PLC三层电梯课程设计.docx
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PLC三层电梯课程设计.docx
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PLC三层电梯课程设计
中国石油大学胜利学院
电气控制及可编程控制技术
综合实验报告
必做题目:
三层电梯自动控制
选做题目:
四节传送带控制
学生姓名:
马金帅
学号:
201108011225
系别:
机械与电气工程系
专业年级:
2011级电气工程及其自动化本科2班
指导教师:
王东起
2014年6月24日
一、设计任务与要求
1、要求:
楼层呼叫按钮,一层一个:
上。
二层两个:
上下。
三层一个:
下。
桥箱内呼叫按钮三个:
一层,二层,三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时,有楼层显示。
20秒内无人呼叫,电梯自动停留在1层。
当电梯上升途中,任何反方向的的下降呼叫信号无效,当电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信号无效。
2、
(二)四段传送带控制
(1)PLC上电后,按下启动按钮,四段传送带同时启动,四盏指示灯同时亮;
(2)按下停止按钮,四段传送带同时停止,四盏指示灯同时灭
(3)按下四号传送带故障按钮,四号立即停止,四号指示灯立即灭,三号二号一号间隔五秒依次停;其
(4)按下三号故障按钮,四号三号立即停止,二号一号间隔五秒依次停止;
(5)按下二号故障按钮,四号三号二号立即停止,一号五秒后停止;
(6)当一号故障时,四号三号二号一号都立即停止。
。
二、方案设计与论证
此次课程设计是电气控制与PLC原理及应用课程的实际应用,两个设计任务的具体要求中都运用了课程中所学的基本电路:
起保停、自锁、互锁、单脉冲电路等,通过各个基本电路的连接,最终能够满足基本的要求,再通过对基本电路的拓展,就可以实现部分设计的附加功能。
三层电梯自动控制设计共有14个输入信号,分别有楼层呼叫按钮,一层一个:
上。
二层两个:
上下。
三层一个:
下。
桥箱内呼叫按钮三个:
一层,二层,三层,等控制开关和按钮。
16个输出信号,各层的指示灯和上下显示灯等。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时,有楼层显示。
20秒内无人呼叫,电梯自动停留在1层。
当电梯上升途中,任何反方向的下降呼叫信号无效,当电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信号无效
三、设计方案
设计一:
三层电梯自动控制I/O分配表
输入信号
输出信号
I0.0
U1
Q0.0
SL3
I0.1
U2
Q0.1
DOWN
I0.2
D2
Q0.2
DN3
I0.3
D3
Q0.3
UP2
I0.4
SQ3
Q0.4
DN2
I0.5
SQ2
Q0.5
UP1
I0.6
SQ1
Q0.6
SL2
I1.1
S1
Q0.7
SL1
I1.2
S2
Q1.0
a
I1.3
S3
Q1.1
b
Q1.5
f
Q1.2
c
Q1.6
g
Q1.3
d
Q1.7
UP
Q1.4
e
PLC控制程序梯形下图:
PLC控制程序外部接线图:
四、仿真调试过程与结果
1.开始时,电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开。
3.当有内呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开。
4.在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外信号,但不响应二层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如:
电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,则电梯先去三楼响应三层向下外呼梯信号。
电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭。
(二)四段传送带控制
1、I/O分配表
输入地址
名称
符号
地址
启动按钮
SB1
I0.0
停止按钮
SB2
I0.5
一号故障按钮
SB3
I0.1
二号故障按钮
SB4
I0.2
三号故障按钮
SB5
I0.3
四号故障按钮
SB6
I0.4
输出地址
名称
符号
地址
一号传送带启动
Q0.1
Q0.1
二号传送带启动
Q0.2
Q0.2
三号传送带启动
Q0.3
Q0.3
四号传送带启动
Q0.4
Q0.4
计数器部分:
名称
计数器
二号故障延时
T37
三号故障延时
T38
四号故障延时
T39
2、PLC外部接线图
3、梯形图
四、仿真调试过程与结果
四段传送带控制课题:
下载程序PLC之后,按下启动按钮,四段传送带同时启动,按下停止按钮后,四段传送带同时停止;按下四号故障按钮,四号立即停止,三号二号一号间隔五秒依次停止;按下三号故障按钮,四号三号立即停止,二号一号间隔五秒依次停止;按下二号故障按钮,四号三号二号立即停止,一号五秒后停止;当一号故障时,四号三号二号一号都立即停止
五、课程设计总结
通过此次设计,让我很好的锻炼了理论联系实际,与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际,又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在此次设计中,我们还需要大量的以前没有学到过的知识,于是图书资料就成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识,不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的,在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域,这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中,总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候,需要做大量的工作,花大量的时间才能解决。
自然而然,我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验,增强了信心。
在此要感谢我们的指导老师王老师对我们悉心的指导,感谢王老师给我的帮助。
在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,并与同学交流经验和王老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。
在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富,使我终身受益。
六、参考文献
[1]王整风,谢云敏.可编程控制器原理与实践教程.上海:
上海交通大学出版社,2007.
[2]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术.南京:
东南大学出版社,2003.
[3]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京:
机械工业出版社,2006.
[4]严盈富,罗海平,屋海勤.监控组态软件与PLC入门.北京:
人民邮电出版社,2006.
[5]张运刚,宋小春.从入门到精通——西门子工业网络通信实战.北京:
人民邮电出版2007.
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