Er9x简体中文用户手册.docx

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Er9x简体中文用户手册

Er9xuserguide（Er9x利用手冊）

原作：

繁体翻译：

简体改编：

一、介绍

（一）工作原理

（二）命名标准

（三）编辑键

（四）阅读操作

（五）编辑与贮存

（六）快速选择模型

（七）遥控器配置

二、主屏幕

（一）GeneralView一样画面

（二）StatisticsScreens统计值屏幕

三、系统设置

（一）RadioSetup系统设置（1/6）

（二）PPMInPPM教练信号输入设置（2/6）

（三）VersionInfo版本信息（3/6）

（四）Diagnostics检测（4/6）

（五）AnalogInputsandBatteryVoltageCalibration

类比信号输入及电压校正（5/6）

（六）Calibration校正（6/6）

四、模型设置

（一）ModelSelect模型选择（1/10）

（二）ModelSetup模型设置（2/10）

（三）HeliSetup直升机设置（3/10）

（四）Expo/Dr行程与大小动（4/10）

（五）Mixer混控器（5/10）

（六）Limits限制器（6/10）

（七）Curves曲线（7/10）

（八）CustomSwitches定制切换开关（8/10）

（九）SafetySwitches平安切换（9/10）

（十）Templates样板（10/10）

五、相关信息

一、介紹

IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE9x是由中国生产的电脑化无线遥控器。

发射机上配置有128X64单色液晶显示屏，2组摇杆，3个旋钮，6个2段开关，1个3段开关和微调。

而那个遥控器的最大吸引力是价钱，同配置的类似遥控器价钱从180美元到1000美元以上。

可是那个遥控器只要60美元，您可能会问是什么吸引人，告知你：

重点是软件程序，原版的程序不是专门好，有些小错误，奇怪的导航顺序，烦人的鸣叫声，实在不睬想。

但是，一些爱整的家伙想通了，那个遥控器只是是由摇杆、开关、微调和一个通用的主处置器组成。

在某些因素下作者疯狂的充实常识，重写了可替换的程序在原先的程序的基础上，在改换固件后，我真的很想让我的遥控器焕发光荣。

因此，在开源的精神下，原版的固件被开放，而ER9X也因此而横空避世。

（耶，ER是我名字的缩写）

你可能想看看原始的代码（能够到那个地址下载）

你也能够实验RadioClone的源代码（在9x上是能够运行的）。

ER9X也是基于如此的源码开发的，我想从中学习一些关于遥控器的优秀的代码。

原版的代码比较复杂，但功能也很壮大。

看看那个地址你对那个项目有爱好了吗？

好吧，此刻去厨房，给自己预备一杯好咖啡。

这是一个漫长的学习进程。

我会在那个地址等你，明白你预备好了，相信我！

（一）工作原理

先看流程图

该系统同意4种类型的输入

一、主摇杆

二、旋钮

3、微调

4、开关

主摇杆和旋钮是会需要校正的，摇杆在混控之前是能够通过曲线和大小动操纵。

混控器几乎完成所有这一切，它调整每一个输入值然后输出到（CH1-CH16通道），它操纵着每一个输入，也操纵着每一个函数的机会。

混控器处置输入后，直接输出到相关通道。

极限治理程序接管，并确保没有输出太超过。

最后，通道编码和发射射频心道到你的接收机。

（二）命名标准

（只是让咱们了解遥控器）：

输入：

1.RUDRudder.尾舵。

2.ELEElevator.起落舵。

3.THRThrottle.油门。

4.AILAileron.副翼。

5.P1/P2/P3Pots.旋钮。

6.Switches开关。

甲、THR：

油门阻断开关，不要跟油门摇杆弄混了，他在上部的左后方。

乙、RUD：

尾舵大小动。

丙、ELE：

起落大小动。

丁、ID0，ID1，ID2：

三位置开关。

这概念3个开关位置。

ID0是上

方的位置，ID1中间位置和ID2底部位置。

戊、AIL：

副翼大小动。

己、GER：

收轮开关。

庚、TRN：

教练开关，这个开关是有弹簧的。

辛、Sw1-sw6:

定制开关，稍后说明。

在这个固件里每一个功能都是可支配的，你能够用教练开关当油门阻断，用三段开关当大中小动切换，这些开关的名字只是因为遥控的外观设计所形成的。

（三）编辑键

遥控器上有6个编辑按钮。

在本手冊中，用方括号「MENU」标注。

有些功能需要按下按钮约一秒钟左右。

用[MENULONG]表示。

在本来的设计上，“+”和“-”键被放置的位置有些愚蠢，我以为应该反过来，会比原来更直观（相信我，我已经舱室利用过）。

由于更新那个固件，你需要拆开你的遥控器和做一些修改（保修可能会失效，仅供参考），强烈建议您[+]和[-]键互换。

这是一个简单的工作，因此不要躲懒，

你会感激我。

为了幸免混乱，[+][-]键从此刻起命名为[左]和[右]键（我以为左右任是普遍的观念）。

“！

”的符号。

每当你看到“！

”，你能够当成“不”或“反向”。

开关能够“正常”或“反向”。

因此，当选择D/R开关ELE是正常运行的而！

ELE表示反向操作。

（四）阅读操作

一样规那么[UP]/[DOWN]/[左]/[右]会将游标移到适当的位置并反白，「MENU」键用于选择和编辑。

「EXIT」键用于退出。

按下[EXIT]通常会使游标移动到屏幕的上方。

在按「EXIT」退出到主屏幕菜单。

长按[EXIT]将当即退出到主屏幕。

从屏幕中按[菜单]将帶你回到上一层的菜单。

从主屏幕上，你能够长按[右]进入模式设置页面。

长按[左]将进入一样设置菜单。

当您想要的设置菜单中，而且游标在右上角反白时，您能够按左右键阅读不同页面。

（五）编辑与贮存

那个地址的规那么是，只要更改了值，他就被贮存，你能够发觉开关机后值是一致的，值是保留EEPROM，可是可能会有略微的延迟，因此关机前等个几秒钟是比较保险的，那个地址沒有恢复上一步的功能，你只要一改，值就改了，这也有些好处。

