无水印《航空火力控制原理》辅导提纲.docx

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无水印《航空火力控制原理》辅导提纲

《航空火力控制原理》

课程辅导提纲

军区空军自考办

2012年8月

“航空火力控制原理”课程辅导提纲

一、内容提要

本课程分十章。

第一章概述

阐述航空射击的基本规律，理解航空火力控制原理的基本概念、航空火力控制系统的组成及分类。

（一）航空射击火力控制原理简介

1.阐述航空火力控制原理研究的主要内容；

2.了解航空瞄准射击的发展。

（二）航空射击火力控制系统的分类和组成原理

1.阐述火力控制系统的分类；

2.阐述火力控制系统的组成及工作原理。

第二章坐标系及其转换

理解表示、解算坐标系的定义、用途、相互转换方法。

（一）向量运算法则

掌握向量表示和运算方法。

（二）矩阵运算法则

掌握矩阵表示和运算方法。

（三）表示航空射击火力控制问题的坐标系

1．能够阐述地心惯性、地心地球、绝对、相对坐标系的定义、

用途；

2．能够推导距离向量、速度向量在绝对、相对坐标系间的转

换关系。

（四）解算航空射击火力控制问题的坐标系

1．能够阐述惯性、飞机、速度、跟踪线、武器坐标系的定义、

用途；

2．能够推导各个解算坐标系间的转换关系、熟记各个解算坐

标系间的转换矩阵，能够应用转换矩阵实现向量在任意两个坐标

系转换。

第三章用向量方程解航空射击火力控制问题

理解向量方程的书写方法、各个修正角的定义，熟练掌握用

向量方程解WW类航空射击火力控制问题的一般步骤，为以后各个

章节的学习打下坚实的理论基础。

（一）向量方程

1．熟记绝对、相对坐标系中瞄准、偏差状态的向量图，理解

各个点、各个向量的含义；

2．能够根据向量图写出对应向量方程。

（二）目标运动的修正

1．阐述目标运动的修正方法；

2．熟练推导目标绝对速度、加速度的测量公式；

3．熟练推导提前角的公式。

（三）弹道的修正

1．阐述弹道修正的内容；

2．熟练推导绝对、相对坐标系下抬高角的公式；

3．熟练推导绝对坐标系下带偏修正角、相对坐标系下退曳修

正角的公式。

（四）用向量方程解WW类航空射击火力控制问题

1．熟练掌握用向量方程解WW类航空射击火力控制问题的一

般步骤；

2．能够阐述方程求解结果中各项的含义。

（五）总修正角

第四章用几何法解航空射击火力控制问题

掌握几何法解WW类航空射击火力控制问题的方法。

（一）提前角

掌握提前角的推导方法并熟记提前角公式。

（二）抬高角

掌握抬高角的推导方法并熟记抬高角公式。

（三）带偏修正角、退曳修正角

掌握带偏修正角、退曳修正角的推导方法并熟记带偏修正角、退曳修正角公式。

第五章歼击机的攻击运动分析

掌握歼击机跟踪射击攻击运动的火控原理。

阐述歼击机在跟踪射击时的运动方程书写、求解方法和跟踪射击的可能攻击范围的决定因素。

（一）跟踪射击

1．掌握跟踪射击的定义；

2．了解为解跟踪射击问题作出的基本假设。

（二）攻击曲线运动微分方程

1．掌握攻击曲线的定义；

2．掌握攻击曲线的形成过程；

3．掌握目标相对坐标系中攻击曲线的方程的推导；

4．应用解向量方程的一般方法解跟踪射击火力控制问题。

（三）攻击曲线上攻击机主要运动参数

1．掌握向心加速度公式的推导；

2．理解等目标角速度圆的定义；

3．掌握等过荷曲线族的定义和用途。

（四）跟踪射击时的可能攻击范围

1．掌握可能攻击范围的定义；

2．能够推导过荷值ny和nc的关系；

3．掌握影响跟踪射击可能攻击范围的因素。

（五）拦阻射击

1．掌握拦阻射击的定义；

2．了解拦射使用的武器。

3．掌握碰撞攻击路线的定义和分类；

4．掌握纯碰撞和前置碰撞的条件。

5．阐述拦射攻击的过程和参考条件。

6．理解拦射向量图的含义、拦射方程的书写和求解方法；

7．掌握瞄准、偏差状态的拦射向量图和向量方程；

8．应用向量方程的一般解法解拦射向量方程；

9．理解拦射向量方程求解结果的含义。

第六章空对地射击火力控制原理

了解空对地射击的特点，理解空对地射击的火力控制原理和空对地射击条件的选择方法。

