的运行操作规程19
第六篇设备的安全使用规则19
第一节安全使用规则19
第二节运转时特别注意事项20
第三节液压操作时的注意事项21
第七篇设备的维护与保养维护和保养22
1定期检查与维护工作22
2主要机构的检查23
3润滑23
4常见故障及处理方法24
附录Ⅰ:
斗轮堆取料机对走行轨道的要求28
第一篇前言
DQ400/600·25(总图图号DQl205.0ST)悬臂式斗轮堆取料机是由长春发电设各有限责任公司为唐山开滦唐家庄坑口热电厂三期工程开发、设计、制造的一种大型、连续、高效的散状、粒状物料堆取作业的设备。
本设备具有单向堆料,向双路皮带取料,直通的功能。
大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、悬臂胶带机等传动机构之间有联锁保护(说明书中各章节都有详细说明)。
操作者在工作之前,必须阅读本说明书,掌握日常操作和维护要领;如果操作维护不当,不仅会缩短设备的使用寿命,甚至会造成事故。
第二篇设备的性能及主要技术参数
1设备型号
D Q 400 / 600 .25
回转半径R=25m
堆料出力600t/h
取料出力400t/h
取料
堆料
2煤场自然状况
煤场形式:
通过式布置(跨双路皮带,可向双路皮带取料)
环境温度:
一22.7℃~+39.6℃
煤的密度:
1.0t/m3
储煤场堆高:
轨上9.0m,轨下1.0m
3设备主要参数
总体参数:
堆料出力600吨/小时
取料出力400吨/小时
a行走机构
行走速度:
工作7.5m/min调车30m/min
轴距与轨距:
5米×7.4米
电动机功率:
4×5.5kW
减速器型号:
FHl07GDMl32S4/BMG/HF
减速器传动比:
i=101.38
夹轨器型号:
TAl025(液压式)
锚定装置限位开关:
wLcAl2型
b回转机构
回转半径:
25米
回转速度:
0~0.12r/min
回转角度:
堆料角度±110。
取料角度±110。
电动机型号:
YZl80L一8
电动机功率:
1lkW
减速器型号:
ZHP5.31L—ex(正交立式行星减速器)
减速器传动比:
i=683.71
制动器型号:
YWZ一200/25
回转过力矩限位开关:
TLN10MYl
c斗轮机构
取料出力:
400t/h
斗轮外径:
φ4500mm
斗轮转速:
6.5r/min
料斗容积:
0.20m3
料斗数量:
7个
驱动装置参数:
电动机功率:
45kW
减速器型号:
ZHP5.31K
减速器额定输出扭矩:
44000N.m
d主机仰俯仰装置及系统
变幅角度:
上仰9.920下俯13.10
变幅速度:
~5m/min(斗轮中心处)
液压缸型号:
CDLlMP5/200/1lo/1IOODIX/BICFUMWYLY=394
油泵电动机功率:
1lkW
额定工作压力:
16MPa
e悬臂胶带机
输送能力:
600t/h
带宽×带速:
1000mm×2.5m/s
托辊直径:
φ108mm
托辊槽角:
350
电动机型号:
Y225S一4IP54F级
电动机功率:
37kW
减速器型号:
MC3RLHF02+IFAN(双向)
减速器传动比:
i=20
制动器型号:
YWZ9一200/25
急停拉线开关型号:
SPS一2D
速度信号开关型号:
60-22
跑偏检测开关型号:
ROS-2D
纵向撕裂检测开关:
DB一100
料流检测开关:
20-39
F通过式固定单尾车(胶带为系统胶带)
胶带机参数:
输送能力:
600t/h
带宽×带速:
1000mm×2.5m/s
托辊直径:
φ108mm
