无回流浇注系统控制系统操作规程.docx

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无回流浇注系统控制系统操作规程

无回流浇注系统操作规程

1.开机与浇注操作

（1）首先开启空压机，到三联件上的压力表显示为设定的值（设定为0.6MP）；

（2）开启控制柜端的断路器，此时电磁阀得电，关闭流口；

（3）按下控制柜上的连续浇注按钮，此时熔体泵的快速往中间包注入溶液，此时电机的频率为50HZ；

（4）一定的时间过后（保证中间包的溶液高度早300mm），触发浇注原点的接近开关，电机以一某个频率运转（设定值25HZ），并且此时打开流口；

（5）浇注到终点，提起浇注管触发终点的接近开关，电机以一某个频率运转（设定值23HZ），并且此时打开流口；

（6）重复4,5步骤往复运动。

2.关机操作

（1）首先按下停止按钮，此时流口关闭，熔体泵停止工作；

（2）等变频器显示0.00,关闭断路器；

（3）此时流口打开，继续浇注，直至中间包溶液浇注完毕，此时要关闭流口，必须按下电磁阀上的按钮，要想保持住状态必须按下锁住（按下旋转）。

3.调频步骤

（1）按下P键，通过上翻，下翻按钮，找到所要调节的按钮，再次按下P键，根据需要调节参数，按下P键确定参数。

（2）需设置的参数只有P1001、P1002，其中P1001用来设置浇注过程的电机的频率，P1002用来设置回程的电机频率。

4.操作事项

（1）机械部分：

中间包需要定位，应利于杠杆安装，保证气缸滑筒，支点滑筒，中间包的塞杆头在一直线上，这样塞杆才能运动自由，流口开启度，通过操作气缸支架上的螺栓，来调节其开启流口大小；

（2）气动部分：

保证整个气路不漏气，三联件和电磁阀需要防尘，压力一般保证在0.5-0.6MP，每次浇注完毕保证塞杆被提起；

（3）控制系统部分：

参数设置要按照正确的操作步骤设定，注意线路的保护，当变频器出现F开口的参数需要按下控制面板的复位按钮，按下停止按钮，不关闭断路器则可以按下连续浇注按钮或单包浇注按钮系统继续运转，此时按下控制面板的泵开启按钮，电机以工频运转，必须按下停止按钮电机才能按照接近开关的设定值运转。

（4）紧急情况的出现：

按下关闭按钮熔体泵停止工作，塞阀关闭；关闭断路器，此时塞阀自动打开把剩余在中间包的溶液浇注完毕。

5.注意点

（1）熔体的从流口流出的流量过大，调节丝杆，来改变流口开启度，先将塞阀开启度放大一点，之后浇注一段时间后调小；

（2）塞杆无法关闭或开启，在保证线路没有损坏，气路没有损坏情况下。

可能原因一方面是接近开关失效，另一方面是塞杆杠杆等机械零件相互憋住，最后有可能的就是中间包的渣滓木炭等冷却凝固堵住了塞杆的正常关闭此时需要汤包后再工作。

（3）塞阀动作不正确原因：

1.电磁阀上的机械按钮被锁住，2.是在连续浇注的过程中按下了控制面板上的塞阀开启按钮或者是塞阀关闭按钮，这两个按钮最好是在单包浇注的时候用，解决方案是打开机械按钮或者按一下控制面板上的塞阀开启按钮。

