无碳小车设计毕业说明书.docx
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无碳小车设计毕业说明书.docx
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无碳小车设计毕业说明书
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:
所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:
日 期:
指导教师签名:
日 期:
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:
按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:
日 期:
学位论文原创性声明
本人郑重声明:
所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:
日期:
年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:
日期:
年月日
导师签名:
日期:
年月日
注意事项
1.设计(论文)的内容包括:
1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)
2)原创性声明
3)中文摘要(300字左右)、关键词
4)外文摘要、关键词
5)目次页(附件不统一编入)
6)论文主体部分:
引言(或绪论)、正文、结论
7)参考文献
8)致谢
9)附录(对论文支持必要时)
2.论文字数要求:
理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括:
任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:
1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写
2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画
3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印
4)图表应绘制于无格子的页面上
5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档
5.装订顺序
1)设计(论文)
2)附件:
按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订
指导教师评阅书
指导教师评价:
一、撰写(设计)过程
1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□优□良□中□及格□不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□优□良□中□及格□不及格
4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性
□优□良□中□及格□不及格
5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩:
□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
指导教师:
(签名)单位:
(盖章)
年月日
评阅教师评阅书
评阅教师评价:
一、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩:
□优□良□中□及格□不及格
(在所选等级前的□内画“√”)
评阅教师:
(签名)单位:
(盖章)
年月日
教研室(或答辩小组)及教学系意见
教研室(或答辩小组)评价:
一、答辩过程
1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况
□优□良□中□及格□不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□优□良□中□及格□不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□优□良□中□及格□不及格
