软特性开关磁阻电机锚机主控驱动系统使用手册.docx

软特性开关磁阻电机锚机主控驱动系统使用手册.docx

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软特性开关磁阻电机锚机主控驱动系统使用手册

船用锚机主控驱动系统使用手册

一、面板按键字符及指示灯解释

1、面板的数码管显示屏左右两侧各有一个指示灯，数码管有显示内容，两指示灯全黑表示机器已经通电，但是处于待机状态。

数码管有显示内容，两指示灯只有一个灯亮，表示电机在工作，此时指示灯是表示电机实际转向（左右指示灯各表示不同方向的转向）。

两个指示灯同时亮表示数据保存成功。

2、面板的数码管显示屏下方有六个轻触按钮，它们从左到右按功能命名依次为：

菜单上翻键、菜单下翻键、数据加键、数据减键、调整状态进入/退出键、数据保存键。

3、系统正常工作时，可按菜单上/下翻键查看相关参数。

按下上/下翻键后的0.8秒钟内显示屏上会出现可区别显示内容（数据）类别的字符串，0.8秒钟后显示对应的数据。

例如：

显示屏先出现（H–00），0.8秒后出现986，前面的（H–00）字符串表示当前显示内容为实际转速数值，986为实际转速数值。

4、如果要修改某些数据，先按下“调整状态进入/退出”键，对应字符处于闪烁表示处于该项调整状态，在调整状态下再按“菜单上/下翻”键来选择不同的调整对象，找到调整对象后用“数据加/减”键来修改对应数据，修改完后按“数据保存”键对数据进行保存，两个指示灯同时亮表示数据保存成功。