一样来说，当值反白时，你不能向左或向右移动，按[左]/[右]将改变该值。

当移动向左或向右是可行时，你需要按[MENU]进入编辑该值。

编辑模式显示游标闪烁（反白）。

退出编辑模式按[MENU键]或[EXIT]。

编辑时，同时按下[左]和[右]会反转的值。

试试吧，它很酷！

P3旋钮也是能够调的（他在遥控器前方，称为PIT.TRIM/AUX2）

（六）快速选择模型

开机时，有一个快速的模型选择法，这有助于快速选择模型。

1.按住「MENU」开机选择模型编号1。

2.按住「EXIT」开机选择模型编号2。

3.按住「DOWN」开机选择模型编号3。

4.按住「UP」开机选择模型编号4。

5.按住「RIGHT」开机选择模型编号5。

6.按住「LEFT」开机选择模型编号6。

（七）遥控器配置

二、主屏幕

（一）GeneralView一样画面

主屏幕分上下两部份，上半部份包括了：

1.目前模型名称（例如：

PEAPER）。

2.电池电压信息（）。

3.微调增量信息（Fne或fine）。

4.计时器与计时器触发信息（TH%油门位置相关性），长按「exit」可重设计时器。

5.油门微调激活信息。

下半部份有四种显示方式，你能够用上下键切换。

1.条状显示：

以转变的条块显示8个通道的输出值。

2.数字显示：

以数字方式显示前8个通道的输出值。

3.输入值：

显示摇杆位置和指示开关状态。

4.已经过去时间—计时器也許已经启动，按「menu」停止或长按「menu」归零。

（二）StatisticsScreens统计值屏幕

从主屏幕同时长按左键与右键会进入统计值屏幕。

一开始会显示可用的计时器与相关的油门位置。

第二屏会显示发射信号的一样时序，

「tmain」的值代表数学运算所需的时间，这个时间会随着您所设的混控数量而增长，当我们再写入EEPROM时，这个值也会变专门大。

「stack」直表示未利用空间（用16进制），你能够按「menu」刷新这些计时器的值。

三、系统设置

从主屏幕长按左键，会进入到系统设置菜单，您能够设置一些与单个模型无关的值，这个菜单包括

（一）RadioSetup系统设置（1/6）

用这可菜单来设置您的遥控器。

Name：

机主姓名。

能够设置机主名称。

:

蜂鸣器设置。

a.Quiet：

安静模式，完全不会有BB声，小孩睡觉时可用，可是所有警告提示也会被消音，请注意您的电池电压，尤其是锂电。

b.Nokeys：

按键无声，编辑键是无声的。

c.xShort:

超短声。

d.Short:

短声。

e.Normal：

正常。

f.Long:

长声。

g.xLong:

超长声。

:

对照度.

设置屏幕的对照度，值的范围从20-45，值越高，屏幕越暗。

warning：

低电压警示。

尽管发射将继续正常工作，但最好还是降落，因为它是已知无法修复的“零电压非功能”问题。

alarm:

待机过久警示。

您能够设置待机时间，发射器会发出警示声，时间能够是1-250分钟，设为0时，此功能将会关闭，要重设此计时器只需动摇杆。

ADC：

类比转数位过滤器

：

单一转换，速度最快但解析只有1024階。

：

加強取樣，增加額外的取樣，速度较慢，但可達1024階。

：

在有很强的干扰下（发生舵机抖动），请利用此模式，此过滤设置能够过滤掉干扰，但会有30ms的延迟。

reverse：

油门反向。

这是给怪僻的你所开放的功能，谁会油门向后？

（远处关油门，全速靠自己）

beep：

整分钟蜂鸣。

计时器启动时，每分钟发出BB声一次。

beep：

倒数计时蜂鸣。

倒数30，20，10，3，2，1秒时蜂鸣。

onbeep：

背光闪烁蜂鸣。

计时器叫时搭配背光闪烁。

switch：

背景灯开关。

若是您有背光模块，能够用此开关。

offafter：

背景灯延迟设置。

这可设置未按键达数秒后，自动关闭背光模块。

screen：

开机屏幕。

开机时显示logo，您可按任何键离开开机画面。

warning：

油门警示。

若是开启此功能，当油门未归零下开启遥控器，将会发出警示，并無法发射信号。

warning：

开关位置警示。

开机时若是开关不在預设的位置，将发出警示并停止信号输出。

16.DefaultSwitch：

开关預设位置。

您能够預设开关的位置，通常er9x适应设在OFF的位置，T代表thr开关，R代表rud开关，用左右键选择开关位置。

17.Memorywarning：

内存警示。

将此设置设为ON时，内存小于200bytes时开机，遥控器不会发出信号直到警示被清除。

18.Alarmwarning：

警告声提示。

当您的蜂鳴器声音设为安靜时，系統开机时会給您提示。

19.Mode：

模式选择。

选择各类模式（日本手美国手等）。

（二）PPMInPPM教练信号输入设置（2/6）

这个菜单用于教练信号的设置，这个设置能够让原始的教练信号不只用于教练目的，学生遥控器的设置也不需与教師遥控器设为同一種模式，教師遥控器上的设置也可运用于学生信号，例如，你设置行程expo会被套用到教练的输入信号，以下说明符号意義