（4）变频器现实的频率总是保持在快速注入液体的参数值如50HZ，原因是控制面板上的泵启动按钮被按下，解决方案是按一下泵关闭按钮。

（5）如果变频器参数设置错误，需要及时修改，修改无效需先复位再快速调试，最后再根据现场生产设定各个参数。

复位，快速调试在后面介绍。

6.功能说明

（1）连续浇注：

正常浇注过程，工人启动此按钮，进入正常浇注状态，实现浇注原点触发接近开关开启塞阀，电机变频1；浇注终点触发接近开关关闭塞阀，电机变频2；

（2）单包浇注：

浇注过程进入最后一包，此时按下此按钮，电机停止工作，浇注台两头的接近开关继续正常工作；

（3）变频器复位：

变频器出现F开头的数据后，按下此按钮变频才工作；

（4）塞阀开启：

连续浇注情况下，此按钮可以点动开启塞阀；在按下单包浇注，停止、急停按钮，才是按下此按钮可以开启塞阀；

（5）塞阀关闭：

在按下单包浇注，停止、急停按钮，才是按下此按钮可以关闭塞阀；

（6）泵启动：

连续浇注情况下，此按钮电机——频率５０ＨＺ运转此时便频频率失效；在按下单包浇注按下此按钮可以快速最大频率的吸液；

（7）泵关闭：

连续浇注情况下，此按钮不起作用，在按下单包浇注按下此按钮可以关闭泵启动；

（8）工作频率按钮：

连续浇注状态下，接近开关触发打开塞阀，变频器工作在浇注过程的频率为２５ＨＺ；单包浇注状态下，打开塞阀，变频器不输出即熔体泵不工作；

（9）变频回程按钮：

连续浇注状态下，接近开关触发关闭塞阀，变频器工作在浇注回程的频率为２２ＨＺ；单包浇注状态下，关闭塞阀，变频器不输出即熔体泵不工作；

（10）停止／急停按钮：

关闭塞阀，变频器不工作；此时按下连续浇注，单包浇注，就可以进入相应的状态工作。

７．状态说明

（1）连续浇注状态

浇注前进行汤包，汤包之前取下塞杆与杠杆连接的螺栓和螺母，通过行车吊起中间包进行汤包，汤包完成后中间包返回原位把导杆与塞杆连接好;工作原理是：

开启空气压缩机，使气压缸向下运动，通过杠杆带动塞杆塞头向上运动打开浇注口，触发浇注原点的接近开关，打开塞阀，变频器处于工作频率２５ＨＺ；当浇注到终点时，抬起浇注管触发接近开关，气缸向上运动，关闭浇注口，同时熔体泵以较低速度运转保证中间包不溢出２２ＨＺ，当工人返回初始工作位置，压低浇注管触发接近开关熔体泵正常工作，打开浇注口，以后循环工作；

（2）单包浇注状态

此时熔体泵不处于工作状态，浇注台两头的接近开关只实现塞阀的开启关闭功能。

８.电路原理图

图１电路原理图

９．BOP控制面板

图２BOP控制面板

１０．端子功能图

图３端子功能图

１１．参数复位

１２．快速调试

快速调试后需要设置数字端子的功能，本设计用到四个端子Ｄｉｎ１，Ｄｉｎ２，Ｄｉｎ３，Ｄｉｎ４，对应的设置P701=16，P702=16，P703=16，P704=9

图4-1快速调试

图4-2快速调试

13.BOP面板修改参数

图5BOP面板修改参数

14.开关量输入功能

图6开关量输入功能

15.多段速功能

多段速功能。

也称作固定频率（P1000=3），也就是用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机速度的多段速度运行。