（一）空对地射击的火力控制原理

掌握活动环、固定环、电锁定三种空对地火力控制原理的向量图、向量方程和修正角公式。

（二）空对地射击条件的选择

掌握空对地射击时射击方向、射击距离、进入俯冲高度和俯冲角的选择方法。

第七章示踪瞄准原理

阐述示踪瞄准原理的向量图、向量方程的书写和求解方法。

（一）示踪瞄准原理的提出及特点

1．了解前置计算光学瞄准具原理上存在的问题；

2．掌握示踪瞄准原理的定义及特点。

（二）示踪线的理论计算

1．理解示踪线的理论计算时作出的基本假设的用途；

2．掌握示踪线的理论计算的计算思路；

3．根据示踪线的理论计算的计算思路解出示踪角。

4．理解示踪角踪各项的含义。

（三）热点瞄准原理

1．掌握热点瞄原的定义；

2．掌握热点坐标的计算方法。

第八章导弹的发射

理解导弹发射的三种火控原理及攻击区的确定方法。

（一）导弹的纯追踪发射

1．掌握导弹的纯追踪发射的定义；

2．掌握导弹的纯追踪发射时可攻击区的限制因素。

（二）导弹的离轴发射

1．掌握导弹的离轴发射的定义；

2．掌握导弹的离轴发射时有效截获区的概念和限制因素。

（三）拦射导弹的发射

1．掌握导弹的直线拦射攻击的定义；

2．掌握导弹的直线拦射攻击的过程和参考条件；

3．了解导弹的允许发射偏差。

第九章歼强飞机轰炸火力控制原理

了解歼强飞机的轰炸方式和CCIP、CCRP两种火力控制原理。

（一）概述

掌握解歼强飞机的轰炸方式的分类。

（二）连续计算命中点轰炸原理

1．掌握CCIP定义；

2．掌握CCIP向量图、向量方程和向量方程的求解结果；

3.掌握CCIP在射击瞄准具或射击轰炸瞄准具中的实现方

法；

（三）连续计算投放点轰炸原理

1．掌握CCRP定义；

2．掌握CCRP向量图、向量方程和向量方程的求解结果；

3．掌握CCRP在平视显示器火控系统中的实现方法；

第十章射击和轰炸效率

（一）射弹散布与命中率

1．了解射弹散布的现象、原因和规律

2．掌握命中率的定义。

（二）射击效率

1．掌握击毁率的定义；

2．了解提高击毁率的方法。

（三）轰炸效率

1．掌握概率偏差的定义；

2．了解影响概率偏差的因素。

二、重点内容

第一章概述

§1.1

1.阐述航空火力控制原理研究的主要内容；

2.解释瞄准的定义。

§1.2

1.阐述火力控制系统的分类；

2.阐述火力控制系统的组成及工作原理。

第二章坐标系及其转换

§2.3

1．能够阐述空气、平移坐标系的定义、用途；

2．能够推导距离向量、速度向量在空气、平移坐标系间的转

换关系。

§2.4

1．能够相对、飞机、速度、跟踪线、武器坐标系的定义、用

途；

2．能够推导各个测量坐标系间的转换关系、熟记各个测量坐

标系间的转换矩阵，能够应用转换矩阵实现向量在任意两个坐标系转换。

第三章用向量方程解航空射击火力控制问题

§3.1

1．熟记绝对、相对坐标系中瞄准、偏差状态的向量图，理解

各个点、各个向量的含义；

2．能够根据向量图写出对应向量方程。

§3.2

阐述目标运动的修正方法。

§3.3

理解弹道修正包含的内容。

§3.5

解释非控武器火力控制问题解唯一性原理。

第四章用几何法解航空射击火力控制问题

§4.1

掌握提前角的推导方法并熟记提前角公式。

第五章歼击机的攻击运动分析

§5.1

1．掌握跟踪射击的定义；

2．了解为解跟踪射击问题作出的基本假设。

§5.2

1．掌握攻击曲线的定义；

2．掌握攻击曲线的形成过程。

§5.3

理解等目标角速度圆的定义。

§5.4

1．掌握可能攻击范围的定义；

2．能够推导过荷值ny和nc的关系；

3．掌握影响跟踪射击可能攻击范围的因素。

§5.5

1．掌握拦阻射击的定义；

2．掌握碰撞攻击路线的定义和分类；

3．掌握纯碰撞和前置碰撞的条件。

第六章空对地射击火力控制原理

§6.1

掌握活动环、固定环、电锁定三种空对地火力控制原理的向量图、向量方程和修正角公式。

§6.2

掌握空对地射击时射击方向、射击距离、进入俯冲高度和俯冲角的选择方法。

第七章示踪瞄准原理

§7.1

1．了解前置计算光学瞄准具原理上存在的问题；

