紧急停车系统维护指导书.docx

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紧急停车系统维护指导书

TRICON紧急停车系统维护指导书

1、作业目的：

为保证系统长周期运行，对出现的各种故障进行检查处理。

2、作业要求：

熟悉TRICON紧急停车系统结构，了解该设备故障时对装置可能产生的影响3、作业内容：

3.1、TRICON日常检查。

3.2、故障处理时，TRICON系统检查。

4、作业准备和危害识别：

4.1、作业人员检查及处理系统故障时必须联系工艺，开相关联锁作业票。

4.2、在重大作业，如在线卡件更换、卡件在线热插拔等，要有方案及操作步骤。

4.3、在线插拔卡件时，必须佩戴防静电护腕。

4.4、联锁作业必须编制方案，进行危害识别评估，做好JHA分析。

4.5、作业时，一人作业，一人监护。

5、作业方法：

5.1、系统硬件检查。

5.1.1检查电源卡的运行状态，是否在正常运行状态。

主机架的第一个槽位为双冗余电源卡件（任一电源卡能满足一个机架的全部负载），一个电源卡失效不会影响控制器的运行。

电源卡为上下分布，上边的电源兼系统故障报警显示。

电源卡型号：

8312

电源卡件LED状态灯说明见下表

5.1.2检查CPU卡的运行状态，是否在正常运行状态。

主机架的第二、三、四个槽位为三块互为冗余的主处理器（MP）CPU卡，每一个服务于控制器的一条支路。

主处理器就装在电源卡件的旁边。

每个主处理器独立地用它的I/O子系统进行通讯，以及执行用户编写的控制程序。

三个MP定期地对数据和控制程序进行比较。

CPU卡型号：

3008

主处理器卡件LED状态灯

5.1.3加强的智能通讯卡件EICM可使TRICON与Modbus装置（主机或从属机）及工作站进行通讯。

TRICON系统可以借助于网络通讯卡件NCM而与802.3联网。

状态指示器卡件状态

状态灯

颜色

说明

PASS

绿色

卡件已通过自诊断试验

FAULT

红色

卡件有故障，需要更换

ACTIVE

黄色

卡件正在执行用户自编的控制程序

5.1.4DI或DO数字输入卡及数字输出卡的检查。

所有各种数字输入卡件在功能上都支持热插拔备件，它允许对故障卡件进行在线更换，或者对激活卡件作连续的支持。

每个卡件在机架上都有机械键销，防止被错误地安装到已经配置好的机架内。

型号：

3503E3604E

5.2、软件检查

5.2.1SOE检查联锁报警及系统报警信息。

如何启动及配置SOE：

将Tristation1131下装到TRICON系统后自动生成SOE配置文件*.SOE，拷贝到SOE配置目录C:

\ProgramFiles\Triconex\TcxSoe\SoeConfig下即可。

启动SOE,然后创建一个文件名，如果下装到TRICON系统的版本与SOE版本一致就会自动找到SOE配置文件，将选择框打勾,运行SOE即事件顺序记录功能。

5.2.2可以在Tristation1131软件平台里启动诊断面板，对系统状态进行诊断。

5.3、故障处理

5.3.1DI卡常见故障是三取二计算表决时出错，在Tristation1131软件诊断面板里可以直接消除卡件报警。

（消除报警步骤再细化）

5.3.2DO卡/CPU报警，，对非冗余的DO卡，首先准备一块好的备卡，先将该DO卡插在冗余的卡槽内，待激活正常运行后，将处于备用的故障卡拔出，重新插入，就可消除报警。

