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舒适感调整
东芝cv180舒适感调试方法
目录
1.目的
2.用于高速调节时的功能说明
2.1模拟输出的设定方法
2.2显示操作盘的轿厢呼叫记录方法
3.电流传感器的零调
4.特性曲线调节
4.1长程特性曲线调节
4.2短程特性曲线调节
4.3不合适时的对应方法
1.目的
本书主要用于CV180升降机高速运转结束后的舒适感调节
!
注意
舒适感调节前,一定要完成高速运转调节
2.用于高速调节时的功能说明
2.1模拟输出的设定方法
CV180由于是速度控制,电流控制均为数字控制,因此即使直接连接波形记录仪,也不能看出现特性曲线等波形。
为此,可采用DB-MLT基板上的输出销DA1-DA4或PU-MLT基板上的输出销DA1-DA3测定D/A(数字/模拟)交换的信号。
(设定方法)
(1)从下一页的模拟输出用符号一览表中选择目的地址。
(2)接着,将地址设定为E2PROM数据的DA__Adr□,DA__HL□。
DA__Adr□设定为16进制4位的地址。
DA__HL□,当地址是H侧[H]时,设定为0000;L侧[L]时,设定为00001。
(3)将增益输入DAGain□,可决定输出波形的大小。
DAGain□的最上位的位是符号位,设定范围为8000(负的最大)-7FFF(正的最大)。
7FFF可取增闪-+0.5。
(通常是4000(H)或C000(H))。
另外,根据需要,可设定移位数DAsft□(增益按2X调节。
如0001的话,为2倍。
)以及偏移(偏离)Daoffset□。
模拟输出=(设定输出数据)×(DAGain□)×2(DAset□)+DAoffset□
(4)*因D/A变频器是12位,故下位时可进行模拟输出。
*DA□-COM间可连接波形记录仪。
(波形记录仪的量程;使用DB-MLT基板时为2。
5V/div;使用PU-MLT基板时为500mv/div)。
*注*□中可输入1-4的数字
(例)DAO上输出*FRREF(速度指令)时
DA__AdR15308h.L=005D
DA__HL15309h.L=0000
DAGain1530Ah.L=C000
DASft1530Bh.L=FFFE
DAOffset530Ch.L=0000
(解除E2PROM记录保护的方法)
使用显示操作盘的状态10。
详细请参照[CV180显示操作盘使用说明书(6E6MA008)]
*需要的时候,也可选择记录保护状态
模拟输出用符号一览表
地址SYMBOL英文解说中文解说备注
SPEEDPATTERNWORKAREA
4000h.LA__WOASPABS(S-WO)(1bit=0.05m/m)︳速度︳(绝对会值)
4001h.LS__WOFR/KN(1bit=0.05m/m)速度(带极性)
4002h.LA_WREFABS(WREF)▏速度指令▕(绝对值)
4003h.LWREFSPEEDREFERENCE(1bit=0.05m/m)▏速度指令▕带极性
4004h.LASPDASP(1bit=3.2m/m)速度(1bit=3.2m/m)
0030h.HFRSPEEDFEEDBACK速度
0034h.LFRREFSPEEDREFERENCE(WREF*KN)速度指令
4007h.LA_MFDABS(MFD)
SPEEDCONTROLWORKAREA
0030h.ldFrSPEEDDEVIAION速度偏差
002Dh.HTmTORQUECOMMAND转矩指令
4294h.LTLBWEIGHTORQUECOMMAND负载信号
4293h.LTLB_NWEIGHTORQUECOMMAND负载信号
0031h.HT_SPPIAFILTEROUTPUT速度放大输出
0032h.HTALimOutPIAOUTPUT速度放大输出(限位器处理后)
0032h.LCurHESTIMATEDCURRENT电流模拟值抑制振动关系
0033h.LdSPHESTIMATEDSPEEDDEVIATION速度偏差(振动分)
0034h.HTLHESTIMATEDLOADTORQUE抑制振动补偿量
171Ch.HASPR_1(HPIAINTEGRALVALUE(H)控制速度积分项(H)
171Ch.LASPR_1(LPIAINTECRALVALUE(L)控制速度积分项(L)
1719h.HQrDMOTORROTATIONANGLEP.G数据
地址SYMBOL英文解说中文解说备注
VECTORCONTROLWORKAREA
0023h.HInv_IdCD-AXISCURRD轴电流指令
0023h.LInv_IqCQ-AXISCURRQ轴电流指令
0022h.HInv_IdFDAXISCURRFEEDBACKD轴电流反馈
0022h.LInv_IqFQ-AXISCURRFEEDBACKQ轴电流反馈
1713h.HFs(H)SLIPFREQUENCE(H)滑率频率指令(II)
1713h.LFs(L)SLIPFREQUENCE(L)滑率频率指令(L)
002Ch.H10CHCHECKEDEXITINGCURR励磁电流指令确认值
1712h.H10SimU(HEXITINGCURRSIMULATION(H)2次磁通模拟值(H)
1712h.L10SimU(LEXITINGCURRSIMULATION(L)2次磁通模拟值(L)
CURRENTCONTROLWORKAREA
