三轴智能点胶机控制系统.docx
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三轴智能点胶机控制系统
三轴智能点胶机控制系统
QZ-NC0903(手持版)
V7.3说明书
东莞全职数控科技有限公司
3.按键说明.....………………………………………………………………………………………
3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...
3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...
4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………
4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………
4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………
4.3新增功能操作………........……………………………………………………………………………….
4.4插入指令操作………........……………………………………………………………………………….
4.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….
4.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….
4.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….
4.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….
4.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….
4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….
4.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………
4.12系统.…….......……………………………………………………………………………………………
4.13执行方式操作………........……………………………………………………………………………
4.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….
4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….
4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….
4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….
4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….
4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….
4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….
4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….
4.22MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….
4.23拨码开关说明........….………...…………………………………………………………………….
5.注意事项.........……………………………………………………………………………………
5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….
5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….
3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
按键外观图形
名称
功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
确认键
对数据,修改参数,保存等确定按键。
方向键
XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动。
〈MOVE〉定位键:
用于设备手动找点和对针操作。
数字和字母键
字母,数字和点输入。
“#”切换输入法。
启动/下载键
下载动作指令到控制器中,启动机器运行。
暂停键
暂停当前机器运行。
复位键
指设备复位到原点。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
清除键
清除修改的错误参数,数值。
清除文件和指令。
产量清0。
4.手持盒操作说明
4.1开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面,如下图所示:
加工文件:
指加工文件名;
工作状态:
指机器的当前工作状态;分为“停机、暂停、运行”三种状态;
工作方式:
指机器的运行方式;分为“手动运行、自动循环运行”两种模式;
加工数量:
指机器运行已完成的产量;当加工数量=设定产量时,表示机器已完成加工数量,并停机;
设定产量:
指机器运行预设产量;
工作速度:
指设备运行过程的速度,即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比,范围在0~100%;在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比,按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度,修改此速度后,下次运行才有效。
X:
指机器X轴的当前坐标;
Y:
指机器Y轴的当前坐标;
Z:
指机器Z轴的当前坐标;
F1~F4:
为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备;如图所示:
按“编辑”进入指令示教对话框:
1、当控制器中没有文件时,按“编辑”是新建一个文件;系统会自动提示以下对话框:
“左功能键”为是,“右功能键”为否;选择后系统会自动弹出文件保存对话框,输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
),在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
如图所示:
在指令列表对话框下,按数字键1~5可编辑图中对应的图形元素,更多图形选择按数字键6进入。
2、当控制器中有文件时,按“编辑”则是进入指令列表对话框,以便修改及编辑参数等操作。
如图所示:
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令,右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令;
键盘上键“Y键”可上移当前指令,下键“Y键”可下移当前指令;多选时,Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表,下键“Z键”可翻页至下一页指令列表;
“
”键可清除列表中选中的指令;
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改(不自动定位到选中的指令坐标);
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作,对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下:
“F1”为跳选功能,可选择不连续的指令(间断的指令)进行参数编辑。
方法:
选中一条目标指令,然后按F1,该条指令的序号位置变色即选中成功,选中第二条目标指令,然后按F1,依此方法,即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。
取消跳选可以F1(单条取消)或F4(全部取消)
“F3”为选择所有指令(即全选),
“F4”为选择某一段指令(即多选),有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1.复制指令:
是指复制选中的指令;
2.阵列复制:
是指用于矩阵复制选中的指令;
3.偏移操作:
是指偏移选中的动作指令,把坐标偏移指定的数值;
4.批量修改:
是指批量修改某项参数,提高编辑效率
5.自动圆角:
是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能,但仅限于多段线倒角。
在此画面下,当光标只选中一条指令时,接“参数编辑”进入如下对话框,即可对当前指令进行参数修改,当改变任何一个或几个参数后,会自动弹出“保存”键,保存后则参数修改成功。
如图所示:
“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。
可用方向键“Z”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时(即多选或全选时),“参数编辑”会变为“批量修改”,可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示:
4.2主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面,如下图所示:
4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD卡里现有的动作文件;按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表,如下图打开文件所示:
选择打开文件时,会提示是否下载程序,“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
如图所示:
选择“是”,下载完成后会直接跳至开机画面下;
选择“否”,会跳至指令列表对话框下,即显示该文件中的所有指令,如图所示:
4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件;按“确认键”后提示“是否复位设备”,选择是否复位后会提示文件保存对话框,输入文件名后则进入指令编辑对话框,如下图所示:
在此面面下可新增需要的图形指令,按数字键1~5可编辑图中对应的图形元素,更多图形选择按数字键6进入。
操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作,同4.1介绍。
如图所示:
4.2.4“另存文件”菜单
将已打开的文件另存一个文件,输入文件名后,按“确认”键即文件保存成功;文件名可为数字和英文,“#”键可切换输入法,如下图所示:
4.2.5“删除文件”菜单
删除已存在的文件名,按“选择”或“确认”键即文件删除成功;如下图所示:
选择要删除的文件名,按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中;如下图所示:
4.2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器读取文件到手持盒中;
4.2.8“系统”菜单
指设备参数;
包括:
复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数(手动加速度、手动速度、空移顺滑度。
)详见4.12介绍
4.2.9“选项”菜单
指调节机器的工作模式;
包括:
执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等;详见4.13-4.20介绍。
4.2.10“帮助”菜单
指控制器的版本型号,以及检测控制器的IO口状态,恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作
4.3.1例新增“点”
按数字键1直接进行点坐标教导,点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移,“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移,“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。
按“确认”键新增指令成功。
退出教导,直接按“返回”键,如图所示:
4.3.2例新增“直线”
1、按数字键6进入更多指令选择“直线”,进入编辑直线的起点和终点;
2、或按数字键2,用多段线来编辑直线的两个端点坐标,然后按结束,也可完成直线的编辑。
坐标可以通过方向键来移动,“左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移,“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移,“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。
按“确认”键编辑终点坐标,方法同“点”坐标编辑相同。
如图所示:
多段线编辑直线如图所示:
4.3.3例新增“连续线”,又名“多段线”
例一:
连续线(多段线)是由直线将点与点之间连结而成,因此连续线(多段线)的编辑是一系列点坐标的编辑,按数字键2,进入多段线编辑,每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”,即可加入此点,当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。
例二:
用于“直线”与“圆弧”的任意组合,
按数字键2,进入多段线指令编辑,依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。