二、论文(设计)质量
1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?
□优□良□中□及格□不及格
三、论文(设计)水平
1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意?
设计是否有创意?
□优□良□中□及格□不及格
3、论文(设计说明书)所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
评定成绩:
□优□良□中□及格□不及格
教研室主任(或答辩小组组长):
(签名)
年月日
教学系意见:
系主任:
(签名)
年月日
1.训练目的
机械产品设计制造综合训练是机设专业教学计划中规定的重要实践教学环节,要求学生团队在规定成本内共同完成指定产品(或机械装置)的设计制造全过程,巩固和深化学生的机械设计、制造技术等方面的基础理论和基本技能,培养团队协作精神,锻炼其工程实践能力、项目管理能力和创新能力。
2.任务要求
制作一台重力势能为4焦耳(取g=10m/s2)驱动的具有方向控制功能的自行小车。
小车重力势能由一质量为1Kg的重块从400mm落差铅垂下降来获得,重块落下后须被小车承载并同小车一起运动,不允许掉落。
A题:
设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置,小车在规定范围内(长1500mm、宽1300mm),绕相距500mm距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行,绕行时不可以撞倒障碍物。
以小车完成尽可能多的8字绕行圈数判定优劣。
B题:
设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物(每间隔800mm,放置一个直径20mm、高200mm的障碍圆棒)沿S字形轨迹绕行。
以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合判定优劣。
3.训练内容
在规定的时间内完成无碳小车的设计、零件加工及装配调试。
3.1无碳小车的设计(时间节点:
第一周星期四前完成)
1)功能分析
2)文献检索及方案设计
3)成本核算及控制
4)结构及零件设计
进行产品的结构设计,运用CAD技术完成零件三维建模和产品装配建模。
绘制指定零件的工程图,按国标正确标注尺寸、形位公差及技术要求。
5)材料清单和外购件清单。
3.2零件制造工艺设计(时间节点:
第二周星期二前完成)
对零件进行正确的工艺分析,按指定的格式填写加工工艺文件。
1)机械加工工艺过程卡
分析产品零件图样,确定毛坯,拟订工艺路线,选择设备及工艺装备。
2)机械加工工序卡
根据机械加工工艺卡片,确定各工序的加工余量,计算工序尺寸及公差,详细地说明整个零件各个工序的要求。
3)复杂零件数控编程(备选)
进行复杂零件的刀具路径与指定数控系统的数控程序生成。
编制零件的加工工序卡,填写加工程序单,填写刀具调整单。
3.3加工制造(时间节点:
第三周星期二前完成)
完成零件加工制造。
按照制定工艺文件,在老师指导下,遵守机床设备操作规程,独立调整、操作相应机床,进行零件加工。
加工制造过程必须严格做好安全防范工作。
3.4精度检验分析(时间节点:
第三周星期三前完成)
零件加工质量检测。
正确地选用检验方法及计量器具,对零件进行质量检测和分析。
3.5产品装配与调试(时间节点:
第四周星期二前完成)
根据结构设计要求,正确装配调试,并现场竞赛测试。
3.6经验总结和改进方案(时间节点:
第四周星期五前完成)
每人用3分钟左右时间通过PPT展示自己工作成绩,对项目完成情况进行总结。
3.7综合训练说明书(时间节点:
第四周星期五前完成)
撰写综合训练说明书(上交电子稿和打印稿)。
说明书应涵盖整个训练内容,字数不少于3.5千字。
4.成绩评定
成绩评定是对学生在实训过程的能力、态度表现情况综合给出成绩,考核包括两个阶段计分:
4.1团队总分
团队总分由以下部分组成。
1)机械设计能力。
包括结构设计正确、合理性,工程图质量,工艺参数选定等。
(20分)