0026h.HVuCU-PHASEVOLTAGECOMMANDU相电压指令
0026h.LVvCV-PHASEVOLTAGECOMMANDV相电压指令
0027h.HVwCW-PHASEVOLTAGECOMMANDW相电压指令
0029h.HInv_11FCURREMTFEEDBACKPEAK电流反馈峰值检测信号
0029h.LInv_W1VOLTAGEPHASECOMMAND电压相位指令
模拟输出设定E2PROM数据地址一览表
DA__Adr15308h.L
DA__HL15309h.L
DAGain1530Ah.L
DASft1530Bh.L
DAOffset1530Ch.L
DA__Adr2530Dh.L
DA__HL2530Eh.L
DAGain2530Fh.L
DASft25310h.L
DAOffset25311h.L
DA__Adr35312h.L
DA__HL35313h.L
DAGain35314h.L
DASft35315h.L
DAOffset35316h.L
DA__Adr45317h.L
DA__HL45318h.L
DAGain45319h.L
DASft4531Ah.L
DAOffset4531Bh.L
2.2显示操作盘的轿厢呼叫记录方法
CV180可通过显示操作盘记录轿厢呼叫,使轿厢自动上升•下降。
轿厢呼叫
记录可通过下列数据设置与目的层楼相当的位置。
CONSKCTBL
492Bh.L****1层-16层的轿厢呼叫
CONSKCTBL
492Bh.H****17层-32层的轿厢呼叫
例1)在1层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL
492Bh.L0001
例2)在6层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL
492Bh.L0020
例3)在11层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL
492Bh.L0400
例4)在16层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL
492Bh.L8000
例5)在17层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL
492Bh.H0001
例6)在22层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL
492Bh.H0020
例7)在27层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL
492Bh.H0400
例8)在32层记录轿厢呼叫的场合
CONSKCTBL
492Bh.H8000
不消去轿厢呼叫,需连续运转时,可设置下列数据。
CONSKCTBL
492Ch.L0001
显示操作盘的详细使用方法请参照[CV180显示操作盘的使用说明书(6E6MA008)]。
3.电流传感器的零调
•可通过软件调节电流反馈,顺序如下。
本调节一定要正确进行,因为它直接影响到舒适感。
•本调节的方法相当简单,可使用显示操作盘的状态09和状态0A。
详细请参照CV180显示操作盘的使用说明书(6E6MA008)。
(1)设置控制盘INS
(2)使用显示操作盘的状态0A后,设置下面所记载的数据。
IUOFFSET508Bh.L(MODE0A牵引6)=0000
IUOFFSET508Ch.L(MODE0A牵引6)=0000
(3)U相零调
使用显示操作盘的状态09后,参照IuF_CHK1。
IuF_CHK141C0h.L(MODE09牵引6)=****
使用显示操作盘的状态0A后,将IuF_CHK1的参照数据设定为IUOFFSET。
IUOFFSET508Bh.L(MODE0A牵引6)=****
再次参照IuF_CHK1,并确认所收纳的数据为±0008以内。
无论如何都不能
调节时,可操作电流传感器的电位器。
(4)W相零调
使用显示操作盘的状态09后,参照IWF_CHK1。
IwF_CHK141C2h.L(MODE09牵引6)=****
使用显示操作盘的状态0A后,将Iwf_CHK1的参照数据设定为IWOFFSET。
IUOFFSET508Ch.L(MODE0A牵引6)=****
再次参照Iwf_CHK1,并确认所收纳的数据为±0008以内。
无论如何都不能
调节时,可操作电流传感器的电位器。
注意
•Iuf、IWF零调时,不能启动变频器。
注意
•不能通过软件进行零调时,可采用电流传感器本体的零点调节,(一般无此必要)
4.特性曲线调节
4.1长程特性曲线调节
(1)在限速器轮上靠上转速计,确认额定速度。
(2)将FDSSW置于CUT(上侧)。
再设置图象调节标志PTNSETFLG。
PTNSETFLG41C4h.L=01
(3)在PU基板上设置DA1=FRREF、DA3=TM(转矩基准),并在DA1、DA3-COM间连接波形
记录仪,测定波形。
(4)使用显示操作盘的状态09后,记录NL80CDAT的数据。
NL80CDAT5112h.L(MODE09牵引0)=****
注意
•工厂设定值也可省略,但再调节时必须要做好记录。
(5)使用显示操作盘的状态0A后,将NL80CDAT的数据设定为0000。
