河南科技大学19级 机械电子工程专业大二第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题.docx
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河南科技大学19级机械电子工程专业大二第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题
河南科技大学19级机械电子工程专业大二2020-2021第二学期《机电一体化系统设计》期末测试题
试卷分为:
判断题、填空题、选择题【考试时填空题部分会以判断或选择形式出题】试卷满分:
130分
姓名:
[填空题]*
_________________________________
班级:
[填空题]*
_________________________________
一、判断题(共23小题,每小题1分)
1、机电一体化产品在现代制造产业结构中无关紧要[判断题]*
对
错(正确答案)
2、柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求,适应各种环境[判断题]*
对(正确答案)
错
3、机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机组合[判断题]*
对(正确答案)
错
4、机电一体化技术朝小型化和轻型化发展,有利于提高机械的性能[判断题]*
对(正确答案)
错
5、机电一体化产品中包含微处理器,其潜在功能是固定的,不可增加[判断题]*
对
错(正确答案)
6、现代机电产品在性能上,提高了产品的加工精度,使其具有更高的可靠性[判断题]*
对(正确答案)
错
7、机电一体化技术中,机械技术必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进,以提高产品的可维修性[判断题]*
对(正确答案)
错
8、机电一体化产品在简化结构、节约能源方面比较欠缺[判断题]*
对
错(正确答案)
9、数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统[判断题]*
对(正确答案)
错
10、控制系统是机电一体化系统的基础,是机和电两种技术的综合体[判断题]*
对
错(正确答案)
11、滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损[判断题]*
对(正确答案)
错
12、转动惯量大,机械负载随之减小,系统响应速度变快,灵敏度上升,有利于系统固有频率降低,在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大[判断题]*
对
错(正确答案)
13、当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时,机械系统容易产生谐振,致使系统不能正常工作[判断题]*
对(正确答案)
错
14、滚珠丝杆副的工作原理是:
在丝杆和螺母的螺纹滚道中装入一定数量的滚珠,当丝杆与螺母相对转动时,滚珠可沿螺纹滚道滚动,并沿滚珠循环装置的通道返回,构成封闭循环,使滚珠循环地参加螺旋传动,保持丝杆与螺母之间的滚动摩擦[判断题]*
对(正确答案)
错
15、真空吸附手是利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用[判断题]*
对
错(正确答案)
16、直线运动工作台是最常见的执行装置,其导向宽度和导向长度没有关系[判断题]*
对
错(正确答案)
17、热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点,并可通过控制加热电流得到所需微量位移,但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因,这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合[判断题]*
对(正确答案)
错
18、灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器[判断题]*
对(正确答案)
错
19、主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性[判断题]*
对(正确答案)
错
20、PID调节中,比例调节的作用主要是消除输出的静态误差,使系统有良好的静态特性[判断题]*
对
错(正确答案)
21、单片机是以顺序控制为主,能完成各种逻辑运算、定时、计数、记忆和算术运算等功能的计算机系统[判断题]*
对
错(正确答案)
22、开环控制的特点是输出量不会对系统的控制作用发生影响[判断题]*
对(正确答案)
错
23、闭环控制的特点是输出量通过反馈回路回到系统的输入端,对系统的控制作用产生影响[判断题]*
对(正确答案)
错
二、填空题(共11小题,每小空1分)此题每空答案,系统只能识别固定顺序,若你填的答案正确只是顺序不同被系统判定为错误时可忽略。
1、根据导轨副之间的摩擦情况,导轨分为______和______。
[填空题]*
空1答案:
滑动导轨
空2答案:
滚动导轨
2、某步进电机转子上有4个齿,采用三相六拍方式运行,其步距角为______。
[填空题]*
空1答案:
15°
3、机电一体化对机械系统的基本要求是______、______、______。
[填空题]*
空1答案:
高精度
空2答案:
快速响应
空3答案:
良好稳定性
4、滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为______和______两类;按滚珠的循环方式分为内循环和______两类。
[填空题]*
空1答案:
单圆弧
空2答案:
双圆弧
空3答案:
外循环
5、滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:
______、______、______、______四种方式。
[填空题]*
空1答案:
双螺母螺纹预紧调整
空2答案:
双螺母齿差预紧调整
空3答案:
双螺母垫片调整预紧
空4答案:
弹簧自动调整预紧
6、常用导轨副的截面形式有:
______、______、______、______等。
[填空题]*
空1答案:
三角形导轨
空2答案:
矩形导轨
空3答案:
燕尾形导轨
空4答案:
圆形导轨
7、导轨刚度主要指:
______、______和______。
[填空题]*
空1答案:
结构刚度
空2答案:
接触刚度
空3答案:
局部刚度
8、机电一体化系统(产品)中,常可选择的执行元件:
______、______、______和其他形式的执行元件。
[填空题]*
空1答案:
电磁式
空2答案:
液压式
空3答案:
气压式
9、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有______和______两种。
[填空题]*
空1答案:
外循环
空2答案:
内循环
10、谐波齿轮传动的三个主要部件是:
______、______和______。
[填空题]*
空1答案:
刚轮
空2答案:
柔轮
空3答案:
谐波发生器
11、传感器的静态特性指标主要有:
______、______、______、______和______等。
[填空题]*
空1答案:
线性度
空2答案:
灵敏度
空3答案:
迟滞度
空4答案:
分辨力
空5答案:
重复度
三、选择题(单选,共37小题,每小题2分)每次做题时,选项顺序都是随机的。
1、在开环伺服系统中,伺服电动机多采用()[单选题]*
A.直流伺服电动机
B.交流伺服电动机
C.步进电动机(正确答案)
D.无刷直流电动机
2、光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期,说明光栅移动了()[单选题]*
A.3/4栅距