托辊槽角:
350
急停拉线开关型号:
SPS一2D
速度信号开关型号:
60—22
跑偏检测开关型号:
ROS一2D
纵向撕裂检测开关:
DB一100
料流检测开关:
20—39
g洒水系统
水箱容积:
6m3
水泵型号:
40DL6.2-11.8X7立式多级离心泵
水泵流量:
6.2m3/h
扬程:
82.6m
电动机功率:
5.5kW
电动机转速:
1450r/min
液位继电器:
UQK一02
电磁阀:
ZCLF一40
h动力电缆卷简装置
电缆规格:
HlJMLPF一4x125mm。
电缆断面尺寸:
110mm×32mm
电缆卷筒型号:
TIC-[J3D一4]×2,380V
i控制电缆卷筒装置
电缆规格:
HJMLCF一24x2.5mm。
电缆断面尺寸:
66mm×30mm
电缆卷筒型号:
TIC[J2K一24]xl,380V/15A
j中部料斗
挡煤装置电动推杆:
DT300450III一20
分流装置电动推杆:
DT300300}I]I一20
堵塞检测器:
LD—X
k限位装置
臂架防撞装置:
FKLT2一I
其它限位开关:
WLCAl2型
(注:
其它碾位开关指臂俯仰限限回转角度及回转变幅限、大车行走终端限位
尾车变幅极限限。
)
l检测装置
行走距离检测装置:
TRD—GK30一BZ型旋转编码器
回转角度检测装置:
E6C2一AG5C(1024P/R)型旋转编码器
变幅角度检测装置:
E6C2一AG5C(1024P/R)型旋转编码器
料位检测装置:
20—39倾斜式水银开关
第三篇设备的构造
第一节整体构造
设备的组成详见设备总图Dql205.OsT。
由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、俯仰机构、回转机构、行走机构、门座、转盘、集中润滑装置、限位装置、检测装置、中部料斗、缓冲托架、尾车、尾车平台、洒水系统、动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、司机室及支架、电气系统、电气外部走线、配重组等组成。
主机的上部结构由前臂架、门柱、配重架及前、后拉杆等组成,其各构件之间用销轴连接,销轴由卡板固定。
其中前臂架前端装有斗轮机构,配重架后部装有平衡配重。
上部结构通过支承铰座固定于转盘上,支承铰座的上铰座(轴承体)与门柱下平面焊接;支承铰座的下铰座(支座)与转盘上平面焊接。
整个上部结构可以绕铰点俯仰摆动,由位于转盘与门柱之间的液压缸的作用实现上部结构的整体俯仰。
回转支承轴承被镶嵌在回转上、下座圈中,上座圈支承转盘,下座圈固定在门座上。
回转驱动装置固定在转盘上,通过回转减速器输出轴装设的小齿轮与固定在下座圈上的轴承下半体大齿圈啮合,带动上部结构绕回转中心转动。
门座采用四点支撑方式,四组行走机构铰支座与门座支腿焊接。
司机室及支架固定在门柱上,主机变幅液压装置固定在转盘上。
中部转运、分流料斗设在主机的回转中心线上,上口与尾车头部落煤斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接,下口有分流及直通口与缓冲托架衔接。
尾车用连杆与主机连接,尾车头部落料斗通过电液推杆的变换可实现堆料和直通工况。
尾车上装有动力、控制电缆卷筒、电气室、及除尘系统的水源装置。
设备动力供电电源采用进口扁电缆,通过电缆卷筒卷绕上机。
该种机型由于采用整体俯仰结构,具有连接点少,安全性高等特点。
第二节分部套详细结构及运作特点
1斗轮机构
1.1构造
斗轮机构由轮体、斗子、斗轮轴、轴承组件、圆弧档板、溜料导料装置及斗轮驱动装置等组成。