2．掌握示踪瞄准原理的定义及特点。

§7.2

1．理解示踪线的理论计算时作出的基本假设的用途；

2．掌握示踪线的理论计算的计算思路。

§7.3

1．掌握热点瞄原的定义；

第八章导弹的发射

§8.1

1．掌握导弹的纯追踪发射的定义；

2．掌握导弹的纯追踪发射时可攻击区的限制因素。

§8.2

1．掌握导弹的离轴发射的定义；

2．掌握导弹的离轴发射时有效截获区的概念和限制因素。

§8.3

掌握拦射导弹的攻击区域

第九章歼强飞机轰炸火力控制原理

§9.2

掌握CCIP定义。

§9.3

掌握CCRP定义。

第十章射击和轰炸效率

§10.1

掌握射弹散步的规律性；

掌握命中率的定义。

三、复习题

此部分内容请考生自行参考选定的自考教材P148-152。

四、典型例题（以考试标准题型为例）

（一）填空题

1.《航空射击火力控制原理》主要研究从攻击机上用航炮、航箭、导弹，射击空中或地面目标的运动学方程、____________、____________等问题。

2.火控系统是由火控雷达、激光、红外线等探测装置，____________和

_____________等机载瞄准设备所组成

3.瞄准的实质是确定发射瞬间___________相对于__________应转过的空间夹角，保证弹丸能命中目标

4.歼击机强击机使用航炮，航箭时，沿跟踪曲线飞行，边跟踪边瞄准边射击，其火

力控制原理采用的是____________原理；歼击机沿任意航迹飞行在飞行过程中用

航炮、航箭对准目标实施快速射击其火力控制系统采用的是_____________原理。

5.目标线是指____________和____________的连线

6.

航空射击火力控制系统从控制原理来分类，可以分为________________和

________________。

7.对WW类火力控制系统来说，以________________作为计算部件、计算机的主要输入信号。

8.总修正角必须考虑目标在弹丸飞行时间内运动的影响；________________的影

响；射击环境和_____________的影响；采用不同攻击方式的影响。

9.介于目标和跟踪线之间的空间夹角称为____________。

完成目标瞄准时，此空间夹角等于_________。

10.1航空射击火力控制问题的解法有两种：

__________和___________、其中普遍采

用的是_______________。

11.

直接操纵武器线式射击瞄准具，其计算部件、计算机解得的是

____________,目

标跟踪部件驱动跟踪线，使跟踪线重合于目标线而使

____________趋于零。

12.

在WW类，WG类的字母代号中，第一字母代表

______________,第二字母代表

____________________________。

13.对于歼强飞机武器线传动装置是________________；对于轰炸机来说，其武器线

传动装置是_____________

14.直接操纵跟踪线式瞄准具，其计算部件、计算机解得的是____________,通过武

器线传动装置驱动武器线，使武器线重合于计算机武器线而使_____________趋

于零。

15.航空瞄准射击的发展，大体上经历了__________个时期，现在正向

_________________发展。

16.采用WW类的瞄准具，瞄准的过程就是力图使跟踪线，计算跟踪线和目标线重合，当达到瞄准状态时，__________________和_____________同时趋于零。

17.解算航空射击火力控制问题，通常选择__________坐标系和______________坐标系作为基本的坐标系。

18.飞机坐标系相对惯性坐标系的夹角能确定飞机的航向角____________和

_____________，通常称之为飞机的姿态角。

19.飞机坐标系原点取在_______________上，Oxf轴沿飞机纵轴方向，指向

_________________方向为正，飞机升力轴Oyf指座舱盖上方为正，用右手定则可确定Ozf轴正方向。

20.

