TCA说明书.docx
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TCA说明书
TCA2003全站仪的简介与使用说明
所谓测量机器人就是智能型全站仪,是当代最先进的全站仪。
在仪器内部安装了伺服马达,它通过内置的自动目标识别装置ATR1
发射出的激光束经棱镜反射后由CCD相机接收,实现自动寻找和自动精确照准目标。
能在不用人操作的情况下,全天候的对建筑物进行监测,为建筑物的安全提供了保证。
目前精度较高的有leicaTCA2003全站仪。
目前,测量机器人在工程建筑物的变形监测领域应用非常广泛。
通常,在工程建筑物的运营期间,要对它的安全性和稳定性进行监测,同时也要验证设计数据是否正确,则需要定期地对其位移、沉陷、倾斜及摆动进行监测。
而测量机器人正好发挥了能自动寻找和自动精确照准目标、自动测定测站点至目标点的距离、水平方向值和天顶距,并能同步计算出目标点相对测站点三维坐标,最后记录在PC卡或计算机内。
由于它不需要人工照准、读数、计算,有利于消除人差的影响、减少记录计算出错的机率。
该仪器每次观测记录一个目标点约7秒钟,每点观测四测回也仅30秒钟。
一周期观测10个点(2个后视定向点、8个观测点)不超过5分钟。
通过观测数据的比较,从而可掌握对建筑物在不同时刻
(X,Y,Z)的变化量。
其观测速度之快是人工无法比拟的。
一,仪器基本参数:
1、仪器名称:
leicaTCA2003智能型全站仪
2、应用领域:
工程、房产测绘、市政建设等;
3、技术参数:
测角精度±5”
测距精度±(1mm+1ppm)
测程单棱镜3000m三棱镜4000m
二,仪器快速操作指南
一、
人仪畧基本性能r収聃保养
rpsiow集创金站仪嘶是精度高.主耍应用于高IS度的变形现测、大二阻比坦叢福密工程测亘極4t
阴AOOO用觀!
童晴度为05秒、距离测歸度为Imm+lppm
TOAim悄度L0秒.艇离测童懵窿为心轴
讹聃保界利便用:
仪署必须裝鶴运韓防止覺剧羅报瓠仪需不宣受额;避免在漲噬场人乍也磁酮埒度:
atgat4or-7uc干娜环境札保持目燒加切觀備浩;克吐衆谨崔漑湿环鹫申Uffi*雷雨天气不能逆枚野外观量.可楼滋受需击’不就皑用璽远橙对准衣阳,佥軾坏眼晴■漿作人员不能宙开仪幕随寸注意黑序%t防止意如事技发务宦粉仪轟堆昏遐试和檢校;激光不能直厠理雛眼砾电IB干扰
1.糠卡GSI社据格式筒介;
IH-GSI数揚记录轿式是按卡仪器的专用记录格式,它是曲索弓刷戟据构戒-牛駆宣掘据噢,一尸订董臼一旅或多山飯据块纽成U
好
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以上散据中「uani-^40000005中対表水测扯点号討字橐弓,用于制谡鬣播块・
2片为測虽点号.21.124HDKMOM中的2】表示水爭角忙字索儿QHMKW0"00’
Oil1>型SWiMttSt中的22新垂直竹芯字當引,MWSS4是天JHIEI3*45'25,4fi儿盼(XKM27中的31表示斜距胜字1?
引・(KW如7#SR!
4,4207m.
按FXC龙龜遲迭人,它提供快速调用一吃□需常月功能,当牧器杷于其它功腿我盍下,左不迫詛该功隴,町段戢时坍用FNC功熬便稈功能词用相当灵话.
kMR首励目彌别开关
徐柞:
按汕…功稣■>再按WK)
h冃户檯版设覺
1*作;抵汕・3鮮Hii择剰MI加叫h皿治进入用户H板设Jt
趴EDM云选样
Jiff;按凶…期181194尊粟单2EDMmt^unn^prfrjmm#A
4.补彗器开关及水平用改丘
操隼按M.功择剰妇LU叫切川"「山皿「理Mi阿遥入
5、son示方战
拗岸:
ftiil,.菜卑6\*AnEiJceijtphn®A
6*@OE
It作;枷I・・JMBH1MBMM(Wroff.Sktp
7、锁定目标
操作:
按汕…功館键再按E2(IQCK)
三、主英单MENU
1、格式化PC卡
操作:
按Fl(EXTRA)犍9选择2Formatmernoncard
2、仪器检校^
操作:
按F2(CAL)犍进入
补它器纵喷向误差(1,1);指标差(i);照准差颅轴攸斛误差(C々);指标差/照粧差,颂轴攸斜误差(i/c/a):
自动目标识别误差(ATR)
3、数据管理
操作:
按F4(DATA)键进入
提供已知款据的输入、別除和授索功能.