（1）直接选择（P0701-P0706=15）

在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。

图7-1直接选择

（2）直接选择+ON命令（P0701-P0706=16）

在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率，又具备启动功能。

（3）二进制编码选择+ON命令

使用这种方法最多可以选择15个固定频率。

各个固定频率的数值根据下表选择：

图7-2二进制编码选择+ON命令

注意点：

（1）P0010表示启动“快速调试”。

如果P0010访问以后没有设定为0，变频器将不运行。

如果P3900>0，这一功能是自动完成。

（2）P0004的作用是过滤参数，据此可以按照功能访问不同的参数。

P0004=0全部参数；

P0004=2变频器参数；

P0004=3电动机参数；

P0004=4速度传感器参数；

P0004=7命令、二进制i/o参数；

P0004=10设定值通道/斜坡函数发生器。

16.机械结构示意图

图8机械结构示意图

17.参数设置

1.2

快速调试（P0010=1）

对于快速调试（P0010=1）而言，下列参数必不可少。

快速调试（P0010=1）

参数号

参数名称

访问级

CStat

P0100

Europe/NorthAmerica–欧洲/北美地区

1

C

P0205

Inverterapplication–变频器的应用对象

3

C

P0300

Selectmotortype–选择电动机类型

2

C

P0304

Motorvoltagerating–电动机额定电压

1

C

P0305

Motorcurrentrating–电动机额定电流

1

C

P0307

Motorpowerrating–电动机额定功率

1

C

P0308

MotorcosPhirating–电动机额定功率因数

2

C

P0309

Motorefficiencyrating–电动机额定效率

2

C

P0310

Motorfrequencyrating–电动机额定频率

1

C

P0311

Motorspeedrating–电动机额定速度

1

C

P0320

Motormagnetizingcurrent–电动机磁化电流

3

CT

P0335

Motorcooling–电动机冷却方式

2

CT

P0640

Motoroverloadfactor[%]–电动机过载系数[%]

2

CUT

P0700

Selectionofcommandsource–命令源选择

1

CT

P1000

Selectionoffrequencysetpoint–频率给定值选择

1

CT

P1080

Min.speed–最小速度

1

CUT

P1082

Max.speed–最大速度

1

CT

P1120

Ramp-uptime–斜坡上升时间

1

CUT

P1121

Ramp-downtime–斜坡下降时间

1

CUT

P1135

OFF3ramp-downtime–OFF3斜坡下降时间

2

CUT

P1300

Controlmode–控制方式

2

CT

P1500

Selectionoftorquesetpoint–转矩给定值选择

2

CT

P1910

Selectmotordataidentification–选择电机数据识别

2

CT

P1960

Speedcontroloptimization–速度控制最优化

3

CT

P3900

Endofquickcommissioning–快速调试结束

1

C

当选择P0010=1时，P0003（用户访问级）可以用来选择要访问的参数。

该参数也可以用来为快速调试选择一个用户定义参数表。

在快速调试程序结束时，应当设定P3900=1，以执行必要的电动机参数计算并将（未包括在P0010=1中的）所有其它参数清零到它们的缺省设置值。

说明

上述情况只适用于快速调试方式。

复位到工厂缺省设置值

为了把所有参数复位到工厂缺省设置值，应当对下列参数进行如下设定：

设定P0010=30

设定P0970=1

说明

复位过程大约需要10秒钟才能完成“复位到工厂缺省设置值”。

传动数据组（DDS）

参数号

参数名称

参数号

参数名称

P0005[3]

显示选择

r0370[3]

定子电阻[%]

r0035[3]

CO：

电动机实际温度

r0372[3]

电缆电阻[%]

P0291[3]

变频器保护方式

r0373[3]

额定定子电阻[%]

P0300[3]

选择电动机类型

r0374[3]

转子电阻[%]

P0304[3]

电动机额定电压

r0376[3]

额定转子电阻[%]

P0305[3]

电动机额定电流

r0377[3]

总漏抗[%]

P0307[3]

电动机额定功率

r0382[3]

主电抗[%]

P0308[3]

电动机额定功率因数

r0384[3]

转子时间常数

P0309[3]

电动机额定效率

r0386[3]

总漏抗时间常数

P0310[3]

电动机额定频率

P0400[3]

选择编码器类型

P0311[3]

电动机额定速度

P0408[3]

编码器每转脉冲数

r0313[3]

电动机极对数

P0491[3]

对速度信号丢失的反应

P0314[3]

电动机极对数

P0492[3]

允许速度偏差

P0320[3]

电动机磁化电流

P0494[3]

延迟对速度信号丢失的反应

r0330[3]

电动机额定滑差

P0500[3]

工艺应用

r0331[3]

额定磁化电流

P0530[3]

定位信号的单位

r0332[3]

额定功率因数

P0531[3]

