Hermert 方差分量估计在混合水准网平差中的应用.docx
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Hermert方差分量估计在混合水准网平差中的应用
Hermert方差分量估计在混合水准网平差中的应用
1赫尔默特方差分量估计的计算步骤
赫尔默特方差分量估计的迭代计算步骤如下:
(1)将观测值按等级或不同观测来源分类,并进行验前权估计,即确定各类观测值的权的初值P1,P2,……Pm;
(2)进行第一次平差,求得各类观测值的残差平方和
。
(3)按(40)式进行第一次方差分量估计,求得各类观测值单位权方差的第一次估值,再依下式定权:
式中C为任一常数,一般是选
中的某一个值。
(4)反复进行第二项和第三项,即进行:
平差——方差分量估计——定权后再平差,直至
为止,或通过必要的检验认为各类单位权方差之比等于1为止[3]。
2赫尔默特方差分量估计流程图
下图是几何水准和三角高程混合网中的赫尔默特方差分量估计流程图
3赫尔默特方差分量估计实例分析
3-1苏通长江公路大桥高程控制网概述
一测区概况
苏通长江公路大桥位于江苏省东南部、长江三角洲东部,北接南通市,南连苏州市,东距长江入海口约100公里,西距江阴长江公路大桥约90公里,地理位置为东经120o59’,北纬31o47’。
桥位北岸在南通市境内的国营南通农场23大队,桥位南端在常熟市东北部的徐六泾,西距常熟发电厂约1公里。
该桥是连接长江口段的重要公路通道组成部分,是我国目前跨越长江水面最宽的长江第一特大型桥梁。
桥位处于冲积平原的新三角洲,地势低平,海拔高程公2~3米。
桥位区地颀覆盖层两岸江堤之间约6.1公里。
江堤高4~5米,宽4~6米。
两岸江堤均可通大车和汽车。
桥位西约6公里是通常汽渡。
桥位区外围四周市、集镇均有公路通至桥位附近,交通十分方便。
桥位区北岸居民点较少,且住房简陋,南岸村落稠密,大多民房为2~3层楼房。
桥位区属亚热带湿润季风气候区。
气候较温和,雨水充沛。
受季风影响,四季分明年平均气温15.2oC,最热月平均28~30oC(七月份),最冷月平均-0.2~3.1oC(一月份)。
年高温>35oC仅3.4~4.6天。
平均降水量为1082.6mm,年最多降水日数为143天(8-9月雨季)。
桥位区属长江的感潮河段,每年5月至10月为汛期。
11月至次年3月份为枯水期。
1月或2月水位最低。
洪峰多出现在6至8月。
二测区已有高程控制点资料
本项目使用的高程控制网的起算点为:
长江北岸南通市境内狼山的基岩水准点
狼山乙,该点为岩层基本标石、岩层混凝土铜标志,位于南通市狼山公园,是长江流域管理办公室于1963年11月埋设。
长江南岸常熟市境内虞山公园内,是江苏省工程测绘院于1998年5月埋设。
三高程控制网建立的基本原则
为满足大桥在勘测、施工期的施工放样要求,特在大桥两端各约4公里范围内布设了专用的高程控制网,以国家二等水准施测;在顾及大桥施工周期长,对高程控制点的稳定性要求较高的特点,分别在大桥的两端附近各布设三个深埋水准点,其中北岸布设埋深68.5米水准点一座、埋深20米水准点两座,南岸布设埋深50米水准点一座、埋深20米水准点两座;为保障起算数据的可靠性及对深埋水准点稳定性的检测,特在北岸狼山基岩点至埋深68.5米水准点和南岸虞山基岩点至埋深50米水准点间施测国家一等水准;为保证大桥两岸施工在高程方面顺利衔接,使南、北岸高程控制网形成整体布局,特在大桥两岸高程控制网间施测测距三角高程控制网连接,从而使用苏通长江公路大桥桥位高程控制网布设成为一个统一的、整体的专用高程控制网。
四高程控制网的建立
苏通长江公路大桥平面控制网由18个点组成,网形为以桥轴线为公共边的两个大地四边形,两边各扩展一个大地四边形,同时在桥轴线的延长线布设四个大地四边形,各平面控制点保证有两个以上的通视方向。
平面控制网的所有点位均布设为高程控制网点。
为满足对本高程控制网的稳定性要求,保障设计、施工放样的顺利进行,在上述基础上再布设6个钢管深井点。
跨江高程传递是本项目中的重点,因此,专为跨江测距三角高程测量建造4个观测墩。
由此,苏通大桥高程控制网共有28个高程点组成。
其中:
一等水准观测共计49.73公里。
其中南岸虞山基岩至测区深埋水准点为30.64公里;北岸狼山基岩点至测区深埋水准点为19.09公里。
二等水准观测共计31.03公里。
其中南岸施测两个环线合计13.49公里;北岸施测两个环线合计17.54公里。
过江水准测量用三角测距高程测量进行。
本次平差计算中假定以一等水准观测从南岸虞山基岩测得深埋水准点28号高程已知。
其它各27个点为待定点,各个观测值的权为各自观测点区的距离的倒数。
苏通长江公路大桥高程控制网图见附图
(一)。
§3-2赫尔默特方差分量估计计算
一苏通长江公路大桥已知数据和观测数据
表
(一)为已知水准点高程表,为保证整个高程控制网的整体性,此次平差计算只用了一个已知点,即苏通长江公路大桥南岸由虞山基准点经一等水准测量引测到的28号点为已知点。
表
(一)已知数据表
点号
高程(m)
28
3.5897
表
