富士变频器使用说明.docx
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富士变频器使用说明.docx
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富士变频器使用说明
1.外围线路配置
1.1数字量输入:
端子FWD正向运行C板:
Y4F板:
JP10.4
端子REV反向运行C板:
Y5F板:
JP10.5
端子X1E01=0多段速频率选择SS1F板:
JP10.7
端子X2E02=1多段速频率选择SS2F板:
JP10.8
端子X3E03=2多段速频率选择SS4F板:
JP10.9
端子CM公共端C板:
COM2F板:
JP10.10
1.2数字量输出(继电器):
Y5C-Y5A变频器运行信号可编程E24=0
C板:
串入抱闸接触器线圈回路F板:
JP2.10
30A-30C变频器故障
C板:
X13F板:
JP2.2
1.3模拟量输入:
12-11(0~10V-0V)C板:
V1-V0F板:
JP6.3-JP6.2
2.一些重要参数说明:
F01=1频率设定模拟量(电压型)
F02=1运行操作外部信号(FWD/REV正反向运行)
F07加速时间1O13S曲线1
F08减速时间1O14S曲线2
E10加减速时间3O15S曲线3
bE11加减速时间4O16S曲线4
E12加减速时间5O17S曲线5数字量可调节参数值
E13加减速时间6O18S曲线6模拟量不用,都为0
E14加减速时间7O19S曲线7
E15加减速时间8O20S曲线8
O21S曲线9
O22S曲线10
F03最高输出频率
F04基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设
F05额定电压
F06最高输出电压
F17频率设定增益(模拟量)
F18频率偏置(模拟量)
F26载波频率15KHz一般不调,仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)
E33=1过负载预报按输出电流预报
E34:
OL预报值额定电流150%**
E37过负载预报额定电流150%**
C07爬行速度
C08检修速度数字量可调节参数值
C09单层速度模拟量不用,都为0
C10双层速度
C11多层速度
C33模拟量输入滤波时间0.04
P01电机极数P=120f/N(f-电机额定频率;N-电机额定转速)
一般情况,N>1000rpm,P=4极
N≤1000rpm,P=6极
P02电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设
P03电机额定电流
P04电机空载电流初始值设为p04的40%,自整定后自动生成
O01=1(闭环);0(开环)
O03编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)
O04速度环P常数(高速时)
O05速度环I常数0.5
O06速度检测滤波常数0.003
O07速度环P常数切换频率15
O08速度环P常数切换频率210
O09速度环P常数(低速时)
H03数据初始化(一般不用)
3.特殊参数调试说明
3.1H03数据初始化(一般不用)
这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0初始化”,与之用法类似。
3.2O01=1(闭环);0(开环)
变频器由开环转为闭环方式,以下几个参数值一定要重新设置才能使用:
F03最高输出频率
F04基本频率
F05额定电压
F06最高输出电压
P03电机额定电流
P06电机空载电流
P01电机极数P
O03编码器脉冲数
4.变频器参数设定方法
(1)按键操作说明
操作键主要功能
PRG由当前画面切换为菜单画面,或者在运行/报警模式转换至其初始画面。
FUNC/DATALED监视切换,设定频率写入,功能代码数据的确认等。
∧∨数据变更,光标的上、下移动(选择),画面滚动。
SHIFE/》数据变更时数位移动,功能组跳越(和∧/∨键同时按时)。
RESET数据变更取消,显示画面切换。
报警复位(仅限于在报警初始画面时)。
STOP+∧通常运行模式和点动运行模式相互切换。
所选模式由LCD显示器辅助指示信息。
STOP+RESET键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。
同时,对应F02的数据0和1亦同时互换。
所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。
(2)参数设置
①进入参数设置方法:
(PRG键)主菜单
画面STOP…——――――à|à1.DATASET数据设定
(或RUN…)|à2.DATACHECK数据检查
|à3.OPRMNTR运行监视
|à4.I/OCHECKI/O检查
|à5.MAINTENANC维护信息
|à6.LOADFCTR负载率
|à7.ALMINF报警信息
|à8.ALMCAUSE报警原因
|à9.DATACOPY数据复制
②功能数据设定方法(以将F01数值由0改为1为例,括号中为按键作用说明):
1.DATASET---“FUNC/DATA”键àF00DATAPRTC---“∨”键(将光标翻至目标功能参数)àF01FREQCMD1---“FUNC/DATA”键(切换至数据设定状态)àF010---“∧”键(增加数据,如持续按住增加速度更快)àF011---“FUNC/DATA”键(保存)àF01FREQCMD1---“PRG”键à画面STOP…(或RUN…)
用“SHIFE/》”+“∧”或“SHIFE/》”+“∨”键可按功能组作为单位进行移动,便于快速选择所需功能。
F00DATAPRTC---“∨”键àF01FREQCMD1---“SHIFE/》”+“∧”键àE01X1FUNC---“SHIFE/》”+“∨”键àF00DATAPRTC
③功能数据确认方法(以将F01数值由0改为1为例,括号中为按键作用说明):
2.DATACHECK---“FUNC/DATA”键àF000---“∨”键(将光标翻至目标功能参数)àF010---“FUNC/DATA”键(切换至数据设定状态)àF010---“∧”键(增加数据,如持续按住增加速度更快)àF011---“FUNC/DATA”键(保存)àF011---“PRG”键à画面STOP…(或RUN…)
④运行状态监视:
可监视变频器:
输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。
3.OPRMNTR---“FUNC/DATA”键àFout=xxxx.xHZ…---“∨”键àFref=xxxx.xHZ……
⑤I/O检查
可检查:
输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。
4.I/OCHECK---“FUNC/DATA”键àREM□FWD□REV□X1…---2次“∨”键à□Y1□Y2□Y3……
⑥报警信息
显示出最新发生报警时的各种数据,共9幅画面。
7.ALMINF---“FUNC/DATA”键àOC1Fout=xxxx.xHZ…---“∨”键àOC1Fref=xxxx.xHZ……
富士G11UD变频器显示在非画面STOP…(或RUN…)的任何状态下,按“PRG”键都会显示画面STOP…(或RUN…)
更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。
5.富士G11UD变频器自整定
(1)将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。
(2)将编码器按照要求装好,将编码器线对号入座。