单位换算

r0333[3]

电动机额定转矩

P0601[3]

电动机温度传感器

P0335[3]

电动机冷却方式

P0604[3]

电动机温度阈值

P0340[3]

电动机参数计算

P0625[3]

电动机环境温度

P0341[3]

电动机转动惯量[kgm2]

P0626[3]

定子铁心温升

P0342[3]

总转动惯量/电动机转动惯量之比

P0627[3]

定子绕组温升

P0344[3]

电动机重量

P0628[3]

转子绕组温升

r0345[3]

电动机起动时间

r0630[3]

CO：

环境温度

P0346[3]

磁化时间

r0631[3]

CO：

定子铁心温度

P0347[3]

去磁时间

r0632[3]

CO：

定子绕组温度

P0350[3]

定子电阻（线间）

r0633[3]

CO：

转子绕组温度

P0352[3]

电缆电阻

P0640[3]

电动机过载系数[%]

P0354[3]

转子电阻

P1001[3]

固定频率1

P0356[3]

定子漏感

P1002[3]

固定频率2

P0358[3]

转子漏感

P1003[3]

固定频率3

P0360[3]

主电感

P1004[3]

固定频率4

P0362[3]

磁化曲线的磁通1

P1005[3]

固定频率5

P0363[3]

磁化曲线的磁通2

P1006[3]

固定频率6

P0364[3]

磁化曲线的磁通3

P1007[3]

固定频率7

P0365[3]

磁化曲线的磁通4

P1008[3]

固定频率8

P0366[3]

磁化曲线的磁化电流1

P1009[3]

固定频率9

P0367[3]

磁化曲线的磁化电流2

P1010[3]

固定频率10

P0368[3]

磁化曲线的磁化电流3

P1011[3]

固定频率11

P0369[3]

磁化曲线的磁化电流4

P1012[3]

固定频率12

参数号

参数名称

参数号

参数名称

P1013[3]

固定频率13

P1311[3]

加速电压提升

P1014[3]

固定频率14

P1312[3]

起动电压提升

P1015[3]

固定频率15

P1031[3]

MOP的给定值存储器

P1316[3]

电压提升结束频率

P1040[3]

MOP的给定值

P1320[3]

可编程V/f特性频率坐标1

P1321[3]

可编程V/f特性电压坐标1

P1058[3]

正向JOG频率

P1322[3]

可编程V/f特性频率坐标2

P1059[3]

反向JOG频率

P1323[3]

可编程V/f特性电压坐标2

P1060[3]

JOG斜坡上升时间

P1061[3]

JOG斜坡下降时间

P1324[3]

可编程V/f特性频率坐标3

P1080[3]

最小频率

P1325[3]

可编程V/f特性电压坐标3

P1333[3]

FCC起始频率

P1082[3]

最大频率

P1335[3]

滑差补偿

P1091[3]

跳转频率1

P1336[3]

滑差极限

P1092[3]

跳转频率2

P1093[3]

跳转频率3

P1338[3]

V/f谐振阻尼增益

P1094[3]

跳转频率4

P1340[3]

Imax频率调节器比例增益

P1341[3]

Imax频率调节器积分时间

P1101[3]

跳转频率带宽

P1345[3]

Imax电压调节器比例增益

P1120[3]

斜坡上升时间

P1346[3]

Imax电压调节器积分时间

P1121[3]

斜坡下降时间

P1130[3]

斜坡上升初始圆弧时间

P1350[3]

软起动电压

P1131[3]

斜坡上升最终圆弧时间

P1400[3]

速度控制的组态

P1442[3]

速度实际值滤波时间

P1132[3]

斜坡下降初始圆弧时间

P1452[3]

速度实际值滤波时间（SLVC）

P1133[3]

斜坡下降最终圆弧时间

P1460[3]

速度调节器增益

P1134[3]

圆弧类型

P1135[3]

OFF3斜坡下降时间

P1462[3]

速度调节器积分时间

P1202[3]

