提升机选型计算.docx

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提升机选型计算

绞车提升能力计算

已知：

α=25ºL=960Mf1=0.015f2=0.2n=7每米钢丝绳mP=2.129，车皮重600kg,煤重850kg,矸石重1600kg（1350KG）

已知：

电动机型号JR127-6型，电机额定功率Ne185KW,滚筒直径2m,二级传动系数y=0.85,过负荷系数∮1.9，提升机最大提升速度V=3.14*2（滚筒直径）*979（转速）÷（60*30传动比）=3.42m/s。

一、绳端负荷：

求Qj（提6个煤车）

Qj=n.g（Sin25º+f1COS25º）+L.mP.g（Sin25º+f2COS25º）

=6*9.8（850+600）（0.423+0.015*0.906）+960*2.129*9.8（0.423+0.2*0.906）

=37190+12093

=49283N

提4个矸石车时：

Qj=n.g（Sin25º+f1COS25º）+L.mP.g（Sin25º+f2COS25º）

=4*（1600+600）*9.8*（0.423+0.015*0.906）+960*2.129*9.8*（0.423+0.2*0.906）=37617+12093

=49710N

提5个矸石车时：

Qj=n.g（Sin25º+f1COS25º）+L.mP.g（Sin25º+f2COS25º）

=5*（1600+600）*9.8*（0.423+0.015*0.906）+960*2.129*9.8*（0.423+0.2*0.906）=47022+12093

=59115N

钢丝绳安全系数校验：

1、提6个煤车时，查表得出6*7FC24.5mm,公称强度1700Mpa钢丝绳破断拉力总和为378.5KN,所以钢丝绳安全系数：

378.5KN÷49.28KN=7.68＞6.5符合《煤矿安全规程》要求。

2、提4个矸石车时，查表得出6*7FC24.5mm,公称强度1700Mpa钢丝绳破断拉力总和为378.5KN,所以钢丝绳安全系数：

378.5KN÷49.71KN=7.6＞6.5符合《煤矿安全规程》要求。

3、提5个矸石车时，查表得出6*7FC24.5mm,公称强度1700Mpa钢丝绳破断拉力总和为378.5KN,,所以钢丝绳安全系数：

378.5KN÷59.115KN=6.4＜6.5，不符合《煤矿安全规程》要求。

一、电动机初选（按4个矸石车）：

Ns=Fc*Vmax/（1000*Y）=49710*3.5/（1000*0.85）=204KW

选JR127-6型电动机

P=185KW,Ie=350A,Y=0.925，cos∮=0.925,λ=1.9,U2e=254V,I2e=462A,GD²=49kg/m²，Nd=980r/min,所以Vmax=∏D.Nd/60t=3.14*2*980/60*30=3.42m/s