2)CAD技术应用能力。
利用CAD/CAM软件系统完成设计、编程情况,包括零部件的设计和造型、自动编程的刀位文件和NC程序。
(15分)
3)实际加工操作水平,所完成的零件质量以及装配质量。
(30分)
4)团队协作与工作态度。
(20分)
5)综合训练报告。
(15分)
4.2个人成绩
个人成绩由团队总分乘上个人成绩系数得到。
个人成绩系数通过组长评分和组员互评得分计算得到。
具体评分方法见计分附表。
课程设计任务书……………………………………………………………………I
1.绪论
1.1小车功能设计概述
能量转化及几何精度分析
依据设计任务,可分析知重力势能转化的能量的流失主要集中在一下几个方面:
小车前进的动能2、重物的动能3、摩擦消耗:
轮子和地面之间的摩擦消耗,传动系统的摩擦消耗4、前轮及其转向机构的摆动动能
图2-1:
能量传递方向
本次设计的主要任务是设计一个可以自动绕开障碍物的小车,且以前进的距离作为设计成功与否的标志,因此怎样提高能量利用率是一个至关重要的设计难题。
由于固定的传动比关系,重物下降的速度和前轮及其转向机构的角速度与小车前进的速度成正比,而小车前进的越快,重物的下降速度也会越快,重物的动能越大,前轮及其转向机构的角速度也会越大,动能增大,由于小车下落到小车底盘上面,重力势能全部转化为小车底板的弹性势能能量完全损失,因此,小车前进的速度和重物下降的速度应在合理的范围内尽量小。
另外一个至关重要的参数就是小车的几何精度,为了减小摩擦,小车将要使用大量轴承,轴承的精度以及轴承孔的同轴度和精度将会严重影响小车在摩擦上的能量消耗,较高的精度等级将会大大减小小车的摩擦能量损失。
传动系统传动轴的直线度也会影响轴承的摩擦损失,传动轴较高的直线度将会减小轴承的摩擦损失。
在同样精度的情况下,轴承的尺寸越小,轴承转动一周时,滚子滚动的周长越小,摩擦消耗的能量也越小,有利于提高能量利用率,因此轴承的尺寸在满足强度的情况下应尽可能的小。
轮子和地面之间的摩擦损失取决于轮子的材料,车轮的大小和小车的重量,车轮越大与地面的滚动摩阻越小,车轮的材料硬度越高与地面的滚动摩阻越小,所以小车应选取硬度比较高有比较轻的材料,车轮以及车架的材料使用亚克力加工。
1.2无碳小车整体设计
依据以上概述和分析,无碳小车的设计总体上可以分为:
小车车体的设计、转向系统的设计,传动系统的设计,轨迹调整机构的设计,重力势能转化系统的设计和速度控制系统的设计六大系统。
各个系统要需要满足的要求如下:
(1)小车车体:
承载小车的重量,连接小车的各个部件,各个尺寸要求合理,车体有较好的刚性,并且重量较小,能最大限度的降低小车的重心;
(2)转向系统:
实现小车转向轮的左右摆动,要求左右摆角要相等,有利于减小压力角,并且要易于加工和调整,有较好的稳定性;
(3)传动系统:
实现动力的传递以及运动的传递,并且要求前轮与后轮有一定的传动比,有利于提高能量利用率和有较好的工艺性;
(4)方向调整机构:
实现小车整体摆动角度的微调,调整小车的运动轨迹,实现稳定的无极调节;
(5)重力势能转化系统:
实现重力势能的转化,转化的效率要高,有利于减轻小车重量;
(6)速度控制系统:
控制小车在合理的速度范围内匀速前进,使小车有较好的速度稳定性,且能够适应较大的场地变化。
同类小车设计现状:
(1)设计小组所使用的转向机构大致有:
曲柄滑块机构、曲柄滑块改进机构、凸轮机构、偏心轮机构、圆柱凸轮机构、曲柄拨杆机构、倾斜圆盘机构等。
其原理的共性为:
将转动转化为摆动或者往复运动。
其中曲柄滑块改进机构和偏心轮机构应用的较多,成绩也较好。
曲柄拨杆机构应用较少
(2)设计小组小车的能量转化基本上都是利用绕线方式,即通过滑轮和拉线,重物依靠重力拉动缠绕在驱动轴上的拉线,直接将能量转化利用,只有少数队伍将转化的能量储存储存成飞轮的动能,然后再利用。
实践证明,将能量直接转化利用的方法减少了中间环节,提高了能量的利用率,有利于小车跑出更远的距离。
(3)小车的车体结构基本上都是左右对称结构,少数队伍使用非对称结构,车体的外形尺寸大部分在长150mm到250mm,宽130mm到200mm的范围内,实践证明,对称结构的小车更加稳定,能够有效的提高成绩,非对称结构的小车需要加大尺寸才能或的同样的稳定性。
