天宝GPS测量实践操作方法数据后处理.docx
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天宝GPS测量实践操作方法数据后处理
天宝GPS测量实践操作方法——GPS数据后处理
吉林大学测绘工程系
1、数据处理
本节简要介绍了以下主要功能的使用方法:
建立项目
导入数据
处理GPS基线
最少约束平差
∙导出数据
此外,还介绍了属性窗口的使用。
关于TGO软件的详细情况,用户可参阅软件的在线帮助(Help)。
1、用已有模块建立项目
使用TrimbleGeomaticsOffice(TGO)软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目:
1)、用以下三种方法之一:
选择文件/新建项目。
在工具栏中,点击新建项目。
在项目栏中,点击新建项目快捷方式。
显示以下对话框:
2)、在名称栏中,输入项目名称。
3)、从模板列表中,选择Metric(米制模版)选项。
4)、在新建组中,证实选中项目选项。
5)、点击确认。
这样就建立项目,显示项目属性对话框。
6)、点击确认,关闭项目属性对话框
2、改变坐标系统
在TGO软件的文件——>项目属性中,选择坐标系统标签,按改变
如果是第一次用,选择新系统,按下一步
选择坐标系统与投影带,按下一步
选择刚才建立的坐标系统组和其中的坐标系统,按下一步
选择水准面模型,按完成,设定坐标系完成。
3、导入GPS数据文件方法
1)、在右侧的导航工具栏中选择导入栏
2)、在文件菜单中,点击导入,确定选中测量标签,选择GPS数据文件(*.dat),确认。
3)、出现以下对话框,查找观测数据存放的路径,选择要到入的文件,打开
4)、输入相应的点名称、天线高及天线类型量高方法
5)、在屏幕上右击鼠标,选择点标记,选择显示点标记
显示GPS网络图形:
6)、查看属性窗口
属性窗口用来查看所有实体(点、观测值、直线、曲线、圆弧、注记)的详情,当需要对实体的细节进行查看编辑时使用。
按以下方法之一,即可打开属性窗口:
a)选择EditProperties。
b)在标准工具栏中点击EditProperties(编辑属性)图标。
c)击鼠标右键弹出快捷菜单,选择Properties(属性)。
d)双击实体。
或按+键。
当Properties(属性)窗口打开后,点击要查看的实体来查阅或编辑实体的细节。
4、处理GPS基线
TrimbleGeomaticsOffice(TGO)软件包括WAVE基线处理器和时序器(Timeline)。
WAVE基线处理器根据野外采集的静态、快速表态、动态数据,计算基线解。
时序器以图形方式,基于时间顺序的形式来显示原始数据文件中的GPS数据。
时序器只在测量窗口中可用。
4.1处理潜在的基线
要处理潜在基线,按以下步骤操作:
1、确认没有选中任何基线:
在菜单选选择/无。
在测量窗口中,点击窗口中空白区域。
2、启动WAVE基线处理器,做下述之一:
选测量/处理GPS基线。
在项目栏的测量组或处理组中,点击处理GPS基线的快捷按钮。
在测量窗口,击右键,弹出快捷菜单,选处理GPS基线。
出现GPS基线处理对话框。
开始时,显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件。
当基线处理开始后,状态栏中显示从和至点,并且基线处理结束后,结果显示在列表中。
继续处理下一条基线,直至所有的基线都解算完成。
4.2评估解算结果
要查看a2点:
1、双击在屏幕上的点,出现下面的属性窗口:
在此窗口中可以查看该点的坐标,测量时间,天线高度,基线解算的结果及质量指标等。
4.3、查阅GPS基线处理报告
要查阅从b2点到a2点的基线处理报告:
1、选择从b2点到a2点的基线。
在属性窗口中的方法如下:
a.确认选中了b2点。
b.在左侧小窗口中,点击b2点名前的+号,显示出该点的所有观测量。
c.选(b2—a2)基线。
另外一种直接方法是:
在屏幕上直接用鼠标选中b2—a2基线
2、显示GPS基线处理报告。
选报告。
选报告/基线处理报告。
在报告的后面是卫星残差图,本例中,显示的是卫星20(SV20)的数据残差,卫星的残差不宜大于0.15周,可以使用时序器来检查这些卫星的数据。
3、关闭报告。
4.4、使用时序器(Timeline)
使用时序器检查卫星26和卫星31的数据:
1.启动时序器,选查看/Timeline,或点工具条上图标
时序器显示在图形窗口的下部,横条代表每台接收机采集的数据。
如果一个横条断成几截,表示这台接收机观测的多个时段的数据。
时序器的图形工具栏也会出现,如下所示:
提示:
测量的图形和时序器是图形窗口的两部分,可以通过抬高或降低中间的横条来改变各自的大小
2、在属性窗口,选择从a3点至c1点的基线。
00:
41:
15从14:
42:
1726十二月2002
属性窗口的时间表明该基线是从14:
42:
1726十二月2002开始00:
41:
15。
3、放大时序器,使之占图形窗口的一半。
下图指明了基线基准站接收机a3和流动站接收机c1,用加亮颜色表示。
4、在文件+4600LS:
20283026右侧加亮的数据部分,右击点出快捷菜单,选择缩放到全景。
数据加宽至整个时序器的屏幕宽度。
5、要了解该文件的进一步情况,点击+号。
显示该基线观测的卫星。