4、编码
操作;sCODE功能擁
中有在测旦状态下才能按该功能逊捡入编码,你可以在计算机上的MLeicaServesomceM中TPS1000工具屮的“編码开发”来开发自己的編码.然后传到仪器中.提供测鱼时调用.
5、通讯参数设置
操作:
按F3(CONF)犍9选择3或4菜单项
GS1communicationparam.GSI指令的通讯参数(数据输出到RS232HJ)
GeoCOMCommunicationparam.GeoCOM指令的通iR参数(与计算机联机使用)
6、单位设置
操作:
按卜3(COXF)犍">选择8菜单項(Uertemplate用户模板)今再按F4(SET)进入单位设■
7、定制数据记录及显示格式
操作:
按P3(COXk)W->选择8菜单瓊(I*ertemplate用户模板》■>再按F2(RMASK)进行记录格式设覽,搖F3(DMASK)进行显示格式设量
爭辟定记录或显示项日的先后次序.
&、偏移设置
换作:
技F6(M£AS)键《>进入常规测■状态•>再技H(TARGT>进入目标点设*■»技H(OHS)进入值移设■
Shft+length纵向偏移Shifttrans喷向偏移量:
Shflheight高程偏移呈
9、棱镜类型迭择
操作:
按卜6(MEAS)键9进入常規状态今再按H(TARGT>进入目标点设»H(BRISM)进入梭键类型选择
也可以自己定义•在梭鏡类型选择状态下按Shift+F4(DEF洎己定义三个梭績以供使用•
11、PPM大气改正殺置
操作:
按F6(MEAS)律今进入常規测量状寒今再按K4(TARGT)进入目标点设■今池(PPM)进入大气改正设置
同样可以进行投影改正Fl(GEOM)>折光汝正F2(REFRA)c
12、测站设置
操作:
按F5(SETlP>健今测站设置
可以在此迭择用户模板、记录装過、记录文件.测站设置这里提优两种方式.一种是标
准设置.即通过测站点坐标和后祕方位角进行测站设置:
另一种是通过测站点和后视点
的坐标来进行测站设置.仪器自动反算方位角.自动进行设置.
13、営规测呈
操作:
按F6(MEXS)健今进入常規测■状态
如果要求测虽坐标.你必须先进行测站设盪.才能进行営观测毘:
而如果你只需要测虽距离和角度,而不计算坐标.你可以不进行测站设置而因接进入笛戏测鱼:
。
四'按週进入照明及加热选轻界而
丨、十字纔照明
然后按F2(RETIC)则打开或关闭;•字罐艇明.这时按F6调整亮度。
2.显示屏照明
然后按Fl(DISPL)则打开显示屏照明.这时按F6调整亮度.
3.打开激光对点
然后按F3(LPLM)则打开或关闭激光对点器.这讨按F6诟整亮度.
IPS1000全站仪菜单结构
ON/OFF开机/关机
•屛尊显示主芙单(应用程宇)
MAINMENUiPROGRAMS
MAINMENUtPROGRAMS
1FreeStation
2Gri^ntaticn*Ht・Transfer
3Resection
4Stakeout
5lieDistaijce
6Xonitoring
BP&凶
•固定功能键
匡二]功熊银快連凋整莒用功能
1fid设站
2定传逵
3启方交会
4放梓
5联剎藐离
6曲测
■二貝"检校■■配置■!