轮体为无格式结构,具有卸料快的优点。
斗轮机构共有7只斗子,均匀分布于轮体圆周外侧,用销轴和螺栓固定,在斗口处装有铁磁性耐磨的可拆卸斗齿,斗韧处有由耐磨焊条堆焊的保护层。
为利于斗子卸料,减少对前臂架的扭矩,斗轮轴相对于水平设有一倾角7。
垂直轮体安装,圆弧挡板安装在轮体圆周内侧,与轮体之间留有5至10毫米间隙,保证斗子把从煤场中挖取上来的煤被提升到轮体上部的卸料槽,经过溜料装置滑到悬臂胶带机上,再经导料装置沿悬臂胶带机输送方向输出。
圆弧挡板和溜料槽的工作面都装有便于更换的耐磨衬板。
斗轮驱动装置采用机械式传动。
机械传动装置主要由电动机、限矩型液力偶合器、斗轮驱动减速器、润滑系统等构成。
斗轮驱动减速器与电动机、液力偶合器构成一体,通过胀套固定在斗轮轴上。
斗轮驱动装置上装有杠杆式限矩装置,其作用是当斗轮挖掘力超过设计值的1.5倍时,限矩装置中的限位开关动作,自动切断电机电路,实施过载保护。
减速器高速轴侧设有由电机、泵组成的强制润滑系统,并设有压力保护装置。
1.2拆卸和组装
为使拆卸头部斗轮及斗轮传动装置时,不致引起设备上部机构失稳,必须将前臂架锁定(措施自定),然后才能进行拆卸作业。
1.2.1拆卸
a电动机
首先由电气专职人员解开电动机外接电源线并做相间标记,再用扳手松开并取下电动机底座紧固件。
则电动机可沿轴向从液力偶合器孔内拉出。
b液力偶合器
液力偶合器和电动机及减速器均用平键连接,拆去电机后,即可沿轴向抽出液力偶合器。
c减速器
拆除电气配线并做标记,卸下斗轮力矩限制装置,松开输出轴上的联接胀套螺栓,并使胀套沿锥面退出,再用扳手松开并取下底座紧固件,即可将套装在斗轮轴上的减速器退出。
d斗子
拆装斗子之前,为避免不平衡引起斗轮转动,首先将斗轮轮体固定,然后松开斗子尾部螺栓,卸下斗耳上的销轴,即可取下斗子。
斗齿是用锲子固定在齿座上的,拉出锲子,即可拆下斗齿。
e导料槽
导料板与胶带机的间距是可调的,调整时,拆下导料板上的锲子即可。
应保证导料板下胶条既能被压住又能与悬臂胶带机的胶带接触良好。
否则导料板应予以更换。
f圆弧挡板上的衬板更换
圆弧挡板上的衬板用螺钉固定,如果衬板的磨损程度达到更换时,可卸下螺钉即可拿出衬板。
1.2.2组装
为了维修而拆卸时,作业前要充分理解各部件构造、操作及拆卸、组装时不要损伤部件。
组装按拆卸相反顺序进行,组装时要充分注意不要混入灰尘和异物,并涂以油脂。
溜料导料装置
注:
I在斗轮轴上组装减速器,必须按下述工艺进行:
a胀套在未套于轴径上之前,切勿拧紧锁紧螺钉。
b在减速器空心轴套到中间轴或斗轮轴上之前必须仔细用酒精或丙酮清洗轴的外径及空轴内径,保证连接面无任何润滑剂。
胀套套到空心轴外表面之前,必须仔细清洗表面,并涂上一层薄润滑油。
c胀套准确地安装在减速器空心轴头上之后,即可用手拧紧3~4个等间距的螺栓,拧紧时要保证两个法兰盘相互平行,随后用手拧紧所有螺栓。
d使用力矩扳手依次均匀地拧紧所有螺栓,每个螺栓每次约拧90。
,一直达到每个螺栓的拧紧力矩355N.m。
在拧紧最后一周时,扭矩增加5%。
II连接斗轮机构轮体与斗轮轴,必须按下述工艺进行:
a在安装斗轮轮体之前,用酒精或丙酮清洗斗轮轴的外径及斗轮体内孔,并保证连接面上无任何润滑剂或其它杂物,胀套安装前清洗该表面。
b用力矩矩搬手顺时针或逆时针拧紧所有螺栓,每个螺栓每次约拧紧90度,一直达到每个螺栓的拧紧力矩值。
组装完毕后,进行空负荷试运转,正常后重载调试。
2行走机构
2.1构造