6、要查看27号卫星的高度角变化:
a、在27号卫星上,点右键,弹出快捷菜单,选卫星图。
显示序器的GPS信号图窗口。
b、点L1SNR(L1信噪比)和L2SNR(L2信噪比)按钮,关闭/打开卫星的信噪比显示。
c、点高度角按钮,显示卫星高度变化过程
可以看出,14:
40至16:
20的GPS观测过程中,卫星的高度角及L1信噪比的变化过程。
一般高度角越低,信噪比越小,这种来自高度角太低卫星的观测量可能是不正确的。
d、关闭时序器的GPS信号图窗口。
7、选查看/Timeline或点工具条上图标,关闭时序器。
4.5、GPS环的闭合差
要检查GPS网中各观测量或错误,可以计算环的闭合差并查阅GPS环的闭合差报告。
设置闭合环报告要显示的信息:
1、选报告/设置/GPS闭合环报告
显示闭合环设置对话框。
2、在限差组中,设置水平和垂直方向的限差。
3、在报告部分中,选择在报告中要显示的内容。
显示GPS环的闭合差报告,请:
1、选报告/GPS闭合环报告。
显示GPS环的闭合差报告。
在总结中,显示闭合环总数,通过的和超限的闭合环个数。
如果有闭合环超出设置的闭合环限差,检查相应闭合环中基线的解算情况,天线高度是否有误,重新处理相关基线。
2、关闭报告。
现在可以进行平差。
4.6、最小约束网平差
最小约束网平差是整个网中之有一个固定控制点的平差,这一部分讲述如下:
◆显示点的误差椭圆:
◆在网中固定一个控制点:
◆实施最小约束网平差
◆查阅网平差结果
4.6.1、显示误差椭圆
要显示误差椭圆开关按钮,做下面其中之一:
1、在菜单视图/工具栏/椭圆控制。
2、在TGO软件中的工具栏上,点击右键,显示快捷菜单,然后选椭圆控制。
当网平差结束后,在工具栏中,选ErrorEllipse(误差椭圆)按钮显示椭圆。
4.6.2、固定网中的一个点
平差时固定网中一个控制点的方法如下:
1.做以下其中之一:
在项目栏的平差组中,点击点快捷按钮。
选平差/点。
出现如下的对话框:
2.在点对话框中,选取b2。
3.在固定组中,选2D复选框。
4.点击OK。
4.6.3、进行最小的约束平差
使用WGS-84坐标系进行最小约束的网平差:
1、选平差/基准/WGS-84。
2、进行网平差,做下列之一:
●选平差/平差(F10)
●在项目栏的平差组中,点击平差快捷按钮。
在测量窗口中出现误差椭圆。
4.6.4、查阅网平差结果
要查阅网平差结果:
●查阅网平差报告。
●查看观测量对话框。
查看网平差报告:
1.选报告/网平差报告
出现网平差报告
2.在目录中,点统计总结(这个汇总是对平差结果进行分析的重要工具)
差方检验表明所有观测量的符合程度。
然而,在这次平差中,差方检验失败。
网的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏。
3.关闭报告。
当差方检验失败和网的参考因子大于1,表明没有充分地估计观测误差,并且对观测量的平差值不适当。
要修改观测量的误差模型,给估计误差一个新的比例子因子。
查阅观测量对话框
若查阅观测量对话框,请:
1、做以下其中之一:
●在项目栏的Adjustments(平差)组中击Observations(观测量)快捷按钮。
●选Adjustment(平差)/Observations(观测量)。
如下对话框出现:
2.按超限大小来排序,点标准参考方差。
本例中,有一个超限。
3、若检查基线,选超限的观测量。
在测量窗口中,相应基线加亮显示。
要检查基线,查看基线处理报告和时序器。
你可以重新处理GPS基线,检查点位是否被移动或者取消不可靠的观测基线。
4.6.5给定估计误差的比例因子
给定估计误差比例因子的方法如下:
1、选平差/加权策略。
2、选中GPS标签。
3、在纯量类型组中,选取自动的选项。
对于第二次平差,使用可变比例因子策略,会自动将第一次的比例因子1乘以当前平差的参考因子,作为第二次的比例因子,每次软件进行自动叠代处理。
4、点确认。
5、要进行重新平差,选平差/平差。
6、查看网平差报告,选报告/网平差报告。
查看报告,可以看到网参考因子在1左右,差方检验通过,坐标变化量均为0.000
7、关闭报告。
8、在工具栏,点误差椭圆来关闭椭圆显示。
现在可以进行全约束平差,需要做:
1、平差坐标系改为项目的坐标系(即当地的基准)。
2、装入大地水准面差距(2D平差时,无需装入水准观测量)。
3、固定(或约束)在网中使用的控制点,以便进行必要的转换,这些控制点通常是能长久保存、高精度的平面或高程点。
更多内容,参见Help(帮助)。
4.7.输出数据
这部分说明如何把项目输出为坐标文件和AutoCAD(*.Dxf)文件。
在项目中建立文件的方法如下:
1.做下中之一:
●选文件/输出
●击工具条上输出图标
。
显示输出(Exort)对话框。
2.按CAD/ASCII标签,显示如下:
3.选中AutoCAD文件(*.dxf/*.dwg)。
4.点确认。
出现另存(Saveas)对话框
5.给出输出文件的路径。
6.输入文件名。
7.击存贮(Save)。
软件会在你给定的目录中建立文件。
要输出坐标文件,选择自定义标签
编辑所需要输出的数据内容和格式后,确认即可。
文件的保存方法与上面一样。
输出其它格式的文件,操作步骤与上面的类似。
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