数据[■设站■粗則
用户察咬
.竺r-
补僧水〒角改正
捞锂R普庶口角:
xtg垂宜免耳示
电源开关.体攸
阳件
aFAADDITFUNCTIONS
*Userlemplae&nles
2EJMmeisunng?
rogmn】
3CompensdmrHz-cc
」EDMTcsi
5/Hz-«ectnr
6"Angledsplsy
7Poweroft;Sleep
£Accessories
1.I^erternphte&filx选择用户模板和文件
P・.・\USERTEMPLATEFILES
Selectusertemplar&files
Usertempi.:
USER-
R&device\1MemoryCard/2RS232
Meis,file:
1F1LE01.GSI
Daufilei1FILE01GSI
ucertempi•用户贞麻选并・有RMancundard)ttA^标.Canesan帘卡尔色&Polar*Cane5iar极鱼标♦笛卡尔鱼标.USER44;SER5用户fl定文45
rec.deMce:
记爻装置选禅memorycad(PC卡)和RS232接口
n^acfile,迄择刘量文柞敘】2个可供选并.
daufilei迭拝数馆文件名
s1隔
|±d
Fl(/VTR)打开或关闭MR自动日标识別右能。
F2(LOCK)淡定目标棱镜•用于舉球浹比
3.
Compcnsiitor/Hz-corrections补偿St开关水平角改正(全设为OX)
4.EDMtest
F3(FREQ)测量频卒和回光信弓週度显示状态的芳换开关.80%以上时測西效果最好.
FS(STOP)结束并題回原对15柜
F6(7OFF)回光值号音响幵关
5.Iteepllz-sector按fl!
声音和水平用晌铃设置
—keystr.Beep按键声响(on关low小!
oud大)
-sectorbeepOZOFF角度音响开关
—angle筲耍响铃旳ftJ度鱼
6.\-Angledisplay垂直角显示方式(天项距高度角坡度刨
…zenithangle天顶距水平方向为90度
—elev.Angle高皮角水平方向为0皮(仰帀为正)
-elev.Angle%坡度角水平方阿为0・向上为正坡度(3%)
7.Poweroff.sleep关机方式及休眠设■
—sleepafter...休眠
—auio-oiTafter自动关机
…remainson全站仪一*直打开
8.Accessories使用附加口锭和物疑时设置口悝与物钱的也止角•氏为马达驱动仪器的转动将受到限制.如无附加则全选取NO.F3-DEF设置转动范腳F5-DEFLT缺省设置:
F6—敦变设置中某一顼YcsZ),没有纵如*镜札物镜如风选、匕测量将受到很多际制,切记
F3…DEF设置转动范圉
Eye.Vbeg口怪垂直角的开始生
EyeVend目镜垂直角的结束煩
LensvbegW垂直角的开始坐Lenssend物镜垂直角的结束至Hzheg水平角幵始置llzend木平角结束值
卜5…DEFI1缺省设置(全为NO)
F6…将上和显示设为\XNlo
Ccctrasti
50%
Dupl»i
7D%3
Rescuer
Loserplummi
100HZ
ILLUMINAnON
DISPL屏学愿可开关Display
RET1C十字堆曲明”关Reiicule
LBLM激光时点器开关LaserPlumm
DEFLT欣省没邊
<•/.>JC.曳理识農(当疋光栋攻
1:
伽【・mnminimk
•F功能键
EXTRA外部工具
1GeoCOMOn-Linemode打开GeoCOM通信(PC—全站仪通讯模式)
2Formatmemorycard杨式亿PC卡.完全清除PCk上的数据
3Rcnx)tccoiitrdmoJcorVolT遥訓控刨畀咲•没自渥控婪置设为OFF
—F2
CAL
仪器检校
Fl
1l
补兰器訣换句谋差检咬
F2
i
指标差检校
F3
CA
曲准差•帳轴做斜谋差检校
F4
i,c,a
捋标差•照准差•幘紬像斜误差检校
F5
ATR
ATR自动目标识别检校
—F3
—F4
—F5
—F6
CONF仪器配迓
1Systemdueandtime没置系统日期建讨:
;J
2definefunctionalily定义功能项(斥好全苏迭择YES)
3GS!