B.1/2栅距
C.1/4栅距
D.一个栅距(正确答案)
3、滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是()[单选题]*
A.减小摩擦力矩阵
B.提高使用寿命
C.提高反向传动精度(正确答案)
D.增大驱动力矩
4、对步进电机每施加一个电脉冲信号,它的转子就转过一个固定的角度,这个角度称为()[单选题]*
A.齿距角
B.步距角(正确答案)
C.失调角落
D.转差角
5、步进电动机是由脉冲序列控制的数字化控制元件,当给它的相绕组输入一个控制脉冲电流时它会前进步进角()步[单选题]*
A.1(正确答案)
B.2
C.3
D.4
6、脉冲当量指的是对应于每个脉冲的()[单选题]*
A.滚珠丝杠转过的角度
B.工作台的位移量(正确答案)
C.电动机转过的角度
D.机床的切削用量
7、机电一体化技术是以()部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
[单选题]*
A.自动化
B.微电子
C.机械(正确答案)
D.软件
8、在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求是()[单选题]*
A.精度、稳定性、快速响应性(正确答案)
B.精度、稳定性、低噪声
C.精度、高可靠性、小型轻量化
D.精度、高可靠性、低冲击振动
9、在开环控制系统中,常用()做驱动元件[单选题]*
A.直流伺服电动机
B.步进电动机(正确答案)
C.同步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机
10、以下产品不属于机电一体化产品的是()[单选题]*
A.机器人
B.手机(正确答案)
C.数控机床
D.复印机
11、以下产品不属于机电一体化产品的是()[单选题]*
A.工业机器人
B.电子计算机(正确答案)
C.空调
D.复印机
12、以下除了(),均是由硬件和软件组成[单选题]*
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统(正确答案)
13、为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()[单选题]*
A.增大系统刚度(正确答案)
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
14、步进电机角位移的精确控制是通过控制输入脉冲的()来实现的[单选题]*
A.频率
B.数量(正确答案)
C.步距角
D.通电顺序
15、步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而()[单选题]*
A.上升
B.下降(正确答案)
C.不变
D.前三种情况都有可能
16、对同一种步进电机,三相单三拍的步距角是三相六拍的()倍[单选题]*
A.0.5
B.1
C.2(正确答案)
D.3
17、有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是()[单选题]*
A.0.6°
B.1.2°
C.1.5°(正确答案)
D.2°
18、采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变()来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速[单选题]*
A.脉冲的宽度(正确答案)
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数
19、某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙,采取()调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙[单选题]*
A.偏心套
B.轴向垫片
C.薄片错齿
D.轴向压簧(正确答案)
20、“机电一体化”这一名词产生于20世纪,其产生的国家为()[单选题]*
A.日本(正确答案)
B.美国
C.德国
D.英国
21、在滚珠丝杠副中,预紧调整是为了消除其()[单选题]*
A.径向间隙
B.轴向间隙(正确答案)
C.预应力
D.径向间隙和轴向间隙
22、若x为传感器的输入量,y是其输出量,则传感器的灵敏度为()[单选题]*
A.x/y
B.△x/△y
C.△y/△x(正确答案)
D.y/x
23、差动变压器式电感传感器属于()[单选题]*
A.涡流式
B.自感型
C.互感型(正确答案)
D.可变磁阻式
24、在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的()[单选题]*
A.开环控制
B.全闭环和半闭环控制(正确答案)
C.全闭环控制
D.半闭环控制
25、在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中()[单选题]*
A.不变(正确答案)
B.变长
C.变短
D.几乎不变
26、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是()[单选题]*
A.机械学与信息技术
B.机械学与电子学(正确答案)
C.机械学与自动化技术
D.机械学与计算机
27、步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的()[单选题]*
A.0.5倍(正确答案)
B.2倍
C.0.25倍
D.不变
28、传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的()[单选题]*
A.线性度
B.精确度
C.零漂(正确答案)
D.分辨率
29、在自动控制系统中,步进电机通常用于控制系统的()[单选题]*
A.半闭环控制
B.闭环控制
C.开环控制(正确答案)
D.前馈控制
30、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行()[单选题]*
A.调整径向间隙
B.预紧(正确答案)
C.预加载荷
D.表面清洗
31、某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m,通过齿轮系5:
1减速,可带动()的最大转矩负载[单选题]*
A.25N·m(正确答案)
B.50N·m
C.2.5N·m
D.1.25N·m
32、某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达()[单选题]*
A.72m/min
B.7.2m/min(正确答案)
C.5m/min
D.3.6m/min
33、直流测速发电机输出的是与转速()[单选题]*
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压(正确答案)
D.成反比的直流电压
34、某步进电动机有48个齿,采用五相五拍方式运行,其步距角为()[单选题]*
A.0.75°
B.1.5°(正确答案)
C.6°
D.3°
35、步进电机一般用于()控制系统中[单选题]*
A.开环(正确答案)
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
36、某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.5°,应采用的通电方式为()[单选题]*
A.单拍制
B.双拍制
C.单双拍制(正确答案)
D.细分电路
37、通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用()[单选题]*
A.开环控制
B.闭环控制(正确答案)
C.半闭环控制
D.混合控制
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