(3)将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合,观察抱闸是否打开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4)把变频器参数O01设置为1,并根据第二章3.2所述设置变频器相关参数。
(5)设F01=0,F02=0,F07=3,F08=3。
(6)根据现场曳引机设置F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。
(7)设定P04自整定为1(电动机停止,此种情形不需吊轿厢,但也必须注意安全!
)或2(电动机旋转),按“FUNC/DATA”键输入参数后,按“FWD”键开始整定。
(8)“执行中……”的显示消失,即整定完成,按“STOP”键。
(9)整定结束后,断电,将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY的短接线拆掉,再电梯的机械部分再恢复原样,变频器参数复位,切记要注意安全!
6.富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。
富士变频器常见故障的解决方法,可参考“第一章典型案例分析”,及变频器说明书。
★补充说明:
1.安川616G5舒适感相关参数调整方法
a.一般情况:
高速时有振动,C5-01↘、C5-02↗较好;低速时有振动,C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值调节范围备注
C5-01速度环比例增益1(高速时)1510~20
C5-02速度环积分增益1(高速时)0.50.4~0.6(一般不调)
C5-03速度环比例增益2(低速时)3020~50
C5-04速度环积分增益2(低速时)0.50.3~0.6(一般不调)
C5-07切换频率103~15
b.如果是数字量段速给定方式,
推荐值调节范围备注
C1-01加速时间2.52.0~3.0越大加速越急
C1-02减速时间2.52.0~3.0越大减速越急
C2-01加速开始S曲线1.21.0~1.5越大起动越平稳
C2-02加速完成S曲线0.80.8~1.0(一般不调)
C2-03减速开始S曲线0.80.8~1.0(一般不调)
C2-04减速完成S曲线1.01.0~1.5越大停车越平稳
2.富士G11UD舒适感相关参数调整方法
参见安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法,与之用法类似。
变频器基本参数的调试---富士
变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
一加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:
将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:
防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升
又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
五偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。
其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图1。
有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。
如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
六频率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。
它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA),求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为0~5v时,若变频器输出频率为0~50Hz,则将增益信号设定为200%即可。
七转矩限制
可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。
它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。
转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。
假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。
驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。
在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。
驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100%较妥。
制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。
如制动转矩设定为0%,可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。
但在有的负载上,如制动转矩设定为0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。
八加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。
一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。
设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。
究其原因是:
起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。
九转矩矢量控制
矢量控制是基于理论上认为:
异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。
矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。
因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。
采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。
现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。
这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。
与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。
这一功能主要用于定位控制。
十节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。
要说明的是,九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常。
究其原因有:
(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。
(2)对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。
(3)启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当.