communicationparm.GSI辿伯参数〔波特率.校验.数据位等)
4GeoCOMcommunicaiionparm.GeoCOM通伯参敌(冋GSI通乍[参敌)
5instrimemidentification仪翠*称
6autoexec-application开机自动启动的程序
7systemprotection系统密码设迓
8usertemplate用户模板(单位.显示和存贮帳式•模板达择轲
DATA数据的榆入和浏览
FlINPUT输入数据
F5SEARC搜索数据
Sh/4F5DEL则除故据
SETUP测站设置
F4QSET用后视已知点设邊测站
F5S1N水YffJllzU(方位角)设迓测站
F6LIST列表迭抒
MEAS测虽
FlALL测旦并记录
F2D1ST测量
F3REC记录
F4TARGT目标点估息(大气及曲率改正/偏心浏虽棱镜迓洋)
F5H29设置水平兄
F2CAL仪器检校
ICAL\INSTRUMENTERRORSI
cureni
当前值
1Conpens,longu
o1
00z
03“
朴偿as飙向你差
tCompens.transi
0*
or
09▼
补伫褐朕M倫富
IV-!
Rdexerror:
o1
00z
04"
却盘韦权差
cHz 0* 00, 02* 加耒差 aTiltng-axse: 0* ooz 04* 檢封傾斜沒差 nEdosos 仪M检咬足一氏怕勺宣5! 的二"・安<•仝期叹均淀供仪is也松功绽・只件用足仓应仪! a的轴虫涣差・|工■■中进t? 补逢汝IF.折Ul说仪罄粉皎是援蔦测最或臾椅度的一琛笔耍工作. 住補确务汙仅穆•5RIE仅SMB走后■/可以散比現工作•匚厂•: 包在一个方向*1«1養"盲・底该在一": 何方向均屑中.如果不居中.只■对 行枚枚几次即可.■是电子气泡自為检査的功 /・*•;j量: ・"毎人河卞均时-rm彳.朴脊.以保iF成臾的亨质民.高椿度. 仁进入FKI.I)补塔器纵備向決差检校.只要榜确整平仪器即可进行该向检校. 人工精确隐准大于100关处的目标点.按Fl(XEAS)即进行该项误差钓河量.仪器将自 动转动到另外一而.等待你昭例的瞪准同一个日标.如门冬: 汪: 测量时世准轴的俯角或抑角必须小于9度・否则测运会心锐另外测量时最好次! 虽两次以上.以检验测虽值是否正确.只有确定新值是正确旳时才能按F4(YES)接受新值.在今后的测量中.仪器会自动用该值送行角度改正. 3、进入F3(C/a)同时进行煦准差和喷轴忱斜误差的检校 人工精确搭准大于100米处的目标点.按F1OEAS)即进行该项误差的況氐仪器将自 动转动到刃外而.等待你网呦的瞄准同一个日标.如卜•图: Main\Hzcollim.error Main\镇准差 Ainaccuratelyatthesametargetin 在另一而猜确瞄准相同的目标 Otherface Hz: 250・12r03" 水平度亞读数 注: 准差C时视准詡的俯的或抑角同样必须小于9度.否则测虽会⑴错.另外 浹盘时绘好测旦两次以上.以检验测宣蛋是否正确・只有珂定新值是正确的时才能按F4(YZS)接受新值.在今后的测呈中.仪器会自动用该值进行角度改正。 如果C: 按YES接受新坐.川提示体芒入精轴仗余;误差的检校.如: 卜•阁' ContionetodetorminetheTilting-axiserror? 确认你是否其的要进入喷紬像斜误差的检校.如果是按F4(YES)・挣别注恿的是检校横轴攸余眾差讨视准轴的的角或抑角必衣大于27度.否则无法空校.检楼方法与指标差和照准差一样.此处从珞. 4^F4(i/c/a)同时进行折标差/做准差施抽攸能误差的检校.一项一项的完成这三人误差的检校.测旨方法同上所述. 5、进入F5(ATR)自动目标识别ATR功能检校.与前而的误差不同的是.该项检校必须使用梭怯而上述各项误差的检校是町以不用棱憊的.当然使川棱镜2町头只要陸精确迪瞄准一个目标点. current ARTV-coll.err: 0°001057ATR垂宜方向决差 要求你将确葩牒准一个口标点.距离大于100米.如果你想同时检校照准差C和折标 差i处迭择YES坛项.仪器在检校完ATR后.并接受ATR新蛋.仪器将提示进行照准差C “指标墓I的检校.检校方祛前所述。 F3CONE仪器配置 3Definefunctionality1定义功能项 showallmenus&key显示所有测昼英单及功僅键(Yes,rNO) showfullppmdefinition显示所仃PPm定义(Yes/NO) enableuserconfigurai接受用户设宜(Yes/NO) •—•Allowdataediting允许数据编输(Ye&NO) 注: 虽好将匹攻都设为Yes.