(4)由于齿轮传动机构稳定,工艺性好,因此小车的传动方案多数为齿轮传动,少数采用效果不太理想的带传动或者软轴传动方案,依据目前比赛照片中小车后轮的直径可以初步判定多数小车的传动比4左右,少数小后轮的小车的传动比可能达到6。
多数小车转向轮的转动由后轮驱动,少数小车转向轮的转动由前轮驱动。
无碳小车设计方法:
1.3、设计难点
(1)直线距离
如何在提高能量利用率的前提下,让小车前行尽可能远的距离
(2)如何让小车在按照s形路线前行过程中避开最多的障碍物
(3)转向机构
如何将小车的方向控制机构按要求设计的精确无误
(4)传动机构
在重物下落的过程中,如何将动力的效率最大化。
传动机构经过上述思考,在进行反复的实验思考和计算后,采用曲柄摇杆机构。
(5)载荷稳定成阶梯型,绕线方式也做了一定的修改,起步时将线绕在直径大的一段,启动后绕在直径小一点的一段。
(6)在重物下落时,启动调试保证绕线从大圈到小圈的,稳过渡,避免出现绕线松弛导致在小车启动前,如何调整好s路的前行位置与角度重物突然下落。
2、方案设计
2.1原动机构
以重锤下落提供重力势能为动力,采用定滑轮和绕线轮将重锤的直线下落运动转化为后轮的转动。
任何一种能量转化为另一种形式的能量都会存在能量损失,因此在将重力势能转化为机械能的过程中只能从尽量减少中间环节,提高利用效率入手来保证更多的重力势能被利用。
直接将重力势能全部转化,会产生能量过剩,小车无法全部利用,重力势能的转化只能慢慢的转化,其余的势能还以原来的形式存在,这样既不会存在能量过剩,又减少了中间环节,提高了能量的转化率。
基于这种理论,本车的能量转化系统决定采用绳子一端连接重块,一端缠绕在驱动轴上,通过控制驱动轴的直径来控制驱动力矩,当驱动轴的直径刚刚使小车近似匀速行驶时,便完成了重力势能的最优化利用。
2.2传动机构
传动机构是无碳小车的重要部分,我们此次设计采用的是一级齿轮传动,传动效率高达98%左右,减少了能量损失。
图1
2.3转向机构
为了使小车能够精确地走“s”形曲线,因此转向机构与后轮之间需存在精确地传动比关系,因此前轮摆动的动力来自于后轮。
由于后轮做圆周运动,因此转向机构的设计可以归结为将圆周运动转化成往复运动的机构的设计。
由于小车后轮的差动机构运用的是单向轴承,为了保证小车绕S时能够沿着一条直线做正弦运动以及还要微调机构。
则该机构应满足一下需求:
(1)摆动的左右角度要一致;
(2)工艺性较好,能有效的减少成本;
(3)压力角要小,有较高的能量利用率;
(4)调整方便;
图2
2.4行走机构
考虑到小车呈S形绕障碍时,后面两个轮必须采用差动连接。
如果采用半轮驱动,驱动轮的速度一定大于等于非驱动轮的速度,由于小车呈对称性绕障碍,必定会产生大圈与小圈的问题,会使小车早早偏离轨道。
通过对小车原理的分析,如果将小车简化成自行车结构就能简单使小车行走一个对称的S形。
要想把两个轮简化成一个轮,就必须满足两轮的平均速度恒定。
经过上网查资料,差速器和单向轴承都能够满足其要求。
单向轴承工作原理:
单向轴承只能沿一个方向旋转,驱动时,可以将两个单向轴承放于两轮中。
作直线行驶时,两轮速度相同,绕弯时,由于靠近障碍的轮子受到整车的扭矩力而产生阻力,而外侧会在整车扭矩力的作用下加速使其超越驱动速度,这样就很好的解决了大圈小圈问题。
图3
2.5微调机构
设计要求:
要想实现小车长距离行驶时良好的直线性,必须要有一个方向的微调机构,以弥补计算和加工制作的误差。
轨迹调整机构的要求:
(1)实现轨迹调整的粗调和微调;
(2)有较好的工艺性;
图4
图5
3数学模型及参数分析:
小车传动比的计算:
i=r1/r2
r1后轮走过一个周期的路程,r2为后轮的周长
当重物下降
时,驱动轴(轴2)转过的角度为
,则有
则曲柄轴(轴1)转过的角度
小车移动的距离为(以A轮为参考)
b、转向:
当转向杆与驱动轴间的夹角
为时,曲柄转过的角度为
则
与
满足以下关:
α=atan((sin(θ1/i2)*r1)/c)
解上述方程可得
与
的函数关系式
c、小车行走轨迹
只有A轮为驱动轮,当转向轮转过角度
时,如图:
则小车转弯的曲率半径为
ρ=b/tanx
小车行走
过程中,小车整体转过的角度
当小车转过的角度为
时,有
4.零部件的设计及加工
4.1轴套的工艺设计
4.1.1轴套的加工工艺分析
绘制好零件图后,同组的同学集体对零件进行了工艺分析,结果如下:
4.1.2毛坯的选择