Off不利用。

+＝加入教练者信号。

：

＝替代教练者信号。

%的符号代表教练信号的权重，值从-100到100，-100代表反向，值往0设代表学生操纵越不灵敏。

Src代表channel的选择。

Sw代表乘，由于学生发射器品牌不同，乘PPMin信号

CAL代表中央校正，这能够让您校正PPMin前4个channels，当CAL反白时，按下「menu」即可校正中间值。

PPMIN是从发射器的教练孔讀取信号的。

Er9x有一个选项让每一个模型选择是不是利用教练信号，不需要时你能够关掉教练功能，所有的教练信号是能够设置混控的。

（三）VersionInfo版本信息（3/6）

这个屏幕显示目前固件的版本，SVN代表目前版本，VER:

版本编号，DATE代表版本成立日期，TIME代表版本成立时间。

因为ER9x是用开源代码，我们会帮忙任何有问题的人，請自由的提出问题或方式，项目网页：

（四）Diagnostics检测（4/6）

这个选单可帮忙您诊断目前微调钮，按键与实体开关，按下某一个会显示反白。

（五）AnalogInputsandBatteryVoltageCalibration类比信号输入及电压校正（5/6）

那个地址你能够看到所有16进制的摇杆操纵类比输入信号，值是从0x0-0x3FF，A1-A4是摇杆，A5-A7是旋钮，A8是电池电压，你能够用左右键去校正电压监控值。

（六）Calibration校正（6/6）

这个显示校正类比通道（A1-A7），校正方式如下

1.按下「MENU」。

2.把所有摇杆及旋钮调至中央。

3.按下「MENU」存下中。

4.将所有摇杆及旋钮做一次全行程拨动。

5.按下「MENU」完成并存。

当按「MENU」时，所有值将被计算和存储。

（很惊讶吧！

这台廉价的发射器这么容易校正）。

四.模型设置

从主画面按下左键即可进入模型选择/设置选单，那个地址你能够设置模型的特有行为。

（一）ModelSelect模型选择（1/10）

从那个地址你能够看到，选择，复制，和移动模型设置在不同的内存「孔位」，我称之为「孔位」是因为内存治理是动態的，可用的内存会显示在螢幕的最上端。

每一个模型的内存利用量会显示在右側，越複雜的设置会利用越大的内存空间。

左側的星号代表目前载入的模型内存，按上下键能够移动游標，按

「MENU」能够反白模型，按上下键能够上下移动该模型，按「EXIT」可

以退出反白模型。

按「EXIT」能够载入反白模型。

长按「EXIT」能够载入反白模型并跳到主画面。

长按「RIGHT」能够载入反白模型并跳到模型设置。

长按「LEFT」能够载入反白模型并跳到主画面。

长按「MENU」能够复制选取的模型，此时会有一个確認視窗等候您的再

次確認。

（二）ModelSetup模型设置（2/10）

：

模型名称

不意外的这是在设置您的模型名称，先将欲修更名称反白，只要您按下「MENU」就会有一个字母反白，按上下键改变字母，按左右键移动光标，编辑完成后按「MENU」或「EXIT」退出编辑。

：

计时器

您能够设置计时器的值，按左或右选择分或秒，按「MENU」进入编辑，编辑是利用上下左右，完成后按「MENU」離开。

：

触发

选择计时器的触发（請記得按下左键你看到！

符号代表用法是相反的）。

OFF：

计时器被关闭。

ABS：

代表计时器被打开。

RUs/RU%/ELs/EL%/THs/TH%/ALs/AL%代表利用摇杆的位置触发计时器，当XXs（用THs油门当例子）被选择时，当油门不是零时，计时器会启动计数，而XX%代表计时速度是依據您的摇杆位置，油门位置为0时，会暫停计时，全速油门时，计时器会以正常的速度计时。