二、提升电动机变位质量

1、电动机Gd=（Gd²）d.t²、Dg²=49*30²/2²=11025

2、天轮取Gt=200KG

3、提升机变位质量Gj=8200KG

4、钢丝绳变位质量Pk.Lk=2.129*960=2043kg

∑G=Qj+Gt+Gd+Gj=5317.6+200+11025+8200=24742.6

变位质量∑M=∑G/g=24742.6/9.81=2522（kg.s²/m）

三、提升运动学计算

取a0=0.3m/s²，a=0.5m/s²，v0=1m/s²，

1、初加速段

t0=v0/a0=1/0.3=3.3（s）

L0=1/2*v0*t0=1/2*1*3.3=1.65

t01=LL1-L0=25-1.65=23.3

t01=L01/v0=23（S）

2、主加速度

t1=vmax–v0/a1=3.42–1/0.5=4.84（s）

L1=1/2+（vmax+v0）=1/2*4.84*（3.42+1）=11（m）

3、减速段

t3=t1=4.84（s）

L3=L1=11m

4、末减速阶段

t5=t0=3.3（s）

L5=L0=1.65m

5、矿车在栈桥低速阶段

L4=LB-L5=30–1.65=33.35

t4=L4/V0=33.35（s）

6、矿车在井筒等速运行

L2=Lt–（LL1+L13+L1+L3）

=900–（25+30+11+11）

=823

t2=L2/Vmax=823/3.42=240.6（s）

一次提升循环时间

Tq=t0+t01+t1+t2+t3+t4+t5+t§

=3.3+23+4.84+240.6+4.84+33.35+3.3+25

=338（s）

=338/60=5.63min

四、提升动力学计算（按6个煤车）

1、井底阶段

提升开始时：

F0=kn（Q2+Qk）（sinx+f1cosx）+Lt.Pk（sina+f2cosa）+∑m..ao

=1.1*6*（600+850）（sin25+0.015*cos25°）+960*2.129（sin25°+0.2*cos25°）+2522*0.3

=4174+1234+756

=6164

初加速终了时

F0´=F0-Pk.L0.sina

=6164–2.129*1.65*sin25°

=6162

低等速开始

F01=F0´-∑m..ao

=6162–2522*0.3

=5405

低等速终了时

F01´=F01-Pk.L01.sina

=5405–2.129*23.3.sin25°

=5384

2、井筒运行

主加速开始时

F1=F01´+∑m..a1

=5384+2522*0.5

=6645

主加速终了

F1´=F1-Pk.L1.sina

=6645-2.129*11*sin25

=6635

等速开始时

F2=F1´-∑m.a1

=6635–2522*0.5

=5374

等速终了时

F2´=F2-Pk.L2.sina

=5374–2.129*823*sin25

=4633

减速开始

F3=F2´-∑m.a1

=4633–2522*0.5

=3372

减速终了

F3´=F3-Pk.L3.sina

=3372–2.129*11*sin25

=3362

3、在栈桥运行阶段

末等速开始

F4=F3´+∑m.a1

=3362+1261

=4623

末等速终了

F4´=F4-Pk.L4.sina

=4623-2.129*33.35*sin25

=4593

末减速开始

F5=F4´-∑m.a0

=4593–2522*0.3

=3836

末等速终了

F5´=F5-Pk.L5.sina

=3836–2.129*1.65*sin25

=3834

五、电动机容量校验

∑F²x=1/2（F0²+F01²）t0+1/2（F01.1²+F01.1.1²）t01+1/2（F1²+F1.01²）t1+1/3（F2.01+F2.F2.01+F2.01²）+（F3²+F3.01²）.t3+1/2（F4²+F4.01²）.t4+1/2（F5+F5.01²）

=125342481+669317031+213393785+6034433021+54869695+708150198+48533845

=7854040057

Td=1/2（t0+t01+t1+t3+t4+t5）+t2+@/3

=1/2（3.3+23+4.84+4.84+33.35+3.3）+24.06

+25/3

=285（s）

Fdx=√∑F²x/Td=5250kg

等效功率

Ndx=Fdx.Vm/102*y=5250*3.4/（102*0.85）=205KW

电动机验算

λ1=Fmax/λfe=6645/（1.9*102y.N）/Vmax=0.79

六、提升动力学计算（按4个矸石车）

1、井底阶段

提升开始时：

F0=kn（Q2+Qk）（sinx+f1cosx）+Lt.Pk（sina+f2cosa）+∑m..ao

=1.1*4*（600+1600）（sin25+0.015*cos25°）+960*2.129（sin25°+0.2*cos25°）+2522*0.3

=4222+1234+756

=6212

初加速终了时

F0´=F0-Pk.L0.sina

=6212–2.129*1.65*sin25°

=6210

低等速开始

F01=F0´-∑m..ao

=6210–2522*0.3

=5453

低等速终了时

F01´=F01-Pk.L01.sina

=5453–2.129*23.3.sin25°

=5432

2、井筒运行

主加速开始时

F1=F01´+∑m..a1

=5432+2522*0.5

=6693

主加速终了

F1´=F1-Pk.L1.sina

=6693-2.129*11*sin25

=6683

等速开始时

F2=F1´-∑m.a1

=6683–2522*0.5

=5422

等速终了时

F2´=F2-Pk.L2.sina

=5422–2.129*823*sin25

=4681

减速开始

F3=F2´-∑m.a1

=4681–2522*0.5

=3420

减速终了

F3´=F3-Pk.L3.sina

=3420–2.129*11*sin25

=3410

3、在栈桥运行阶段

末等速开始

F4=F3´+∑m.a1

=3410+1261

=4671

末等速终了

F4´=F4-Pk.L4.sina

=4671-2.129*33.35*sin25

=4641

末减速开始

F5=F4´-∑m.a0

=4641–2522*0.3

=3885

末等速终了

F5´=F5-Pk.L5.sina

=3885–2.129*1.65*sin25

=3883

七、电动机容量校验

∑F²x=1/2（F0²+F01²）t0+1/2（F01.1²+F01.1.1²）t01+1/2（F1²+F1.01²）t1+1/3（F2.01+F2.F2.0