广日变频门机使用说明1.docx
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广日变频门机使用说明1
广日变频门机使用说明⑴
广日变频门机使用说明
接线
原理及信号说明
1.接口信号说明
端口标识
说明
输入
X1-XC
开门动作,闭合有效
X2-XC
关门动作,闭合有效
X3-XC开门终端,闭合有效
X4-XC关门终端,闭合有效
输出
MB-M
C
堵转故障检出,闭合有效
M1-M
2
安全触板短接,关门接近到位时闭合
Y1-YC
开门到位,断开有效
Y2-YC
关门到位,断开有效
2.运行原理
开门机械关门机械
3.状态说明
⑴动作
门机在正常定位移动或蠕动时的状态。
动作状态的力矩限制
由P6.01参数设置。
⑵保持
在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态,或在
关门终端位置发生关门堵转时的状态。
保持状态下的力矩上限由
P6.02设置。
(3)堵转
门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05);或者门机在关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05),则堵转状态检出。
开门时在开门终端外检出堵转,则输出堵转信号;在开门终端内检出堵转,则进入开门保持状态。
关门时在关门终端外检出堵转,贝U输出堵转信号;在关门终端内检出堵转,则进入关门保持状态。
运行逻辑
1.关门初始校正
注:
校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出
2.开门初始校正
动作逻辑类同关门初始校正
3.开门处理
4.
蠕动延时后进入开门保持状态
如果开门终端中检出堵转,则自动转为开门保持状态
5.关门处理
安全触板短接
驱动器输出
注:
(1)如果关门起始位置在关门终端内,以蠕动速度关门。
(2)如果开门终端中检出堵转,则转为关门保持状态,维持蠕动速度关
门,但力矩上限调整为保持力矩
6.开(关)门过程中断
运行速度
1
开门动作
四、参数说明
1.标准参数
参数号
参数名称
设置值
性质
设置范围
说明
A106
编码器类型
6
A201
电机控制模式
5
A202
载波频率
15.0
5.0~16.0
影响电机电磁噪音
A205
复合电流模式
1
A301
扩展运行模式
12
A302
功能使能字
12
0~99
扩展功能使能
A303
编程菜单隐藏
0
0~1
1时屏蔽标准编程菜单
B107
反转禁止
0
B108
再加速禁止
0
B201
频率捕捉方式
0
C110
加速时间切换频率
0.00
C111
减速时间切换频率
0.00
C301
最小基极圭寸锁时间
0.00
*
D201
最高输出频率
13.00
*
D202
频率上限
100.0
D203
频率下限
0.0
E201
电机额定功率
0.06*
#
E202
电机极数
8
#
E203
电机额定电流
0.4*
#
E204
电机额定电压
85*
#
E205
电机额定频率
13.00*
#
E207
电机空载电流
0.01*
#
E209
电机一次电阻
105.0*
*
E210
电阻漏抗%
40
*
E501
高速比例增益
10
*
E502
低速比例增益
10
*
E503
零速比例增益
10
*
E504
高速积分时间
300
*
E505
低速积分时间
100
*
E506
零速积分时间
50
*
E507
ASR切换频率
10.00
E508
积分上限%
100
E509
力矩滤波时间
1.0
E510
拖动力矩上限
150.0
*
0.0~300.0
E511
制动力矩上限
150.0
*
0.0~300.0
E512
力矩上限来源
0
E513
力矩限值变化时间
1.0
E514
减速增益衰减%
0
E515
振动抑制系数
10
E516
位置伺服增益
1.0
H5.02
编码器滤波时间
3.0
速度推算滤波时间
H5.03
编码器相序
L101
电机过载保护使能
1
L102
电机过载保护时间
2.01
L201
过热保护使能
1
L202
过热保护温度
85
L203
过热保护时间
10
L301
过力矩保护使能
1
L302
过力矩保护阀值
180.0
*
L303
过力矩检测时间
5.0
L401
失速保护使能
1
L402
失速保护阀值频率%
10
*
L403
失速保护时间
0.5
*
L404
超速保护使能
1
L405
超速保护阀值频率%
105
*
L406
超速保护时间
0.5
*
L412
减速中失速防止使能
0
L601
直流电压异常波动保护使能
1
L602
直流电压异常波动保护阀值
30
L603
输出缺相保护
1
L604
起动输出缺相保护
0
0103
操作器频率给定方法
0
0201
常用监测参数1设置
1
0202