飞机速度坐标系绕飞机坐标系的Oyf轴所转过的角度称为轴转过的角度称为_________________。

______________绕Ozf

21.跟踪线坐标系的原点取在____上,OXG轴取在____上.[C]叫做由跟踪线坐标系向

___转换的转换矩阵。

22.武器线坐标系的原点取在武器发射点上,OXW轴为____方向,也就是___的方向。

23.在轰炸机上装有活动炮塔,炮管轴线可以相对于飞机坐标系转动并停留在任意位

置上,轰炸机所对应的武器线坐标系相对飞机坐标系转过的角度构成了___和

____。

24.

采用绝对坐标系研究航空射击火控问题,可以不计___的影响;采用相对坐标系研

究航空射击火控问题,就可不考虑___的影响。

25.相对坐标系不与空气固连,而是以发射瞬间___相对绝对坐标系作___平移。

26.绝对射程向量是弹丸在飞行时间T后沿___方向,在不考虑___条件下所运动的距离向量。

27.在航空射击火力控制系统中,必须对目标的运行进行修正,而目标在弹丸飞行时间类的运行参数,在发射瞬间很难准确测量,因而通常对目标在绝对坐标系中的

28.

运行作出___,____和等速圆周运动三种假设。

在航空射击火力控制原理中,对弹道的修正包括两部分,其一是修正___,其二是

修正____。

29.歼强飞机航炮航箭进行对空射击时,通常修正目标运动,____所引起的误差.

30.__________是以目标为坐标系原点，与目标轴固连，它是用来描述__________的

坐标系。

31.跟踪射击的可能攻击范围是由__________，瞄准具性能，__________等诸多因素决定的。

32.过载值是指飞机升力与重力的比值，它描述的是沿飞机__________的加速度，

__________的大小。

33.飞机所能产生的最大允许过载与飞行速度，__________，__________有关。

34.攻击机以确定的__________，向预定射程的弹丸与目标交会的命中点运动的攻击方式即是直线拦射，又称__________。

35.攻击机对目标实施拦阻射击过程中的飞行路线叫碰撞攻击路线，他可分为

__________和__________两种攻击路线。

36.歼击机对空中活动目标射击，基本的射击方法有两种，即__________和

__________。

37.在跟踪射击过程中歼击机所飞的轨迹，称为__________，通常称为__________。

38.为了建立攻击曲线的运动方程，需要作一些合理的假设和简化，其中两点是：

我

们要假设目标作__________；总修正角中只考虑__________，也就是不考虑弹丸弹道的修正。

39.在目标相对坐标系中，攻击曲线可以用__________和__________为参数的极坐标方程来描述。

40.等目标线角速度圆族在同一圆上__________，值愈小，圆半径__________。

41.在目标周围，攻击机能够顺利的进行跟踪射击的空间，称为__________或称

__________。

42.最小退出距离取决于攻击机接近目标的__________，__________和退出攻击的机动量。

43.整个空间的可能攻击范围，是由水平面__________和__________的可能攻击范围综合组成的。

44.在碰撞攻击路线的图形中，入为攻击机航向与_____间的夹角，称为___。

45.拦阻射击只能在_____的范围内才能实现，在此范围内随着角的增大，开火点位置由o点逐渐趋于_____。

46.拦射攻击路线是碰撞攻击路线的一个特例，也即拦射攻击路线是装定___及

________的碰撞攻击路线。

47.拦阻射击中，飞行员通过计算的应飞方向和_____之差操纵飞机到航向差为零，仗攻击机达到正确航向进入_______。

48.在机动拦截路线上不存在开火点，这一段机动飞行的目的是为了得到给定弹丸装定时间的_______，因此这一阶段称为_______阶段。

49.攻击机严攻击曲线飞行时，如果攻击机速度v小于目标速度，则攻击机先是逐渐

_______，而后又逐渐________，攻击曲线将有一个转弯处。

50.

在倾斜面上跟踪射击时，负荷因数的大小除与本机的速度v及机转弯角速度有关外，还与________有关，根据计算，随其增大，负荷因数是___的

51.拦阻射击是等待攻击条件出现的一种攻击方式，在整个攻击过程中，发射时机仅在________，为了提高命中率，_______是拦射攻击的主要武器。

52.