行走机构主要由φ630主动台车组、φ630单轮从动台车组、夹轨器(液压弹簧式)、锚定装置、钢轨清扫器、缓冲器、销轴、卡板、铰座等组成。
其中①630主动台车组主要由主动台车架、三合一立式减速器、车轮组、中间轴、齿轮箱等组成。
行走机构安装在门座支腿下部。
驱动车轮占总轮数的2/3,所有车轮的规格都完全相同均为双轮缘。
所有齿轮传动均为闭式结构,油脂润滑。
减速器采用立式平行出轴硬齿面三合一减速器,其特点为减速器、制动电动机为整体结构,用收缩盘连接在中间齿轮轴上。
具有结构紧凑、尺寸小、重量轻等优点。
行走机构采用变频调速,可实现变速行走,通常取工作速度7.5m/min,调车速度30m/min。
2.2拆卸和组装
为了维修而拆卸时,作业前要充分理解各部件构造、操作及拆卸、组装时不要损伤部件。
组装按拆卸相反顺序进行,组装时要充分注意不要混入灰尘和异物,并涂以油脂。
在减速器空心轴套到中间轴上之前,必须仔细地用酒精或丙酮清洗轴的外径心轴内径,并保证连接面无任何润滑剂。
收缩环套到空心轴外表面之前必须清洗表面,并涂上一层薄润滑油面)。
收缩盘准确地安装在减速器空心轴头之后即可用搬手拧紧3—4个等间距的螺栓,拧紧时要保证两个法兰盘相互平行,随后用扳手拧紧其余的螺栓.使用力矩扳手顺时针或逆时针均匀地拧紧所有螺栓,每个螺栓每次约拧90。
,直到每个螺栓的拧紧力矩达100Nm。
3回转机构
3.1构造
回转机构主要由回转驱动装置、推力向心交叉滚子轴承、座圈、法兰、齿轮、齿轮罩、紧固件等组成。
回转驱动装置由电动机、减速器、制动器、限矩联轴器、机座、罩子等组成。
回转机构安装在门座和转盘之间。
下座圈下部固定在门座上,下座圈上部与带外齿的推力向心交叉滚子轴承外圈相联;上座圈上部支撑转盘,上座圈下部与推力向心交叉滚子轴承内圈相联。
回转驱动装置安装在转盘尾部,减速器输出轴上的驱动齿轮与推力向心交叉滚子轴承的外齿相啮合,通过电动机的动力传动,实现转盘相对于门座的回转。
进而完成主机的回转功能。
3.2拆卸和组装
为了维修而拆卸时,作业前要充分理解各部件构造、操作及拆卸、组装时不要损伤部件。
组装按拆卸相反顺序进行,组装时要充分注意不要混入灰尘和异物,并涂以油脂。
3.2.1驱动装置拆卸
首先拆除法兰上的紧固件及齿轮罩,由电气专职人员解开电动机外接电源线并做相间标记,拆除限矩联轴器的行程开关接线。
拆卸驱动小齿轮后向上方向拉出回转驱动装置,置于地面检修场地拆卸。
a电动机
首先用扳手松开并取下电动机底座紧固件及矩限联轴器上的挡圈,则电动机可沿轴向拉出。
b限矩联轴器
限矩联轴器带制动轮的联轴器半体在电动机上,带限矩装置的联轴器半体在减速器上。
卸下电动机轴端的挡板,即可沿轴向拉出联轴器半体;在减速器输入轴上的联轴器半体与轴为平键联接,可沿轴向拉出。
c齿轮
齿轮安装在减速器下部的输出轴上,用扳手松开并取下轴端挡板后,既可拉出齿轮。
d减速器
减速器为进口产品,在解开法兰螺栓后利用减速器自带吊耳向上抽出。
3.2.2回转轴承拆卸
a推力向心交叉滚子轴承
推力向心交叉滚子轴承为外购件,其拆卸和组装详见《产品使用说明书》。
b拆检轴承时,必须有防止斗轮机上部倾翻措施。
3.2.3回转大轴承的使用及保养
设备安装后大轴承在运转约100小时后,检查内圈和外圈安装螺栓的预紧力矩,以后每运转500小时检查一次。
使用时若出现噪音、冲击、功率突然增大等异常现象,应停机拆检。
大轴承在安装后,根据实际使用条件,充填合适的润滑脂且应边充填边回转轴承,使润滑脂均匀分布,直到新的油脂开始挤出密封唇为止。
每间隔50~100小时充填一次,在较恶劣环境和灰尘多的条件下加油周期应短一些。