数据保存之后，再按“调整状态进入/退出”键退出调整状态。

各种状态的（电流）转矩设定值是否适合，要根据现场实际情况、电流传感器和IGBT的属性，并根据钳形电流表的实际数据以及设备对应产生的实际效果来修改并保存。

加速度设定值数据越大，表示加速所需时间越长。

转速设定值数据越大，表示转速设定值越高，255对应的转速为1500rpm，转速设置值与转速之间是正比例关系。

5、具体的字符串解释如下：

H-00表示当前显示内容为实际转速数值，范围0—上限值

H-01表示当前显示内容为转速设置值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围0—255。

H-02表示当前显示内容为实际电流数值，范围0—上限值

H-03表示当前显示内容为对位电流设置值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围0—255。

H-04表示当前显示内容为收锚电流设定值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围0—255。

H-05表示当前显示内容为放锚电流设定值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围0—255。

H-06表示当前显示内容为收锚加速度设定值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围50—1

H-07表示当前显示内容为放锚加速度设定值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围50—1

H-08表示当前显示内容为生产系列号高四位，（X7X6X5X4其中X7X6表示年份十位和个位，X5X4表示月份）

H-09表示当前显示内容为生产系列号低四位，（X3X2X1X0其中X3X2表示日期，X1X0表示当天出厂批次）

有一种字符（----）为开机自检字符，是不需要按下上/下翻键，系统上电3秒钟内，对系统各硬件和检测端口扫描一次，扫描期间显示屏会一直出现字符（----）

（在系统正常工作期间，也会定期也对各硬件和检测端口扫描检测）一旦发现异常，显示屏会出现自珍代码，自珍代码解释如下：

F-00表示三个位置传感器输出全部是高电平错误保护警告提示

F-01表示三个位置传感器输出全部是低电平错误保护警告提示

F-02表示模块过流保护警告提示

F-03表示电机线圈过流保护警告提示

F-04表示三相电源缺相保护警告提示

F-05表示直流主电源欠压保护警告提示

F-06表示直流主电源过压保护警告提示

F-07表示模块过温度保护警告提示

F-08表示处理器之间通讯错误保护警告提示

F-09表示PLC端子辅助电源异常保护警告提示

F-10表示接线错误或者操作错误（造成PLC端子的J6J5与GND_P同时接通）

F-11表示电机堵转超时保护警告提示

FFFF表示试用期到期警告提示（仅限于分期付款的产品）

HHHH表示非法拷贝或者烧写警告提示

系统出现任何保护警告字符，都会停机并制动。

当出现警告字符（F-10）和（F-11）时，将操纵杆旋转到“停止”档位（即J7J6J5与GND_P都不接通）3秒钟自动解除保护。

（除出现FFFF和HHHH字符保护停机不能解除之外，）其它保护解除方法是：

将操纵杆旋转到“停止”档位，并切断三相电源直至系统指示灯全部熄灭再次上电，若危险解除，保护会自动解除。

6、PLC端子的定义与用法：

6.1、PLC接线端子从左到右依次是GND_P、J7、J6、J5、J4、J3、J2、1、J0、GND_P。

（上面有标识），其中端子两端的“GND_P”可视为同一端子，（主要是为方便接线设计的），剩下的八位为PLC功能端子。

（在下面的介绍或者表格中，凡是各位PLC端子与“GND_P”端子短接，用“1”表示，否则用“0”表示，X则表示任意状态都不影响结果。

J7

J6

J5

J4

J3

J2

J1

J0

“对位”专用端子

收锚动作位

放锚动作位

转矩方向确定位

将来扩展

制动允许位

将来扩展

将来扩展

0或者1

1为系统处于初始位置校准状态，此时系统会调用“对位”设定转矩所对应的电流运行。

0为无此操作。

0或者1

1为系统处于收锚工作状态，0为系统无收锚工作

0或者1

1为系统处于放锚工作状态，0为系统无放锚工作

0或者1

1为反向转矩，0为正向转矩

X

0或者1

1可以运行制动功能，0表示不运行制动功能

X

X

二、电源驱动板相关参数：

端口

参数

电压

范围

P0

P1

各路驱动信号

驱动能力

驱动能力：

±4.5A

输出幅度

+14.5V－7.5V

P2

A8V+A8V-

8.5V

负载能力1500MA

A14V+A14V-

16．5V

负载能力1000MA

B8V+B8V-

8.5V

负载能力500MA

B14V+B14V-

16.5V

负载能力1500MA

P3

输入电压DC+接主电源（+）

DC－接主电源（－）

DC200V－900V

P4

A18+A18-

18.5V

负载能力500MA

B18V+B18V-

18.5V

负载能力1000MA

隔离电压

AC50Hz,1分钟2500V

工作温度

-45～85℃

存贮温度

-45～100℃

三、各模块接线端口示意图

P0

四、各端口接线表：

板号

端口

接线端子

示意图

连接端子号

备注

主控下板

主控下板

主控下板

主控下板

UP1

GND_P

J7

J6

J5

J4

J3

J2

J1

J0

GND_P

对应的是PLC接线端子，端子两侧的GND_P可视为同一端子。

（为方便接线而设计）

UP0

UP0

显示面板：

用数据线连接显示面板的“P0”插座。

排插

WP0:

位置信号输入端口。

+15V

位置传感器：

15V。

W_U

位置传感器：

C相位置信号。

W_V

位置传感器：

B相位置信号。

W_W

位置传感器：

A相位置信号。

GND

位置传感器：

地线。

YP1：

工作电源输入端。

10V+

电源驱动板（下图）：

P2端口的A8V+

GND

电源驱动板（下图）：

P2端口的A8V-

P_10V+

电源驱动板（下图）：

P2端口的B8V+

P_GND

电源驱动板（下图）：

P2端口的B8V-

SP0:

W-

W+

V-

V+

U-

U+

GND

12V

P-

BH

电源驱动板：

一块直插板上的“SRP0”插座。

插座标志一致。

排插

BP1

K0

制动器控制端：

其中K0与K1为继电器常开输出端，K1与K2为为继电器常闭输出端。

K1

K2

BP0：

端口

电源检测信号输入端

HX

上电板（下图）：

P0端口，对应端子标志一致。

GND

HQ

HG

15V

GY

HT

主控上板

DP0端

电流传感器信号输入端子

D+15V

电流传感器：

+15V

IU

电流传感器C相：

电流信号

IV

电流传感器B相：

电流信号。

IW

电流传感器A相：

电流信号。

GND

电流传感器：

地线。

D-15V

电流传感器：

-15V。

电源驱动板

P3

DC+

DC540V：

正端。

DC-

DC540V：

负端。

P2

B14V-

上电板（下图）：

P2端口

B14V-

B14V+

上电板（下图）：

P2端口

B14V+

P0

UC+

上桥：

任意IGBT的C极，上桥三个IGBT的C极可以分组接入该端子两侧的UC+位，它们为同一端口。

U+

C相上桥：

IGBT的B极

UE+

C相上桥：

IGBT的E极

V+

B相上桥：

IGBT的B极

VE+

B相上桥：

IGBT的E极

W+

A相上桥：

IGBT的B极

WE+

A相上桥：

IGBT的E极

UC+

上桥：

任意IGBT的C极，上桥三个IGBT的C极可以分组接入该端子两侧的UC+位，它们为同一端口。

电源驱动板

P1

E-

下桥：

任意IGBT的E极，下桥三个IGBT的E极可以分组接入该端子两侧的E-位，它们为同一端口。

W-

A相下桥：

IGBT的B极。

WC-

A相下桥：

IGBT的C极。

UC-

C相下桥：

IGBT的C极。

V-

B相下桥：

IGBT的B极。

VC-

B相下桥：

IGBT的C极。

U-

C相下桥：

IGBT的B极。

P-

制动单元：

IGBT的B极。

PC-

制动单元：

IGBT的C极。

E-

下桥：

任意IGBT的E极，下桥三个IGBT的E极可以分组接入该端子两侧的E-位，它们为同一端口。

上电板

整流负

DC540V电源：

负端。

电感

DC540V电源：

正端。

P1

温度继电器

P0

主控下板：

BP0端口对应标志端子位。

P2

B14V+

电源驱动板：

P2端口的对应标志位。

B14V-

AX

分别接入：

ABC三相电源

BX

CX

五、安装尺寸标注图

六、电机对位（初始位置校准）方法

1、将主控下板“UP1”端口的“J4”位进行“0”设置，（此时系统默认为输出转矩方向为正向，即位置传感器各相输出高电平顺序为AABBBCCCA。

本系统位置传感器输入端“W_W”对应电机传感器A相位置信号输入；“W_V”对应电机传感器B相位置信号输入；“W_U”对应电机传感器C相位置信号输入。

）

2、将主控下板“UP1”端口的“J7”和“P_GND”接到一常开开关两常开输出端，且将该开关手动至常开位置。

（开机后系统自动调用对位电流设置值运行，该设置值较小，较安全。

）

3、将主控下板“WP0”的“W_W”位与“15V+”短接，再把系统功率输出端A相两条线接到配套电机的假定A相端子。

4、给系统上电，等显示屏显示实际转速时把上述“2”条中所接的开关手动至“闭合”位置，等转子稳定之后，观察位置传感器总成的遮光板与A相光电传感器的位置关系，正确的位置关系是：

位置传感器总成的遮光板凸出部分的一个轴向边缘正对A相光电传感器的中线，且遮光板凸出部分位于AB相光电传感器中间。

如果不正确可以停电后更换电机另外一相假定为A相，或者调整位置传感器的遮光板成与光电传感器的相对位置直至正确为止！

之后记下功率输出线与电机的对应端子。

5、解除主控下板“WP0”的“W_W”位与“15V+”短接，改为将主控下板“WP0”的“W_V”位与“15V+”短接，再把系统功率输出端B相两条线接到配套电机的假定B相端子。

6、给系统上电，等显示屏显示实际转速时把上述“2”条中所接的开关手动至“闭合”位置，等转子稳定之后，观察位置传感器总成的遮光板与B相光电传感器的位置关系，正确的位置关系是：

位置传感器总成的遮光板凸出部分的一个轴向边缘正对B相光电传感器的中线，且遮光板凸出部分位于AB相光电传感器之外。

如果不正确可以停电后更换电机另外一相假定为B相，或者调整位置传感器的遮光板成与光电传感器的相对位置直至正确为止！

之后记下功率输出线与电机的对应端子。

7、对位完成之后停电，解除主控下板“WP0”的短接线和“UP1”端口的“J7”和“P_GND”之间的开关。

8、IGBT末前级驱动信号与功率输出的对应关系是W+W-对应A相上下桥，V+V-对应B相上下桥，U+U-对应C相上下桥，P-对应制动单元。

七、注意事项

1、系统每次上电时对J2J4端口检测一次，并把检测结果作为单次运行条件保存，该保存数据不影响下次上电检测，但上电之后再对J2J4修改无效。

2、系统在正常工作过程中，J5J6两位端口可同时进行“0”操作，但不能同时对这两位端口进行“1”操作，否则系统会出现“F-10”字符，并进行停机保护！

3、J7能与J5或者J6同时进行“1”操作，但是系统此时会自动调用“对位”设定转矩所对应的电流运行。

（特为满足初始位置的校准设计。

）

4、“收锚”、“放锚”　这两种动作切换时间间隔不能小于1秒钟！

5、制动器输出端K0、K1不可直接接入任何220V电源和380V电源，（由于主板所配继电器触电间隙较小，以免高压电源造成继电器触点间火花放电造成制动器误动作）！

6、功率电路对电机各相的两条功率输出线应保持最近距离，（要保证每个功率输出线回路围成的空间面积最小，以免对弱电回路产生电磁干扰）！

7、位置信号传输线和来自上电板的保护信号线（上电板的P0端口）应该用屏蔽线！

8、如果由于特殊原因，造成无法保证功率输出线回路围成的空间面积最小，而弱电回路受到电磁干扰，出现误保护动作时，可将上电板的P0端口的+15V线不接！

干扰严重时，可只保留上电板的P0端口的“GND”和“HX”与主控下板“BP0”对应位连接，同时将温度继电器两引线接到主控下板“BP0”端口的“GND”和“HT”位！

9、如果系统因为布线受到干扰而改动（对照上术第八条改动）接线时，一定要关闭放锚制动功能端!

（即主控下板“UP1”端口的“J2”不能对“GND_P”有接线设置）！

10、电源驱动板的P0、P1端口接线时要仔细检查！

接错线会造成IGBT模块烧毁！

11、主控板的各路工作电源线必须按照本使用说明书操作！

12、数据的修改和保存只能在系统待机时进行！

系统运行时操作此项无效。

13、更换不同属性的电流传感器时，一定要重新设置电流！

14、电流设置时，要从小多次增加，且每次增加幅度不大，直至满足现场要求为止！