每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”,即可加入此端点;每指定一个弧点坐标后按数字键“6”,即可加入此弧点。
(圆弧上中间那点才叫弧点,圆弧两端的点都叫端点)。
4.3.4例新增“曲线”
样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线,曲线的大致形状由这些点予以控制。
采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。
因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑,编辑方法同“点”坐标编辑相同,每指定一个点按“确认”键,即可加入此点,当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。
4.3.5例新增“圆弧”(即三维圆弧)
1、按数字键4,进入圆弧指令编辑,首先编辑圆弧的起点坐标,再编辑圆弧的中间点坐标,最后编辑圆弧的终点坐标,编辑方法同“点”编辑方法相同。
2、或按数字键2,进入多段线指令编辑,首先编辑圆弧的端点坐标,再编辑圆弧的弧点坐标,最后编辑圆弧的端点坐标,(注意圆弧上中间那点才叫弧点,圆弧两端的点都叫端点)。
用多段线编辑圆弧时,数字键4为端点切换,数字键6为弧点切换。
4.3.6例新增“标准圆”
首先编辑圆弧的圆心坐标,再编辑圆弧的起点坐标,编辑方法同“点”编辑方法相同。
如图所示:
4.3.7例新增“三点圆”,又名“整圆”,即三维圆。
首先编辑圆弧的起点坐标,再编辑圆弧的中间点坐标,最后编辑圆弧的终点坐标,编辑方法和编辑“XY圆弧”相同。
编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。
4.3.8例新增“水平椭圆”
首先编辑椭圆上长轴点坐标,再编辑椭圆上短轴点坐标,编辑方法和编辑点坐标相同。
如图所示:
4.3.9例新增“垂直椭圆”
首先编辑椭圆上长轴点坐标,再编辑椭圆上短轴点坐标,编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。
4.3.10例新增“跑道”
方法一:
先输入跑道的长度,再输入跑道的宽度,选择跑道的方向(水平或垂直),
按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。
接“确认”键即完成新增跑道指令。
注:
跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。
方法二:
若不知道跑道长度和宽度时,可用“电子尺”功能。
具体方法如下:
1、要测量长度的数据时,将光标移到“长度”上,直接按“定位”键,再通过方向键查找被测量物体的测量基准点(即长度的一个端点),如图所示:
2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点(测量点),再按下确认键,即可自动计算出两点间的距离。
3、要测量宽度的数据时,将光标移动到“宽度”上,方法同测量长度一样。
4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标,即新增跑道指令完成。
4.3.11例新增“矩形”
矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形”。
方法一:
先输入矩形的长度,输入矩形的宽度,再输入矩形的半径;
按“下一步”编辑矩形的起点坐标,按“确认”键即完成新增矩形指令;
当“半径”为0时,矩形为直角矩形。
注:
跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。
方法二:
若不知道矩形的长度和宽度时,同样可采用“电子尺”测量功能,按“定位”进入,即可测量出矩形的长度和宽度。
具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.12例新增“螺旋线”
方法一:
先输入螺旋线的圈数,输入圈与圈之间的间距,再选择螺旋线的方向;
按“下一步”编辑螺旋线的起点坐标,按“确认”键即完成新增螺旋线指令。
方法二:
若不知道间距时,同样可采用“电子尺”测量功能,按“定位”键功能,即可测量出螺旋线间距。
具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.13例新增“矩形涂布”
方法一:
先输入矩形的长度,输入矩形的宽度,再输入涂布的间距,选择涂布的方向是X轴优先或Y轴优先;
按“下一步”编辑矩形的起点坐标,按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。
方法二:
若不知道长度、宽度、间距时,同样可采用“电子尺”测量功能,按“定位”键功能,即可测量出矩形涂布的长度、宽度、间距。
按“定位”键进入。
具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.14例新增“圆形涂布”
输入外径的半径长度(圆心到外圆的半径),输入内圆的半径长度(圆心到内圆的半径),再输入涂布的圈数;
按“下一步”编辑圆心的起点坐标,按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。
4.3.15环形矩形
输入矩形外径的长度,输入矩形外径的宽度,再输入环形矩形的间距以及数量;
按“下一步”编辑矩形的起点坐标,按“确认”键即完成新增环形矩形指令。
4.3.16输入输出
“等待输入”:
是指等待指定的端口变为低电平后,程序往下执后;
“I/0开启”:
是指执行到此输出指令时,开启指定的IO端口(低电平输出);
“I/0关闭”:
是指执行到此输出指令时,关闭指定的IO端口(高电平输出);
4.3.17例新增“MARK”点
“MARK”点即为标记点,用于治具上标记点的对针操作。
此功能分为:
单MARK点对针和双MARK点对针;
①单MARK点对针:
此对针点必须为指令列表的第一条指令。
在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点的坐标仅用于对针操作,下载程序后不执行此操作。
在“开机画面”状态下按“MOVE”键,针头会自动指向第一条指令(即标记点上)。
②双MARK点对针:
在指令列表中需加入两个MARK点,尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点,这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置(在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可),在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此两点的坐标仅用于对针操作,下载程序后不执行此操作。
在“开机画面”状态下按“MOVE”键,针头会自动指向第一个MARK点,并弹出“Z轴是否下降”,请根据实际需要选择,此时定位好坐标后按确定,针头会自动指向第二个MARK点,操作同第一个MARK点操作方法相同。