设备长期停止运转的前后也必须加足新的润滑脂。
4悬臂胶带机
4.1构造
悬臂胶带机主要由胶带机驱动装置、菱形胶面传动滚筒、胶面改向滚筒、垂直拉紧装置、槽型托辊组、槽型缓冲托辊组、双向摇篮换向自动纠偏装置、下平托辊组、清扫器、聚脂运输带、胶带机保护装置(防偏装置、拉绳丌关、速度监控仪等)及传输部分等组成。
其中,驱动装置由电动机、液力偶合器、制动器、垂直出轴套装硬齿面减速器、机座及罩子等组成。
电动机的动力通过减速器传递给传动滚筒,带动胶带机传动。
其正反传动完成堆取料作业。
4.2拆卸和组装
为了维修而拆卸时,作业前要充分理解各部件构造、操作及拆卸、组装时不要损伤部件。
组装按拆卸相反顺序进行,组装时要充分注意不要温入灰尘和异物,并涂以油脂。
胶带机驱动装置的电动机、液力偶合器拆卸和组装方式与斗轮机构的电动机、液力偶合器拆卸和组装方式相同。
如果涉及滚筒的拆卸和组装时,首先应解除悬臂胶带机垂直拉紧装置,释放胶带张力。
5上部金属结构
5.1构造
上部金属结构主要由前臂架、门柱、配重架、铰座、拉杆、连接板、铰轴、卡板等组成。
斗轮机构安装于其前端,前臂架上铺设悬臂胶带机,配重架后部悬挂配重组,整个上部金属结构及附属其上的机构将由俯仰油缸驱动绕支撑铰点进行变幅转动。
5.2拆卸和组装
组装按拆卸相反顺序进行,组装时要充分注意不要混入灰尘和异物,并涂以油脂。
上部金属结构主要为大型结构件,各构件之间铰联接。
在进行拆卸和组装之前,必须进行各结构件的固定。
用大型起吊设备对拆卸和组装件拉起,慢慢将铰轴拉出,然后对其吊走。
6俯仰装置
6.1构造
俯仰机构为液压俯仰型式。
采用两个双作用油缸,油缸两端分别用铰轴与转盘及门柱联接,通过油缸的伸缩实现上部金属结构的俯仰。
主机俯仰液压装置主要由俯仰液压站、液压缸、管路、管接头、胶管、密封圈等组成。
俯仰液压站由电动机、液压泵、电磁控制阀、滤油器、溢流阀、液控单向阀、闸阀、管路、管接头、密封圈、压力表、液位液温计、放油阀等组成。
由液压缸的伸缩来完成变幅。
液压系统能保证两油缸同步工作,实现整机俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。
液压泵站可进行泵的启动、停止、卸荷(超压保护)控制,系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节,在环境温度过低时,可对油
液加温,当超温、超压及滤油器堵塞时,可提供报警信号,从而实现超载保护。
可以使变幅油缸在任意位置停留及保持。
液压系统由液压泵站和管路等组成。
考虑到露天、粉尘多的工作环境。
液压泵站采用柜式结构。
安装有压力表和温度表,可显示压力和温度。
同时安装有超压保护装置,保证俯仰机构安全可靠运行。
本系统可进行泵的启动、停止、卸荷(超压保护)控制,系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节,在环境温度过低时,可对油液加温,当超温、超压及滤油器堵塞时,可提供报警信号,从而实现超载保护。
可以使变幅油缸在任意位置停留及保持。
6.2液压泵站的组成、工作原理及调节方法
液压泵站的组成、工作原理及调节方法详见《液压系统使用说明书》
6.3操作时注意事项
6.3.1系统中泵的吸油口和总回油均装有滤油器,以防止油液中的污染颗粒进入元件中使其损坏。
一但回油滤油器堵塞就会自动发出报警信号,这时必须停止操作,待清洗或更换滤芯后方可继续操作。
6.3.2工作时经常观察压力、速度、温度是否正常(正常工作温度一般在15~70℃)如不正常,应及时查找原因,修复后在使用。