5.3.3通讯卡在线拔插，可消除故障。

6、检查与验收：

6.1、仪表作业人员工作完后应对工作内容进行确认，确认TRICON控制系统各状态指示在正常，无出错信息。

6.2、作业完成后，由工艺确认后，并在工作票上签字。

SiemensESD系统

1、作业目的

对SiemensS7-400/FHESD系统（以下简称ESDF系统）进行常规的维护作业，以及系统故障状态的分析和解决，以达到系统的长周期运行。

2、作业要求

通过对SiemensESDF系统的有关软硬件基本知识的了解、掌握，提高作业质量及作业的准确度。

3、作业内容

检查SiemensESDF系统的系统运行状况，观察各卡件的运行指示灯，采用PCS7（V5.1+SP6）系统的诊断软件界面，了解系统的各种运行因素。

4、作业准备和危害识别

4.1、作业人员必须事先进行作业准备，若作业内容为故障排除，则须详细了解故障现象，查阅有关技术图纸，掌握故障点所涉及的有关回路，并考虑相关对策。

4.2、联系工艺，根据作业类别开相应的工作票，并落实工作票所要求的安全措施，做好JHA分析。

4.3、作业人员携带相应的工器具及备件：

防静电护腕、电子芯片起拔器、螺丝刀、活动扳手、梯子、抹布、机油以及有关备件等

4.4、作业人员在作业前对涉及联锁及控制的回路进行切除，以保证作业安全。

5.在线检查、诊断、测试处理

在系统运行状态中，ESD有关状态将被监视。

S7-400/FH系统DP网络故障,系统本身故障,具备自检能力的模板故障等都将被记录和报警。

通过Step7软件的在线检测功能，也可以查询ESD的状态和诊断信息。

5.1在线检查和强制ESD的程序方法

a）在线检查

·点击进人Step7软件的编辑器“SimaticManager”。

·选择、打开本项目组态程序，点击打开一个FC块。

·选中工具栏上的“On-lineMonitor”图标，若PC和ESD程序一致时，则进入在线监控模式，显示绿色表示状态为“ON”，显示虚线表示状态为“OFF”，以利于了解目前的过程状况。