由于齿轮轴要求有较高的综合性能,毛坯选用锻件,零件的总长为12mm,外圆直径为35mm,选取毛坯尺寸为Φ35*15mm
4.1.3工艺分析
1)Φ35外圆部分
外圆粗糙度要求为6.4,我们采用车床粗车外圆,外圆部分与后轮用M3螺栓连接,钻Φ3的孔,内孔粗糙度要求为6.4。
2)Φ14处外圆部分
该轴段与轴相配合,并且同轴度要求为0.004,圆跳动要求为0.020,表面粗糙度要求为0.8,我们采用的方案是:
沿轴向钻Φ4的孔,在沿外圆面钻Φ3的孔,攻丝,螺纹为M4。
4.1.4机床的选择
参考各机床参数以及结合实验室设备的实际情况,机床型号选择如下:
车CF6140
铣X8126B
磨M1432A
滚齿GY3180
4.1.5确定轴套加工工艺路线
参照前述加工工艺分析,现将齿轮轴的加工工艺路线列述如下:
下料--粗车-半精车-切断-钻孔-攻丝-磨
4.1.6零件加工工艺分析
零件外形规则,被加工部分的各尺寸、形位、表面粗糙度值等要求较高。
工件复杂程度一般,包含了圆柱面、钻孔、以及螺纹的加工,且大部分的尺寸均达到IT8~IT7级精度。
选用通用三爪卡盘装夹工件。
(1)根据零件图样要求给出加工过程为:
1、平端面
2、切削毛坯外圆柱,保证尺寸Φ35mm,进给量15mm
3、切削右端外轮廓,直径14mm,进给量8mm
4、切断
5、钻Φ3的孔
6、攻M4的螺纹
4.2阶梯轴的工艺设计
4.2.1阶梯轴的加工工艺分析
绘制好零件图后,同组的同学集体对零件进行了工艺分析,结果如下:
材料为尼龙棒,较铸铁硬度小,韧性高,粗车进给量可以大些,φ4的轴进给量要很小
4.2.2毛坯的选择
由于阶梯轴要求不高,毛坯选用尼龙棒,零件的总长为36mm,最大直径10mm,选取毛坯尺寸为φ30×50mm
4.2.3工艺分析
1)轴部分
各段轴Ra6.3,因此粗车可以达到要求。
2)螺纹段
Φ4轴攻螺纹,选用M4的圆板牙
4.3前轮的工艺设计
4.3.1前轮的加工工艺分析
1.前轮外轮廓
因为与地面直接接触,所以精度要求不是很高,选择粗糙度为6.3。
2.前轮中心孔
中心孔与轴承过盈配合,粗糙度要求为1.6,采用先车床车孔,粗糙度达到3.2,然后用铰刀进行精加工处理,达到粗糙度1.6。
4.3.2毛坯的选择
前轮中心孔安装轴承,有粗糙度要求。
零件的厚度为3mm,外圆内直径28mm,选取毛坯尺寸为Φ30X10mm。
因为与地面直接接触,所以精度要求不是很高,选择粗糙度为6.3。
2.前轮中心孔
中心孔与轴承过盈配合,粗糙度要求为1.6,采用先车床车孔,粗糙度达到3.2,然后用铰刀进行精加工处理,达到粗糙度1.6。
4.3.3机床的选择
参考各机床参数以及结合实验室设备的实际情况,机床型号选择如下:
车床CF6140
4.4前叉的工艺设计
4.4.1前叉的加工工艺分析
绘制好零件图后,同组的同学集体对零件进行了工艺分析,结果如下:
4.4.1毛坯的选择
前叉最小直径轴需要安装轴承,有粗糙度要求。
零件的长度为120.5mm,最小直径7mm,长度为76mm,小台阶直径为10mm,长度为4.5mm,前叉体直径25mm,长度为40mm,选取毛坯尺寸为Φ31mmX125mm。
4.4.2工艺分析
1.前叉最小直径轴
因为与轴承配合安装,所以精度要求比较高,选择粗糙度为1.6。
轴上钻孔,攻螺纹,与传动轴连接。
2.前叉小台阶
起抵靠作用精度要求不高,粗糙度为6.3。
3.前叉体
安装前轮,粗糙度6.3,只要可以将前轮安装进去即可,但是要保证前叉体两边的平行度,确保前轮安装的准确度和转向的准确性。
前叉体上的孔,要保证与最小直径轴的垂直度。
4.4.3机床的选择
参考各机床参数以及结合实验室设备的实际情况,机床型号选择如下:
车CF6140
铣X8126B
钻Z512-2
4.4.4零件加工工艺卡
机械加工工艺过程卡
湖南工程学院
机械加工工艺过程卡
零件名称
零件图号
第1页
共1页
前叉
02
材料名称
铝
材料牌号
每批数量
单件
毛坯种类
铝棒
工
序
号
工序
名称
工序内容
机床
夹具
时间
名称
型号
名称
编号
定额(min)
10
车
1.夹外圆Φ46mm,车端面,粗车外圆Φ25.5mm,长123mm;
2.半精车外圆Φ25mm,,长123mm,粗糙度Ra6.3。
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