6.3.3应经常观察各元件接合面及管路、油缸等是否渗油,工作时有无异常声响,如出现上述情况之一应及时查找原因并修复。
6.3.4停机时应注意开关应处于停止位置。
6.4维护和保养
6.4.1本液压泵站需要经常维护与保养,液压油的清洁度必须保证在规定的范围内,否则容易造成元件损坏影响工作寿命。
液压油至少一年要更换一次,更换时应清洗或更换吸油滤油器。
新油必须经过滤后方可加入。
6.4.2设备使用运行中,经常检查管路及元件的密封情况,若出现泄漏需及时更换密封元件。
6.4.3如果长期不使用本液压站时应定期(1~2个月)启动该泵站并做空载运行俯仰动作若干次,以防止系统各零部件锈蚀。
6.5常见故障及排除方法
故障现象
可能原因
排除方法
电机不能转动或嗡嗡叫
(1)没供380v电源
(1)供电源
(2)缺相
(2)换保险
(3)电路故障
(3)检查电路并排除
(4)电机损坏
(4)更换
泵流量输出没达到要求且噪音增大
(1)油箱内油面低
(1)加油
(2)泵反转
(2)调相
(3)吸油口漏气
(3)排除
(4)泵损坏
(4)更换
泵发热严重
(1)同上
(1)
(1)同上
(1)
(2)同上
(2)
(2)同上
(2)
(3)电机和泵轴不同心
(3)调心
系统建立不起压力
(1)溢流阀的阀芯卡住或阻尼孔堵塞
(1)清洗或通开阻尼孔
(2)溢流阀损坏
(2)修理或更换
(3)电磁阀14不换向
(3)修理或更换
(4)压力表损坏
(4)更换
油缸伸缩速度太慢
(1)溢流阀压力没有达到设定值
(1)重新调压
(2)溢流阀故障
(2)按前项方法排除
(3)泵斜盘角度小
(3)加大斜盘角度
(4)单向节流阀的开口度小
(4)同
(1)
油缸不能在任意位置停留
(1)液控单向阀卡住或损坏
(1)清洗、修理或更换
(2)电磁阀卡住或损坏
(2)修理或更换
油缸不伸缩
(1)电磁阀不换向
(1)供电是否正常,如正常则清洗或更换阀
(2)油缸严重内泄
(2)修理油缸
(3)节流阀关闭
(3)调整节流阀开度
6.6拆卸和组装
为使拆卸主机俯仰油缸时,不致引起设备上部机构失稳,必须将前臂架锁定(措施自定),把液压油放掉,然后才能进行拆卸作业。
7中部料斗
中部料斗安装在主机回转中心上,上接堆料工况时尾车头部落料斗及悬臂胶带机尾部,下接取料工况时缓冲托架。
主要由落煤斗、支架、导料槽、料斗、挡煤装置、分流装置(下部三通落料斗)等组成。
堆料和直通时上部落煤斗上接尾车头部落料斗的来料,取料时,来料经下部三通落煤斗并由分流挡板控制物料流向,可任意送至两条系统胶带机中的其中一条。
8限位装置
限位装置由臂架防撞装置、回转角度极限限位及回转变幅跨系统限位、大车行走终端限位、臂架俯仰极限限位等组成。
a臂架防撞装置:
采用FKLT2一I开关,分别布置在前臂架中前部的两边。
共两个。
当前臂架在运动过程中,钢丝绳碰到煤堆或其它障碍物时,开关动作并发出信号,同时切断回转电动机电源和行走电动机电源。
防止前臂架碰撞障碍物。
b回转角度及回转变幅限位:
采用wLcAl2行程开关,回转角度限位开关布置在转盘与门座之间,控制设备在堆、取料工况或跨系统时,斗轮(前臂架)的回转范围;回转变幅限位开关布置在门柱与转盘之间,控制设备在跨系统回转时,其变幅范围。
c大车行走终端限位:
采用wLcAl2开关,布置在行走机构的从动台车组上,控制设备大车行走范围。
d臂架俯仰极限限位:
采用wLCAl2开关,布
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