常用的空对地射击瞄准方式有

___，____，和____。

53.

电锁定状态空对地射击火力控制原理，不需要稳定时间，又能自动构成

______和

______

54.采用示踪瞄准原理，每一发弹丸的位置经过计算并显示出来将得到一个点，这个

点称为______；所有发射弹丸的位置连接起来就是一条线，这条线称为______。

（二）选择题

1.代表目标信息的来源方向的线是（）

A.跟踪线

B.目标线

C.目标线和武器线

D.跟踪线和武器线

2.下面什么线不是被控制线（）

3.火力控制系统可分为（）

A．半自动、全自动两类

B．光学、雷达两类

C．跟踪、拦射两类

D．WW、GW两类

4.在歼击机、强击机上应用最广的火控系统是（）

A．GW

B．GG

C．WW

D．WG

5.下列GG类的瞄准具为（）

A.射瞄-3

B.射瞄-7甲

C.射瞄-6

D.射瞄-8甲

6.直接操纵武器线式航空射击火力控制系统，其计算总修正角是指（）

Ａ.跟踪线与计算跟踪线的夹角Ｂ.计算跟踪线与武器线的夹角Ｃ.跟踪线与武器线的夹角

Ｄ.跟踪线与目标线的夹角

7.直接操纵跟踪线式的航空射击火力控制问题，其计算的总修正角是指（）

A．跟踪线与目标线的夹角

B．跟踪线与计算武器线间的夹角

C．跟踪线与计算武器线间的夹角

D．武器县于计算武器线间的夹角

8.瞄准误差是（）之间的夹角

Ａ.跟踪线和武器线

Ｂ.跟踪线和计算武器线

Ｃ.跟踪线和目标线

Ｄ.目标线和武器线

9.下面哪些角不是飞机姿态角（）

A．侧滑角

B．坡度角

C．航向角

D．俯仰角

10.飞机坐标系相对于惯性坐标系转过的角度为ν=v,μ=0,γ=0,那么转换矩阵[K]

应等于（）

[101]

A.[K]=[0cosvsinv]

[0–sinv1]

[cosv0-sinv]

B.[K]=[010]

[sinv0cosv]

[cosvsinv0]

C.[K]=[sinvcosv0]

[001]

11.向量由飞机速度坐标系向飞机坐标系转换的转换矩阵的代号为（）

A.[K]

B.[D]

C.[B]

12.目标距离向量

A.[D

XVDYVDZV]=[D

B.[D

XVDYVDZV]=[D

C.[D

XV

D

YV

D]=[D

ZV

D从跟踪线坐标系向飞机速度坐标系转换,其结果是（）

XGDYGDZG][K][A]

XGDYGDZG][B][C]

T

XGDYGDZG][C][B]

13.已知向量D在速度坐标系的投影量为[DxyDyvDzv],那么该向量转换到跟踪线坐标

系以后,在跟踪线坐标系的投影量[DxgDyvDzg]应等于（）

A.[D

B.[D

C.[D

T

xyDyvDzv][B][C]

xyDyvDzv][B]T[C]

xyDyvDzv][B][C]

14.飞机坐标系与武器线坐标系有IW=[D]LF，当距离向量D在武器线坐标系中的投影已

知为[DXWDYWDZW]时，将D向飞机坐标系转换，可得到D在飞机坐标系中的投影为（

）

A.[DXFDYFDZF]=[DXWDYWDZW][D]

B.[DXFDYFDZF]=[D][DXWDYWDZW]

C.[DXFDYFDZF]=[DXWDYWDZW][D]T

15.由惯性坐标系与跟踪线坐标系转换的转换矩阵是（

）

Ａ.［Ｋ］［Ｃ］

Ｂ.［Ｋ］

Ｔ

［Ｃ］

Ｃ.［Ｋ］［Ｃ］

Ｔ

D.［Ｋ］

Ｔ

［Ｃ］

Ｔ

16.由跟踪线坐标系向惯性坐标系转换的转换矩阵是

（）

Ａ.［Ｋ］

Ｔ

［Ｃ］

Ｔ

Ｂ.［Ｋ］［Ｃ］

Ｃ.［Ｃ］［Ｋ］

Ｄ.［Ｃ］［Ｋ］

Ｔ

17.在相对坐标系中,V与V

方向不重合,则弹丸产生退曳运动的方向与

（）方向相

0

1