switches：

开关你能够概念特別的开关触发计时器。

Momentaryswitches：

瞬间开关，代表你能够利用短暫的on/off切喚起动计时器（以m结尾，例如TRNm），利用教练开关，扳一下启动计时，再扳一下，停止计时。

：

计时器方式

您可选择正数或倒数。

：

油门微调

这是專为油门设计的微调，用这个微调，油门中心点将会被刪

除，然后只微调低油门的部份，而全油门维持不变。

：

油门曲线

这是用来设置油门曲线，油门曲线不需跟其他通道一樣通过中心点，因此獨立出来设置。

Inc：

微调增量

用来设置微调一格的量。

EXP-指数，用来调整摇杆在中心或遠处的細膩度（伺服行程曲线）。

ExFine：

额外細緻，每按一次，增量一步。

Fine：

每按一次，增量二步。

Medium：

每按一次，增量四步（个人最偏好此项）。

Coarse：

每按一次，增量八步。

8.TrimSw：

微调切换

这是一个美好的小功能，当您在飛行时，这个开关被触发时，将会把摇杆值写入微调值，您不需用微调钮操纵，当您在試飛新飛机时，这超级好用，尤其在你的手無暇移开摇杆去调整微调钮时，只要簡单的压下开关。

Cnt：

中心蜂鸣

摇杆中心蜂鳴设置，那个地址給您设置摇杆中央警示，字串「RETA123代表RUD，ELE，THR，AIL，P1，P2，P3，当搖桿或旋钮在中心值时将会发出蜂鳴声，这超级有效尤其是旋钮部份，

飛行时很难看到旋钮中心位置。

：

编码协议

PPM：

用PPM您能够设置要编码的通道数，从4到16通道都能够，您也能够设置波形宽度，当系統有规律抖动时这专门好用，但最好是用不到。

其他通信协议包括：

SilverA/B/C和TRAC09。

Sel：

动向选择

可选择正向或反向。

.Limits：

延伸限制

允許摇杆行程增加至125%，請先测试混控时会不会造成异样。

:

：

教练模式

这设置该模型是不是允許教练。

MODEL：

刪除模型

猜猜…这是用来刪除目前模型，您必須长按「MENU」才会作用。

警告：

刪除单一模型会使发射器直接转换到内存中的上一个模型，当您的接收（飛机）处于接收状态时不要刪除模型以避免造成危险，刪除模型时，务必关闭您的接收机电源。

（三）HeliSetup直升机设置（3/10）

那个地址特別设计让您设置直升机。

1.SwashType：

倾斜盘

那个地址概念您的直昇机是利用哪一種倾斜盘。

：

標準的120度倾斜盘，螺距「pitch」伺服是可前可后的。

：

相同120度倾斜盘但旋转90度因此螺距「pitch」伺服是单向的。

：

140度倾斜盘，螺距「pitch」伺服是可前可后的。

：

大体上确实是簡单的90度设置，用一个伺服操纵螺距，两个操纵旋转roll。

2.Collective：

集合區

那个地址概念所有来源的集合，你能够創造一組帶有曲线和开关簡单的放在那个地址来混合其他通道。

3.SwashRing：

傾斜環顧名思義。

限制棒运动就像一个實體斜環。

請注意，这只是在AIL和ELE作用与发射模式無关。

AIL/COLInvert：

ELE/AIL/COL反向器

这会将输入功能反向，设置直昇机时用这些来设置正常的运动方向。

（四）Expo/Dr行程与大小动（4/10）

这个显示让您调整摇杆的（RUD/ELE/THR/AIL）.行程曲线及大小动。

每一通道您都能够利用左右去调整EXP/DR的值，在每一个反白的地址您都能够用上下左右调整值，注意箭头是代表您目前调整的方向。

1.「-」代表左右值相等（摇杆置中），此时能够同时调整两邊的EXP/DR值。

2.「←」「→」：

移动摇杆时您能够看到符号的变化，您能够单设一边的EXP/DR值。

每一通道您能够设置两开关，SW1设置大动及中动，当sw1为中动时，

利用sw2去切换中小动。

在每一列的最后会显示大中小动。

H：

大动

M：

中动

L：

小动

长按「MENU」时会开启图形介面。

在这个画面您能够为单一通道设置EXP/DR，您能够看到相关的图形连接，当您将摇杆朝下您能够设置下方向的EXP/DR，反之亦然，那个地址允許非对称的设置喔，按「EXIT」跳出选单。