(二)为高差观测数据表,共有34个观测值,其中前面30个观测值为二等几何水准测量得到的观测值,最后4个观测值为跨江测距三角高程测量得到的观测值。
表
(二)观测数据表
编号
始点
终点
高差观测值(m)
距离(km)
1
1
7
0.9747
3.100
2
7
8
10.2107
0.200
3
8
9
0.1029
0.100
4
9
10
-9.4818
0.700
5
10
3
-1.4943
0.700
6
3
2
1.5623
0.400
7
2
1
-1.8746
3.700
8
2
4
0.1740
1.200
9
4
5
-0.0939
1.300
10
5
6
-0.9632
0.400
11
6
13
3.3065
1.700
12
13
12
-0.3546
1.400
13
12
11
-1.7549
1.300
14
11
10
-0.3821
1.300
15
28
27
0.9160
0.800
16
27
26
-0.1499
0.100
17
26
17
1.5708
1.300
18
17
16
7.6226
0.200
19
16
15
-0.9183
0.100
20
15
14
-6.7645
0.900
21
14
28
-2.2767
2.300
22
26
25
-0.4344
0.600
23
25
24
0.4585
0.700
24
24
23
1.3428
0.500
25
23
22
-2.2504
0.300
26
22
21
1.5943
0.300
27
21
20
0.3709
2.400
28
20
19
0.5605
0.700
29
19
18
-0.1444
1.200
30
18
17
0.0731
1.200
31
8
16
0.6744
5.800
32
8
15
-0.2288
5.800
33
9
16
0.5712
5.800
34
9
15
-0.3398
5.700
3.3、Helmert具体实施步骤
首先采用常规水准网平差的定权方法(
)进行定权平差结果就是(表1第一行)然后采用helmert方差分量估计的方法将水准路线分为陆上、跨江两类进行处理。
经过五次迭代平差。
各类单位权方差
和
之比接近于1:
1如表1所示
表1各次迭代的比较结果
迭代次数
系数矩阵
:
第1次
4.3760
15.7376
0.5262
6.6957
0.079
第2次
0.2883
2.0003
0.0505
0.6902
0.073
第3次
0.2197
0.1554
0.0439
0.0519
0.846
第4次
0.2196
0.1323
0.0439
0.0441
0.995
第5次
0.2196
0.1309
0.0439
0.0437
1.005
Helmert方差分量估计前后的精度分别为
1.58mm和
0.59mm,其对各点高程的影响见表二
表2各点高程的影响列表(单位:
mm)
点号
1
2
3
4
5
6
7
8
原始高程值(m)
1.6840
3.56002
1.99767
3.73402
3.63913
2.67591
2.65868
5.8517
高程值(Helmert)(m)
1.6840
3.5586
1.9962
3.7326
3.6387
2.6755
2.6587
5.8517
点号
9
10
11
12
13
14
15
16
原始高程值(m)
12.86938
12.97222
5.74701
3.4909
3.87296
5.62787
5.98244
5.87664
高程值(Helmert)(m)
12.8694
12.9723
5.7471
3.4905
3.8726
5.6275
5.9820
5.8664
点号
17
18
19
20
21
22
23
24
原始高程值(m)
7.85616
12.6391
13.54389
8.52898
5.9259
5.85316
5.99814
5.43764
高程值(Helmert)(m)
7.8529
12.6309
13.5493
8.5344
5.9266
5.8535
5.9979
5.4374
点号
25
26
27
28
29
30
31
32
原始高程值(m)
5.06559
3.47132
5.72174
4.37895
3.93172
4.36606
4.51597
5.59998
高程值(Helmert)(m)
5.0665
3.4723
5.7227
4.3799
3.9215
4.3558
4.5057
3.5897
3.4结论
从表1可以看出用常规的方法平差时(第一次得到的结果),观测值在陆上和跨江的改正数相差很大,二者精度不匹配。
其原因主要是验前单位权中误差不合理和定权的不匹配。
而用赫尔默特的方法经五次迭代得到合理的平差结果,单位权中误差由
1.58mm提高到
0.59mm。
而定权不合理对高程值也产生较大的影响,因此对于混合水准网,特别是对于采用两种不同的技术方法构成的混合网,采用方差分量估计是必要的。
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