(一定要换乘到距离
基础特性曲线)
NL80CDAT
5112h.L(MODE0A牵引0)0000
(6)根据需要,改变着床图象增益G-LND的数据,然后调节水平。
(5mm以内)
(G-LND是16进制,最大7FFF)
G-LND
512Eh.L(MODE0A牵引1)=****
注意•要注意,不能正确设置速度应答,就不能得到良好的水平。
出现超过额定界限,重新运行时,可使GI_SP的WFHG变大,或使GA_SP的值变小。
水平不稳定的场合,使GP_SP的值变大。
但是,要注意GP_SP的值过大,会在高速运转中出现振动。
<参考>要水平稳定,则速度应答需多少超出规定(上冲)。
•Level调节时DBIA设定值不大,则不能进行调节,而要从DBIA起调节。
(7)调节超前距离偏置设定DBIA,使距离基础特性曲线与着床PATTERN良好连接。
根据DBIA,进行距离基础特性曲线的平行移动。
DBIA5116h.L(MODE0A牵引2)=0000
注意
a)调节范围007F~000(FFFF)~FF80
b)DBIA是带极性的数据
c)调节后,再次确认Level
(8)调节距离基础特性曲线偏置设定VDBIA,使Tm波形先高后低。
(保持良好的舒适感)
LBIA5117h.L(MODE0A牵引3)=****
根据VDBIA的调节,距离基础弯曲。
测定WREF与TM波形,特性曲线连接良好,TM先低后高,着床水平良好,波形理想。
注意•过于进入VDBIA,则由于特性曲线处于流动方向,
DBIA会使特性曲线大量移动,牵连到高速最低特性
曲线,所以进入过多时要加以注意。
•调节范围0000~00FF(无极性)
(9)80CS的调节
注意
•G_LND,DBIA,VDBIA的调节结束了。
a)使NL80CDAT的值返回原值。
NL80CDAT
5112h.L(MODE0A牵引0)****
b)用波形记录仪测定FRREF和TM的波形。
确认从时间基础特性曲线到距离基础特性曲线的减速时切换点。
根据TM的波形,倾向加速结束时的A部与倾向减速开始时的B部要大致相同。
c)如果需要调节,则改写NL80CDAT的数据。
调节方法如下所示。
☆按下列所记调节NL80CDAT。
(根据TM波形)
①过快从时间基础移行到距离基
础。
可增加NL80CDAT的数据。
(例)09300940(H)
(注意)如果NL80CDAT的数据
过大,则会以时间基础走行,需注意。
②从时间基础移行到距离基础过慢,
减小NL80CDAT的数据。
③移行良好。
注意•即使80CS的移行良好,但如果JARK2L(加速结束后震动冲击设定)与ARK3L(减速开始震动冲击设定)的设定值不一致,则不能做到TM波形在加减结束时与减速开始时其斜度相平行。
4.2短程特性曲线调节
(1)下面记载的是短程的波形与对应符号。
时间基础加速结束JARK
开始设定
FCMP+(轿厢速度*GMPG)
(2)现场调节
以FCMP调节,使时间基础特性曲线的顶点成
圆形。
切换到距离基础特性曲线时无冲击波。
(距离基础特性曲线与长程相同。
)
CMPG=16进制的输入数据
FCMP=16进制的输入数据
(调节范围0000~7FFF)
如左图所示,顶点成圆形,
TM波形(JARK2S、3S的切换)成
直线,表示舒适感优良。
FCMP
5117h.L(MODE0A牵引4)****
CMPG
5117h.L(MODE0A牵引5)****
注意
•注意TM波形要取圆形,不要使其象时间基础那样行走。
(3)调节方法
①假设FCMP=10H位
②调节CMPG后,如右下图所示,与、
距离基础的衔接法一致。
(根据不同距离的层高确认)
③再次调节FCMP,使每个短程
的波形园滑,(根据TM波形确认)
④再次确认短程,如果图象无
问题,调节就结束。
⑤有问题时,要交互测定不同
楼层高的短层,并改变FCMP、CMPG、
JARK2S、3S的数据,直至问题解决。
(4)最后要消除特性曲线调节标志PTNSETFLG。
PTNSETFLG41C4h.L=00
(5)DSD重迭时间的测定
用检查脚输出来测定DSD重迭时间的测定信号DSDCHK。
由CHTMI输出时,请按下面所记载的设定。
CHIADR5320h.L=4100
CHIBIT5321h.L=0008
*测定结束后,必须要返回到原来的值。
4.3不合适时的对应方法
<参考>此方法在调节舒适感时,发现不合适情况的话,可作参考。
速度应答的确认方法
①轿厢处于B后,向中间层移动,并设置INS。
②在DA2(FR(速度))~COM间连接波形记录仪。
③将检查速度滤波器设定为7FFF。
(切断滤波器)
检查速度滤波器KTS1512Bh.L=7FFF
如下图所示,确认2~10%左右的超出规定。
多或少的场合,可调节下面记载的速度控制系常数。
比例增益GP_SP5000h.L=0200
积分增益GI_SP5001h.L=0600
防超出规定GA_SP5002h.L=2000
速度控制系统滤波器FILSP5003h.L=3000
超出规定率(V0)=(△V/VINS)*100(%)波形记录仪的送入为50mm/SEC
t=0.3(SEC)
(例)
GP_SP:
速度控制比例增益
GI_SP:
速度控制积分增益
GA_SP:
速度控制防超出规定增益
FIL_SP:
速度控制滤波器
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