TripleDrExample

「」开关能够用来当三段大中小动的示範，他可操纵单一或一些通道的大小动，设置sw1为！

ID2且设置sw2为！

ID1，若是您要使方向舵，副翼起落舵大小动都由此操纵，請記得将这三通道的sw1设置为！

ID2且sw2为！

ID1，如此一来，当「」撥桿在上方为小动，中间为中动下方为大动，您能够为不同模型设置不同EXP/DR。

（五）Mixer混控器（5/10）

实际上，这部份是最后写的，因为它是最重要的菜单。

若是你现在还醒着将是一个专门好的时间喝一下咖啡提神。

你想了解ER9x？

了解混控器你就超级接近了。

A、MainScreen主画面

一进入主画面您会看到CH4用100%的权重操纵RUD，现在图片看不出来，你能够看到开关列，它会告訴你，一个开关的組合被分派到混控，（曲线）列也告訴你是什麼曲线应用于该混控。

当权重被反白时，您能够用左右设置值，长按「MENU」会进入混控编辑画面，您能够按一下「MENU」将混控器反白，按上下移动混控器或复制，注意：

移动或复制是看您反白混控器第一次按键，先按下就复制了，并非直覺的下移，先按上則是移动并非复制除非您按「MENU」或「EXIT」才会解除。

若是教练功能被启用，RUD、ELE、THR和AIL这四个值会变成教练信号值。

B、EditMix编辑混控器

这个屏幕让您设置个別的混控器。

1.Source来源:

这是混控器的输入源

a.Stickorpot摇杆和旋钮:

自我说明。

b.MAX最大值:

输出能够是零或权重值，这是被开关操纵的。

c.FULL:

犹如最大值，可是off时值是负权重值，on时值是正权重，MAX和FULL有可能混淆，请看下方范例。

d.CYC1，CYC2，CYC3:

三組書初給直升机倾斜盘用，一旦倾斜混控被开启（直升机菜单3/10页）这些变成启动并把握倾斜盘的混控。

e.一样而言，CYC1把握fore/aft输出，其他把握旋转，在120x模式下CYC1会变成单向。

f.PPM1...PPM8:

PPM输入通道，这些是从教练孔输入的，您可用这些设置与老友搭配，或简单的延伸您的遥控器功能（例如，第一人称的抬头显示）。

g.CH1…CH16：

这些是其他混控器的输出，你能够用这串起很複雜的混控。

2.Weight权重：

用这个值乘信号（-125%~125%）。

3.Offset偏移：

用这个值加上摇杆输入信号（-125%~125%）。

4.FLTrim（飞行微调）：

启动时，会在线上产生一个程序微调值，当您在飞行模式微调时选择这个值。

5.Trim微调：

启动时，微调值会载入混控器。

6.Curves曲线：

a.x>0：

当来源（摇杆输入信号）为正时才被载入。

b.x<0：

当来源（摇杆输入信号）为负时才被载入。

c.|x|：

载入绝对值（正数）。

d.f>0：

若是来源是正值，载入为「正权重」。

e.f<0：

若是来源是负值，载入为「负权重」。

f.|f|：

依据来源之正负，载入「正负权重」。

g.ch1…ch16:

定制化曲线：

您能够在「CURVE（6/8）」页做设置，你能够按「MENU」去编辑您所需要的曲线。

7.Switch开关：

那个地址您能够选择开关去运作混控器，若是为设置开关，混控器的预设值是开的。

8.Warning警告：

在那个地址你能够选择混合时会发出声音警告。

（当开关被概念时这才会工作）。

你有一个1，2或3声的选项。

警告会发出持续的，如此你就能够够分辨。

9.Multp