常用监测参数2设置
2
0203
常用监测参数3设置
5
•专用参数
参数号
参数名称
设置值
性质
设置范围
说明
P101
类型
1
0:
无传感器1:
有传感器
P102
门宽来源
1
0:
自学习或设置1:
端子选择
P103
自学习完成标志
P104
减速比
1.00
0
*
0.100~50.000
P105
带轮直径(0.1mm)
40.0
*
1.0~5000.0
P106
开关门次数
0~65535
开关门的计数,可手工修改
P201
自学习门宽(mm)
*
100〜5000
P202
校正距离(0.1mm)
*
0.0〜100.0
校正开关到开门到位位置的距离
P203
安全触板距离(mm)
*
0~250
安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离
P204
实际位移
以0.1mm为单位显示实际位置
P301
门宽1(mm)
*
100~5000
P302
门宽2(mm)
*
100~5000
P303
门宽3(mm)
*
100~5000
P304
门宽4(mm)
*
100~5000
P305
门宽5(mm)
*
100~5000
P306
门宽6(mm)
*
100~5000
P307
门宽7(mm)
*
100~5000
P308
门宽8(mm)
*
100~5000
P401
最高运行速度(m/s)
0.60
*
0.10~2.00
P402
蠕动频率%
5
*
0~50
P403
校正频率%
20
*
0~50
P501
开门加速时间(S)
1.00
*
0.01~2.50
P502
开门减速时间(S)
1.50
*
0.01~2.51
P503
关门加速时间(S)
1.00
*
0.01~2.52
P504
关门减速时间(S)
1.50
*
0.01~2.53
P505
停止延时
1.0
*
0.0~2.5
撤消开关门信号后维持蠕动运行
的时间
P601
动作扭矩限值
150.
00
*
0.0~300.0
P602
保持扭矩限值
100.
00
*
0.0~200.0
P603
开门堵转检出阀值
100.
*
0.0~300.0
0
P604
关门堵转检出阀值
100.
0
*
0.0〜300.0
P605
堵转检出时间
0.5
*
0.0〜25.0
P606
校正超时阀值(0.1S)
5.0
*
0.0〜25.0
附注说明:
#-根据铭牌设置(或按配套电机附表设置)*-根据实际调整其
他-不要改动
五、调试
1.电机调试(如果需要的话)
(1)如果编程菜单已经隐藏,先到0P1输入密码
⑵必要的话,进行参数初始化(0P4)
(3)A3.01改为0
(4)输入电机参数:
E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、E2.10
(5)设置电机控制模式A2.01=5,然后复位
(6)学习磁角度:
选择0P3,输入3,确定,然后等待学习完毕。
2.试运行调试
(1)A3.01改为12,然后复位
⑵选择P菜单,设置检查所有门机专用参数(P1.01~P6.06)
(3)静态检查。
选择U2.01菜单,检测输入端子,手动检查终端开关信号是否收至叽
选择P2.04菜单,用手推动皮带,观察位置显示是否变化。
(4)开始正式运行
3.距离调整
(1)关门撞门。
方法:
减小半门宽
(2)关门爬行过长。
方法:
加大半门宽
(3)开门撞门。
方法:
减小校正距离
(4)开门爬行过长。
方法:
加大校正距离
(5)开关门不到位。
方法:
调整开关门终端的安装位置,或加长运行停止延时(P5.05)
4.速度调整
(1)速度过快。
方法:
减低额定速度(P4.01),或加大开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
⑵速度过慢。
方法:
加大额定速度(P4.01),或减小开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
(3)减速快慢调整。
方法:
调整开门减速时间(P5.02)和关门减速时间
(P5.04)
5.堵转报警调整
(1)关门堵转误动作。
方法:
增大关门堵转检出阀值(P6.04)。
⑵开门堵转误动作。
方法:
增大开门堵转检出阀值(P6.03)。
(3)关门堵转检测不灵敏。
方法:
减小关门堵转检出阀值(P6.04)或减小
堵转检出时间(P6.05)
(4)开门堵转检测不灵敏。
方法:
减小开门堵转检出阀值(P6.03)或减小
堵转检出时间(P6.05)
6.力矩调整
(1)开关门慢,不够力。
方法:
选U1.06检查力矩指令是否达到上限,
是则调整动作力矩上限(P6.01)
(2)关门堵转力矩调整。
方法:
修改保持力矩限值(P6.02)
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- 关 键 词:
- 变频 使用说明