plc设计.docx
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plc设计
江苏大学
机电系统综合课程设计
学院机械工程学院
班级模具0901
学号
姓名
指导老师
目录
(一)MPS系统的单站PLC控制设计
1.1气动回路图;
1.2.上电电气线路图PLC的I/O分配表,I/O接线图;
1.3.搬运站I/O地址分配表顺序功能图及程序清单;
1.4.桌面I/O接口板接线图;
1.5.顺序流程图。
1.6触摸屏控制画面的说明,控制、信息软元件地址表
1.7组态王控制方式与画面说明
(二)MPS系统的两站联网PLC控制设计(1站与2站)
PLC和PLC之间联网通信顺序功能图及程序清单,通讯软元件地址表。
(三)调试过程中遇到的问题及解决方法
(四)设计的收获与体会
(五)参考资料
(六)附录(程序清单,联网主站)
6.1第二站加工单站控制梯形图
6.2第二站联网程序梯形图
一.MPS系统的第二站控制设计:
1.1气动回路图:
1.2上电电气线路图
1.3搬运站I/O地址分配表
X0
1B2
磁电开关(伸缩缸的伸出位)
X1
1B1
磁电开关(伸缩缸的缩回位)
X2
2B1
光纤传感器(夹爪工件检测)
X3
3B1
磁电开关(升降缸的下降位)
X4
3B2
磁电开关(升降缸的上升位)
X5
4B1
光电传感器(伺服电机原点)
X10
S1
开始按钮
X11
S2
复位按钮
X12
S3
特殊按钮
X13
S4
自动/手动按钮
X14
S5
单站/联网按钮
X15
S6
停止按钮
X16
KM0
上电继电器常开触点
Y0
*CA
伺服电机驱动器脉冲电平
Y1
1Y2
伸缩缸电磁换向阀(回)
Y2
1Y1
伸缩缸电磁换向阀(出)
Y3
2Y1
夹爪缸电磁换向阀(开)
Y4
2Y2
夹爪缸电磁换向阀(闭)
Y5
3Y1
升降缸电磁换向阀(出)
Y6
COUNT1
伺服电机驱动器ON
Y7
*CB
伺服电机驱动器方向电平
Y22
L1
开始灯
Y11
L2
复位灯
Y16
上电(触摸屏控制)
Y17
KM1
急停继电器(触摸屏控制)
1.4桌面I/O接口板接线图
A.输入:
(包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接)
B.输出:
(包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接)
1.5顺序流程图
流程介绍:
PLC上电,M8002得电置M0为1(左移指令开始),等待上电操作(上电后X16为1)到下步,复位灯亮(提示按复位按钮),按下复位按钮到下步,进行复位操作完成后(用传感器信号等反映完成情况)进入下步,开始灯亮(提示按开始按钮),按下开始按钮进入下步,等前站到位信号到了后进入下步,读上站工件颜色信号M1/2S,伸缩缸出,升降缸下降,夹爪闭,升降缸上,伸缩缸回,给到下站所需脉冲数(给上站取走信号),电机转(发脉冲)手臂转到下站位,等下站就绪信号,伸缩缸出,升降缸下降,夹爪开,升降缸上升给下站放好信号,伸缩缸回给回原点脉冲,电机转到前站位,返回M5等前站工件到。
1.6触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表
开始按钮
x10
复位按钮
x11
特殊按钮
x12
手/自按钮
x13
单/联按钮
x14
上电按钮
Y16
急停按钮
Y17
触摸屏主界面
按下监控界面进入监控状态
点击报警按钮,进入报警界面
点击手动按钮,进入手动界面
1.7.组态王控制界面
自动软元件地址表
开始按钮
X10
复位按钮
X11
特殊按钮
X12
手/自按钮
X13
单/联按钮
X14
上电按钮
Y16
急停按钮
Y17
二.MPS系统两站联网PLC程序设计(第1站与第2站)PLC与PLC之间联网通信的顺序流程图,通讯软元件
2.1PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图
(1)从站联网通讯流程图
CC—LINK软元件地址表:
地址具体说明
主站地址/CCINK地址
从站号/地址
地址具体说明
2站给1站信号(保留)
M100
FROM-M100
5站TO-M701
给3站废品处理结束
2站给1站信号(保留)
M101
FROM-M101
5站TO-M704
给3站已取走信号
2站给1站信号(保留)
M102
FROM-M102
5站TO-M706
给4站需安装工件到位
2站给1站信号(保留)
M103
FROM-M103
5站TO-M707
给4站安装好工件已取走
2站给1站信号(已取走)
M104
FROM-M104
5站TO-M708
给6站大工件颜色
2站给1站信号(保留)
M105
FROM-M105
5站TO-M709
给6站小工件颜色
2站给1站信号(保留)
M106
FROM-M106
5站TO-M712
给6站工件已放好可以分类
2站给1站信号(保留)
M107
FROM-M107
5站FROM-M800
3站工件颜色
三.调试过程中遇到的问题和解决方法
问题一:
用左循环移位指令操作的时候,按照说明书上编写会出现移位指令不能移动的现象
解决方案:
不能相信说明书上的程序,要根据自己正确的理解,用时间继电器来解决使使其进行移位。
问题二:
伺服电机转动不起来?
在最后两日调试时,伺服电机突然不能运转,程序理论上没有错误,监控运行也显示正常。
第一日夜晚与同组人留在教室,
四.课程设计体会及小结
两周的课程设计结束了,在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识。
在设计过程中,与同学分工设计,和同学们相互探讨,相互学习,相互监督。
学会了合作,学会了运筹帷幄,学会了宽容,学会了理解,也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,着是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”,通过这次课程设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.
同时感谢对我帮助过的同学们,谢谢你们对我的帮助和支持,让我感受到同学的友谊。
由于本人的设计能力有限,在设计过程中难免出现错误,恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正,本人将万分感谢。
五.参考资料
1.《机电传动控制》(第五版)冯清秀华中科技大学出版社
2.FX2N系列可编程控制器中文使用手册、编程手册、CC-LINK通讯手册
3.MPS补充资料
4.EB500触摸屏用户手册
六.附录(程序清单,联网主站)
6.1第二站加工站单站控制梯形图;
6.2第二站联网程序梯形图。
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