参数设定:
F00密码功能
设定密码后,关闭电源一次,密码起作用,有密码保护的变频器不能修改数据。
F01频率设定1
0:
键操作(数字量)1:
电压输入(端子12)(0-+10V)(模拟量)
F02运行操作1
0:
键操作1:
外部信号(用FWD,REV信号运行)(选1)
F03最高输出频率50HZ
F04基本频率50HZ
F05额定电压380V
F06最高输出电压380V
F07加速时间0.01S
F08减速时间0.01S
F09转矩提升0:
自动转矩提升
F10电子继电器(动作选择)0:
不动作
F17频率设定增益100
F18频率偏置0
F26电机载波频率10KHZ
E01X1端子功能0多段速SS1
E02X2端子功能1多段速SS2
E03X3端子功能2多段速SS4
E04X4端子功能7自由旋转
E05X5端子功能
E20Y1端子功能
E21Y2端子功能
E22Y3端子功能
E23Y4端子功能
E24Y5A,Y5C端子0(运行中)
E46语言选择
0日本语1英语2德语3法语4西班牙语5意大利语
C05-C19多段速1-15
C07多段速3(爬行速度)2HZ相关参数(E14,O21,O22)
C08多段速4(检修速度)10HZ相关参数(F07,F08,O13,O14,O15,020)
C09多段速5(单层速度)30HZ相关参数(F07,F08,O13,O14,O15,O20)
C10多段速6(双层速度)40HZ相关参数(E10,E11,O13,O16,O17,O20)
C11多段速7(多层速度)50HZ相关参数(E12,E13,O13,O18,O19,O20)
C31模拟量输入偏置(端子12)
C33模拟输入滤波器0.05
P01电机极数4
P02电机容量15
P03额定电流30A
P04自整定
0不动作1动作(电机停止状态下整定)2动作(电机旋转状态下整定)
整定步骤:
1设定F03(最高输出频率),F04(基本频率),F05(额定电压)
2设定P02(电机容量),P03(额定电压),P06(空载电流,如果用旋转整定的话不用设)
3如果旋转整定,电动机要脱离机械负载
4设定P04为1或2,按FUNC/DATA键确认,再按FWD或REV键开始整定(需将F02设为0),整定过程需要数秒到数十秒时间。
5“执行中。
。
。
。
”的显示消失,即整定完成,按STOP键结束。
P05在线自整
由于长时间运行对电动机的温度发生变化,电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差,在线自整定能使电动机温度变化时,转矩指令的变动变小。
P06空载电流
P07%R11次侧电阻
P08%X电机漏电感
P09转差补偿量
H03数据初始化1初始化
H11减速模式0常规减速1自由运行选0
H18转矩控制(动作选择)0不动作(按频率指令运行)
H26PTC热敏0不动作1动作选0
O01选择速度指令方式0标准(开环)1矢量控制(闭环)
O02速度指令滤波时间常数0.02
O03编码器脉冲数(分频在PG卡上实现)
O04速度环P常数(高速时)12
O05速度环I常数0.5
O07速度环P常数切换频率15
O08速度环P常数切换频率210
O09速度环P常数(低速时)20
O13S曲线150%
O14S曲线220%
O15S曲线320%
O16S曲线420%
O17S曲线520%
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