如设为\0则询许参功能设亘不能Ph F3-CONF-.-8usertemplate用户模板(单似显示和存贮格式•模板选样等) Usertempi: 选拦用户模板.有五人送项 Polar<s伽darU>极坐标曲准方式> Cartesian箱£尔坐标 Polar^Cariesian杈坐标+笛F尔坐标 User4用户定义 *User5用户定义 Language: 语吉English RECformat: 记录格式GSI8GSI16两种格式 Distance弛奄单位meter5dec表示"米为单位.5位小数位二 Angle: 角度单位360。 …表示360度分秒 Temperalure温度廉位"C Aim.Press: 气压单位hpa壬巴 Coord.Displ: 坐标显示顺序northing/easting北坐标/东坐标 Hz-s\stem: 水平角系统clockwise(牛)顺时针为正・oounier-cl.w.(-)反时针为正 Facel: 盘位1•V-driveleft盘左 功能逐; F2—RMASK设置记点模板REC设迓记录在PC卡上的数振项目及颇序-A-DEF;标准记录模板(含角度、距离、坐标)一C・DEF? 标准记录模板(含坐标)--DEF标准记录模板(含角度、距离、PPm) F3—DMASk设宜显示模板dispiasmask 玫迓显示屏幕上的数抵项目及顺序 F4-SET设置当前模板单位及角度系统 F6--L1ST列表 显示及记录: 项目的含义? (empi))空 siation-nG 测站点号 eastingsiai. 测站东坐标 northingstat. 测站北坐标 Heiglu 测站髙程 Insir.eighi 仪器高 Poini-n6 目标点号 East 目标点东坐标 North 目标点北坐标 Height 目标点髙程 Kell-height 棱镜高 Code 代码块 ]nfol^7 信息1-7 Remark1-9 注记字卜9 112 水平角 V 垂直角 SlopeJist 斜距 Horizdisi 平距 Heightdiff 高差 Pprmrnm ppm及棱说肖数改正 N/s 测葩次数/标准差 Add.Yonsi 棱镜加常数 l^pmLoial ppm总可; I^sipino 易后一次记录的点号 开机一在主英鱼卜按F5(SETUP)功能键进入今测站设■ 设星利站的目的是伎俺全站仪的水平竟盘处于坐标东中.即水平度盘的零刘度方向 正好是坐标系绞区洱方向•听以设盪测站实豕上是匕置全荒仗代水平度盘和询定测站 SETUP\STARTUPDISPLAY Sclcvtusertempioic&tics 选拦用户嘆安和文件 usertempi.i 用户模板 Rec.device: Mcos.fih 1 测: ft文件名 Datafile X 数捱文件名 |SEI痢 点坐标. Userierrpl户槿氐有五个诜项 Eo! ar 力QaCartesian笛匸•尔坐标 选拯用户模皈订逮软迓辽捋内厚力说RS232.达择浏文件名后.«F4(QSET.快边设近•用烤u•H—=•.)旳W标 准设・•用一介已如点和一金已加方ft*ill? 设S£ (测阳点和一人方忙角〉 TPS1XIC;仪粼n诜行迭并均化用“LIST”廿続講 Po: ar・Cartesian极纟标■仟左尔必标 标准设置: SETUP\ STAnONDATA Siaionno t 30J25A号 lru: t.Height■ u»« SmEasting: 测站点东坐味 SuiNorthngi 测站点北坐杯 StrFlev i 测站点高祥 Hz t 水半角 1涯 ^5 User」用户定义 User5冃户定义 快速设世: SETUPN1-PT•ORIENTATION 殓入;,占弓和仪■為・粉入逮点的空标刪B・血權启視点.再按F4(HzO〉■入启魏方位仙MftCONT旳从印Js til®5ft入的戍导己録右敌抿丈件中.可J宏F5(IMPOR)从文件中调由并拉示. 竦KTPS100Q2000蔗列仝站仪 Siauonnoi测站点号 BacksightiJS现点号 InsiHeighti仪器哥 RetlHeighti
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