电动机电流：

捕捉再起动

P1470[3]

速度调节器增益（SLVC）

P1472[3]

速度调节器积分时间（SLVC）

P1203[3]

搜寻速率：

捕捉再起动

P1488[3]

软化输入源

P1232[3]

DC制动电流

P1489[3]

软化定标

P1233[3]

DC制动持续时间

P1234[3]

DC制动起始频率

P1492[3]

使能软化功能

P1236[3]

复合制动电流

P1496[3]

预先控制加速度定标

P1499[3]

转矩控制加速度定标

P1240[3]

Vdc调节器的组态

P1520[3]

CO：

转矩上限

P1243[3]

Vdc-max的动态因子

P1521[3]

CO：

转矩下限

P1245[3]

动能缓冲的导通电平

r1246[3]

CO：

动能缓冲的导通电平

P1525[3]

转矩下限定标

P1247[3]

动能缓冲的动态系数

P1530[3]

电动功率限制

P1531[3]

再生功率限制

P1250[3]

Vdc调节器增益

P1570[3]

CO：

磁通给定值的固定值

P1251[3]

Vdc调节器积分时间

P1574[3]

动态电压缝值储备

P1252[3]

Vdc调节器微分时间

P1253[3]

Vdc调节器输出限幅

P1580[3]

效率最优化

P1256[3]

动能缓冲的反应

P1582[3]

磁通给定值平滑滤波时间

P1596[3]

弱磁调节器积分时间

P1257[3]

动能缓冲的频率极限

P1610[3]

连续转矩提升

P1300[3]

控制方式

P1611[3]

加速转矩提升（SLVC）

P1310[3]

连续电压提升

参数号

参数名称

参数号

参数名称

P1654[3]

Isq给定值滤波时间

P2173[3]

直流中间回路延迟时间

P1715[3]

电流调节器增益

P2174[3]

转矩阈值M_thresh

P1717[3]

电流调节器积分时间

P2176[3]

转矩阈值延迟时间

P1750[3]

电动机模型的控制字

P2177[3]

电动机堵转延迟时间

P1755[3]

电动机模型起始频率（SLVC）

P2178[3]

电动机失步延迟时间

P1756[3]

电动机模型滞环频率（SLVC）

P2181[3]

传动皮带故障检测方式

P1758[3]

转换成前馈方式的T（wait）

P2182[3]

传动皮带频率阈值1

P1759[3]

建立n自适应的T（wait）

P2183[3]

传动皮带频率阈值2

P1764[3]

n自适应的Kp（SLVC）

P2184[3]

传动皮带频率阈值3

P1767[3]

n自适应的Tn（SLVC）

P2185[3]

转矩上限阈值1

P1780[3]

Rs/Rr自适应的控制字

P2186[3]

转矩下限阈值1

P1781[3]

Rs自适应的Tn

P2187[3]

转矩上限阈值2

P1786[3]

Xm自适应的Tn

P2188[3]

转矩下限阈值2

P1803[3]

最大调制度

P2189[3]

转矩上限阈值3

P1820[3]

输出相序反向

P2190[3]

转矩下限阈值3

P1909[3]

电动机数据识别的控制字

P2192[3]

传动皮带故障延迟时间

P2000[3]

基准频率

P2201[3]

PID固定给定值1

P2001[3]

基准电压

P2202[3]

PID固定给定值2

P2002[3]

基准电流

P2203[3]

PID固定给定值3

P2003[3]

基准转矩

P2204[3]

PID固定给定值4

r2004[3]

基准功率

P2205[3]

PID固定给定值5

P2150[3]

滞环频率f_hys

P2206[3]

PID固定给定值6

P2153[3]

速度滤波器时间常数

P2207[3]

PID固定给定值7

P2155[3]

频率阈值f_1

P2208[3]

PID固定给定值8

P2156[3]

频率阈值f_1的延迟时间

P2209[3]

PID固定给定值9

P2157[3]

频率阈值