双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
4.3.18例新增“空指令”
“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。
多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。
4.3.19例新增“路径点”
“路径点”用于设备插补运行到指定点,只有动作但不出胶。
4.3.20例新增“延时”
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。
4.3.21例新增“暂停”
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能,暂停后需按启动键才会再次执行。
4.3.22例新增“条件”
是指当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态相符时,则会跳转至指定行数后继续运行;
当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态不符时,则条件指令无效,程序会自动往下运行;
4.3.23例新增“跳转”
是指跳转到指定的程序行。
4.4插入指令
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。
方法和新增指令相同。
4.5删除指令
在“指令列表”对话框中,直接按键盘中的“
”键,即可删除选中的当前指令。
F4键可同时删除多条指令,
4.6复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令,通常用于矩阵复制。
Y键选择要复制的单条指令,F3为选择要复制的全部指令,F4为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后,按“操作”进入“复制指令”对话框,如图所示:
方法一:
输入要复制的数量,如果知道要复制的指令坐标之间的距离,可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距(即坐标与坐标之间的距离),按“确认”键则复制完成。
方法二:
输入要复制的数量,如果不知道要复制的指令坐标之间的距离,,则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距,然后按“定位”键,通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上,按“确认”键,系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
4.7阵列复制操作(三维阵列复制)
方向键Y键选择要复制的单条指令,F3为选择要复制的全部指令,F4为选择要复制的多条指令。
选择要复制的指令后,按“操作”进入“阵列复制”对话框,如图所示:
方法一:
输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量,然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点(也就是图中的A点),按“确认”;再移动到Y方向最后一点(也就是图中的B点)按确认;即可自动计算间距。
一定要先输入复制数量。
路径方式:
运行轨迹选择。
方法二:
输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量,然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距,再选择路径方式。
最后按“确定”键则阵列复制完成。
4.8偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令,把坐标偏移指定的数值。
Y键选择要偏移的单条指令,F3为选择要偏移的全部指令,F4为选择要偏移的多条指令。
选择要偏移的指令后,按“操作”进入“偏移操作”对话框,如图所示:
方法一:
输入要偏移的具体数据,按确定即可完成偏移操作。
方法二:
不知道要偏移的具体数据时,也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。
按“定位”键,通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上,然后按“确定”键即完成偏移操作。
4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改某项参数,提高编辑效率。
具体操作如下:
F3为选择全部指令,F4为选择多条指令。
按“批量修改”进入如下对话框:
选择要修改的参数一一进行修改,修改好后按“确认”键即完成修改动作。
4.10自动圆角
“自动圆角”用于对多段线进行自动倒角。
操作方法:
在指令列表对话框中按“操作”,进入“自动圆角”,输入“圆角半径值”,即对此文件下所有多段线进行自动侄角。
4.11类型批量修改
“类型批量修改”用于对一个文件下的同一指令类型进行批量修改。
如对一个文件下的所有“点”进行批量修改。
操作方法:
在指令列表对话框中,当光标指向哪种类型,按“操作”-进入“类型批量修改”,则对此文件下同一种类型指令进行全部修改。
如要对所有“单点”进行批量修改。
则光标指向任一单点,进入“类型批量修改”中的某项参数,则对此文件下的所有“单点”进行了参数修改。
4.12系统
“设备参数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数;
按“系统”弹出密码对话框,密码:
1234,如图所示:
4.12.1设备参数
输入密码进入设备参数对话框,如图所示:
“复位速度”:
是指设备复位时的速度,按数字键输入速度,范围为10~100,单位mm/s。
“最高速度”:
是指限制设备最高运行速度,按数字键输入,通常为500,单位mm/s。
“加速度”:
是指设备加速度大小,按数字键输入,通常为2000左右,单位mm/s2。
“拐角加速度”是指设备拐角加速度,按数字键输入,通常设定为加速度的1~5倍,单位mm/s2。
“用户密码”:
为进入系统的密码,数字键有效,保存则密码设置成功。
“开机复位”是指设备复位的轴通道,方向键X选择。
“手动加速度”:
指手动移动设备时的加速度,单位mm/s2;通常设定在500~3000内;
“手动速度”:
指手动移动设备时的速度,单位mm/s,通常设定在10~100内;
“空移顺滑度”:
指空移时圆弧过渡的半径,单位mm,通常设定在0~50内;
4.12.2脉冲当量及行程
“行程”:
是指设备的实际工作行程,单位mm;
“脉冲当量”是指一个脉冲移动的距离,单位mm;详见脉冲当量软件计算器;
4.12.3设备原点方向设置
“设备原点方向设置”:
指根据机器的原点设置原点,目的是为了让
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