b）强制ESD的有关触点状态

·选择、打开本项目组态程序，点击打开一个FC块；

·在PLC菜单下，选择Displayforcevalues，出现Forcetable，根据地址输入强制值；

·此时，在CPU卡上的FORCE灯将点亮。

5.2在线诊断的方法

检查内容：

在线程序系统运行状况，检查系统的各模件硬件和软件的运行状况，检查通讯网络的状况。

·点击进人Step7软件的编辑器“SimaticManager”。

·选择、打开本项目组态程序。

·选中ESD菜单Moduleinformation,在弹出的对话框中选中diagnosticbuffer，从中可查询CPU的状态。

当出错时则可查出出错点及原因，也可得到相应的解决方法。

·在上述ESD菜单中还可以诊断硬件，切换操作模式，清除内存，监视或强制参数等功能。

5.3在线检查ESD和PC站间的通讯

·在“我的电脑”的控制面板中，选择“SETPG/Pcinterface”项，对CP属性进行测试

·在“ACCESSPATH”上，选择接口板类型（如：

CP5611-MPI），进行诊断，确认CP卡工作状态。

若CP完好，则可“READ”读入各站点的运行状况。

5.4在线检查有关指示灯的状态

a）检查CPU主处理器卡件（CPU414-4H）LED状态灯

序号

状态名称

正常状态

故障状态

灯点亮的有关说明

1

INTF

灭

红色

CPU模件有内部故障

2

EXTF

灭

红色

CPU模件有外部故障

3

BUS1F

灭

红色

MPI总线1出现故障

4

BUS2F

灭

红色

MPI总线2出现故障

5

FRCE

灭

黄色

在STEP7的程序中有地址被强制

6

RUN

绿色

灭

表示CPU卡处于运行状态

6

STOP

灭

红色

表示CPU卡处于停止状态

7

REDF

灭

红色

CPU有冗余错误

8

MSTR

黄色

黄色

该CPU卡为主卡

9

RACK0

绿色

该CPU卡的底板地址为0

10

b）检查供电模块（PS407等）LED状态灯

序号

状态名称

正常状态

故障状态

灯点亮的有关说明

1

INTF

灭

红色

POWER模件有内部故障

2

EXTF

灭

红色

POWER模件有外部故障

3

BAF

灭

黄色

电池发生故障

4

BATT1F

灭

黄色

电池1发生故障

5

BATT2F

灭

黄色

电池2发生故障

c）检查接口模块（IM153）LED状态灯

序号

状态名称

正常状态

故障状态

灯点亮的有关说明

1

SF

灭

红色

模件出现系统故障

2

BF

绿色

灭

Profibus-DP总线故障

3

ACT

主卡：

黄色

副卡：

灭

灭

在冗余卡中为主卡

4

ON

绿色

灭

模件处于运行状态

d）检查输入输出模块（SM326F-DI/DO）及通讯模件（CP341）的LED状态灯

序号

状态名称

正常状态

故障状态

灯点亮的有关说明

1

SF

灭

红色

模件出现系统故障

2

SAFE

绿色

灭

模件在安全运行

3

TXD/RXD

绿色交替闪烁

表示RS232/RS485SI通讯收发正常

TXD灭，RXD亮

表示主站信息有发送，但得不到响应

TXD灭，RXD灭

通讯未建立

4

CHANNEL灯

绿色/灭

接通/断开

e）检查CPU模件的切换钥匙位置是否正确

CPU卡下部的功能切换钥匙开关，其切换状态分别是“RUN”、“RUN/PROGRAM”、“STOP”，RUN--正常运行时钥匙位置;RUN/PROGRAM—在ESD正常运行时进行组态的钥匙位置;STOP–ESD停止时的钥匙位置

5.5、故障检查、处理

5.5.1电池故障:

CPU上两个电池均处在监视状态，备用电池故障灯亮。

可能原因:

电池末装;电池电压低（电量不足）。

处理方法:

更换电池。

5.5.2PS故障灯亮

可能原因:

·接受的电压超限。

·短路。

·输出电压不稳定。

·模板损坏。

处理方法:

根据上述可能原因排查，如须更换电源模板，先关闭故障模板的电源开关、更换卡件，再恢复供电。

5.5.3ESD非正常停机

a）ESD处在STOP状态、红灯亮

可能原因:

相当数量的卡件掉电，CPU运行时间长期被硬件中断占用，超出CPU中设定的WatchDog时间。

处理方法:

调整CPU的内存扫描时间。

b）ESD处在STOP状态，所有灯在闪烁

可能原因:

有通讯卡件的接口松动。

处理方法:

检查卡件接口。

重新启动CPU，如不行，清内存并重新下载硬件、软件组态，并重新启动CPU。

5.5.4ESD无法进入冗余状态

a）同步模块故障灯亮，REDF灯亮，S7-400H系统处在单机运行状态。

可能原因:

·末安装同步模块。

·用于连接的同步模块的光缆末接或断线。

·光缆连接有问题

·同步模块的前盖板没有紧固，同步模块末工作。

·S7-400系统中的一子系统故障或掉电。

处理方法:

按上述可能原因进行排查，如须更换同步模块，按以下步骤:

·先去除同步模块上光缆。

·将Standby的CPU切至RUN。

·从Standby的CPU上拔出同步模块。

·再插人新的同步模块。

·再启动Standby的CPU

·若Standby的CPU处在STOP状态，则拔除Master的同步模块。

·将新的同步模块插入Master

·启动Standby的CPU。

b）初始状态:

S7-400系统处于单机运行状态，试图将另一子系统切至RUN并进入冗余模式。

在将钥匙开关切至RUN时，REDF的指示灯未闪烁。

数秒后，系统末进人冗余模式。

可能原因:

ES站正处在在线监视或修改状态，如Modifyandmonitor被打开并处于在线连接状态。

处理方法:

FS站退出在线连接状态，重新切换ESD系统运行模式。

5.5.5模块故障

模块故障报警，CPU上内部故障灯亮，模块所在的ET200上的系统故障灯亮。

模块的故障灯亮。

可能原因:

模块损坏、掉电或检测到故障。

处理方法:

更换模块（带电拔出模块，去除连线，更换新的模块）。

如是AI模块，检查是否接入的信号线断线。

5.5.6DP网络故障:

CPU的DP总线故障红灯常亮或闪烁，相关ET200的DP故障灯亮。

CPU无法进人RUN模式。

可能原因:

·总线连接头上的终端电阻末接上。

·FT200地址被改动，与硬件组态不同。

处理方法:

按上述可能原因进行排查，并做相应处理。

5.5.7PCS7软件运行出错

a）在启动PCS7时，出现提示，告知授权无效

可能原因:

有授权盘末安装或损坏（OS站需要如下授权:

STEP7.0、CFC、F-System、H-System、S7-SCL等的授权）。

处理方法:

安装或修复授权。

b）WinCC运行出错WinCC无法打开项目文件。

可能原因：

·Profibus电缆连接头的终端电阻被接上。

·相关OLM掉电。

·光缆断线。

处理方法:

按上述可能原因进行排查，并做相应处理。

5.5.8状态量信号与现场不符

可能原因:

·掉线;·相关保险丝熔断。

处理方法:

·更换保险丝;·检查线路的绝缘性。

6、检修

6.1主要项目

1清洁插件板和机柜，清洁主机箱。

2系统电源检查。

3网络检查。

4各模件检查。

5各I/0点接线正确，模拟量、数字量输人/输出正确。

6控制逻辑正确。

7冗余系统切换检查。

a）清洁工作：

系统全部停电后，认真做好机房、控制室内的系统部件的清洁工作，主要完成下列项目:

1清除工控机及模件上的灰尘及接插头部分的灰尘。

2拆除硬盘，软盘驱动器，小心打开前盖及外壳，仔细清除灰尘。

3清除机箱内部的灰尘及表面污迹。

4清除操作台上的灰尘和污迹。

5清除打印机、键盘、显示器上的灰尘和污迹。

6清除端子排积灰。

b）系统诊断及检查:

检修期间，应对系统内各站及外部设备、现场总线组件及其他接口组件等进行全面的诊断测试，同时，将诊断结果记录备案。

c）主从CPU的切换:

在冗余运行状态下，把主CPU切至STOP状态，另一CPU应成为Master,Master指示灯亮，表示切换成功。

6.2系统文件备份

系统备份是一项重要工作，是快速恢复系统正常运行，保证设备安全、稳定运行的主要安全措施。

并要求一式两份，异地存放，妥善保管。

PCS7程序的备份:

在“我的电脑”中，C：

\SIEMENS\STEP7\S7PROJ\本项目全部选中，复制到其他储存器即可。

6.3大修后的系统启动系统启动步骤如下:

a）供电

·开启电源装置（包括投UPS、SITOP电源开关）。

·合上控制继电器电源的空气开关。

·合上所有DC回路的空气开关。

·合上所有ESD的路电源开关。

·合上为ET200供电的空气开关。

b）当ESD自检完毕后，S7-400应处于以下状态:

·DC供电正常:

绿灯。

·备用电池电压正常:

绿灯。

·所有的ESD均处在STOP模式:

黄灯。

·电源先被打开的S7-40OCPU为Master；Master为黄灯。

·CPU末在同步模式:

RED灯为红灯。

·所有的ET200处在运行状态:

绿灯。

·ET200IM153-3的DP灯为黄灯，且与CPU的主从关系一致。

c）启动ESD

·将处于Master状态的子站的钥匙开关从STOP切至RUN模式。

·数秒钟后将处于Slave的子站从STOP切至RUN模式。

·2个CPU的RUN指示灯为绿灯，表示启动成功。

d）建立通讯:

将通讯模件CP443-5切至RUN模式。

e）启动操作员站或工程师站:

接通PC机电源，开机进入WinNT，进入WinCC，激活WinCC，使其进入Runtime模式。

与ESD建立通讯。

至此整个系统开始运行。

7、检查与验收：

7.1、仪表作业人员工作完后应对工作内容进行确认，确认SiemensESD各卡件状态指示灯在正常，软件诊断程序中无出错信息。

7.2、作业完成后，由工艺确认，并在工作票上签字。

8、仪表投用时要求及注意事项

8.1

8.2仪表投用时，要紧密联系工艺，确认有关联锁及调节回路的状态。