实验六simulink基本用法.docx
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实验六simulink基本用法
MATLAB实验
0900320222董肃艺
实验六SIMULINK根本用法
一实验目的
1.学习SIMULINK软件工具的使用方法;
2.用SIMULINK仿真线性系统;
二.实验内容
练习6-1在SIMULINK环境下,作T1、T2、T3系统的阶跃响应;
将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一Scope中显示。
练习6-2典型二阶欠阻尼系统的传递函数为:
极点位置:
式中:
在SIMULINK环境下,作该系统在以下参数时的仿真:
1
设ωa=1,σ=0.5,1,5,求阶跃响应,〔用同一Scope显示〕;
2设σ=1,ωa=0.5,1,5,求阶跃响应在〔用同一Scope显示〕;
③设
求阶跃响应〔用同一Scope显示〕;
④设
求阶跃响应,〔用同一Scope显示〕;
阶跃响应的时间:
0≤t≤10,阶跃信号幅值为+2V。
分析参数变化〔增加、减少与不变〕对阶跃响应的影响。
练习6-3某三阶系统的开环传递函数为:
k=10,
要求:
在Simulink仿真环境下作李沙育图形。
实验七SIMULINK对经典控制系统的设计仿真
一实验目的:
学惯用Simulink软件工具对经典控制系统进展仿真设计的根本方法。
二实验内容
用Simulink工具对以下题目进展仿真设计。
练习7-1带有右零点或时间迟延环节的系统称为非最小相位系统。
此题是研究非最小相位零点的作用。
系统的传递函数为,编写程序并仿真:
1、设n(s)=1.5,求该二阶系统阶跃响应及超调量、峰值时间、过渡过程时间;
2、设n(s)=(-s+a)/a,a={1,3,6},求该二阶系统阶跃响应;
3、设n(s)=(s+a)/a,a={1,3,6},求该二阶系统阶跃响应;
4、分别绘制②③两项的阶跃响应图,并列表表示所得结果。
②③两项的阶跃响应图中应附有①项的阶跃响应曲线,以作比较;
练习7-2分析滞后与超前补偿器在不稳定系统中的补偿作用。
以双积分器为例:
其补偿器有如下三种:
Ⅰ、比例补偿器:
K(S)=KC
讨论:
①、在第一种情况下,系统能稳定吗?
增加KC的作用是什么?
在每种情况中,仿真时间为{10,50,5}。
练习7-3对典型的PID控制系统模型进展Simulink仿真,记录仿真结果。
并将阶跃输出结果和时间变量写到MATLAB的工作空间变量t和y中,用Plot(t,y)将仿真结果打印出来。
比较两种仿真结果。
取Kp=10,Ki=3,Kd=2
PID控制系统模型框图和Simulink仿真图见图7-1,图7-2;
+
图7-1PID控制系统模型框图
图7-2PID控制系统仿真模型
解;如图。
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