交流调速系统与变频器应用习题答案.docx
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交流调速系统与变频器应用习题答案
第1章绪论
1-1直流调速系统有那些缺点?
答:
(1):
直流电动机结构复杂,成本高,故障多,且维修困难。
(2):
使用场合受到限制,易燃易爆易腐蚀等恶环境不适用。
(3):
直流电动机换向器的换向能力限制了单机容量及最高转速。
1-2.交流调速系统的应用领域主要有哪几方面?
答:
(1):
以节能为目的,改恒速为调速的交流调速系统。
(2):
高性能交流调速系统和伺服系统。
(3):
特大容量,极高转速的交流调速系统。
(4):
取代热机、液压、气动控制的交流调速系统以及取代直流调速的交流调速系统。
1-3.交流调速系统按电动机参变量可分为哪几种类型?
答:
(1):
变级调速
(2):
变转差率调速
(3):
变频调速
1-4.变频调速系统有哪些优点?
答:
调速范围大、稳定性能好、可靠性高、运行效率高、功率因数高、节电效果显著。
1-5.简述通用变频器的发展方向
答:
提高控制性能、减少装置体积、模块化、网络化、智能化。
第2章异步电动机调压调速系统
2-1交流异步电动机有哪些调压调速方法,各自的特点如何?
答:
1)定子串电抗器调压调速。
特点:
控制铁心电感的饱和程度改变串联阻抗,体积重量大。
2)串自耦变压器调压调速。
特点:
应用于小容量电机,体积重量大。
3)晶闸管组成的交流调压器实现的调压调速。
特点:
体积小、重量轻、惯性小且控制方便、损耗低。
2-2电磁转差离合器调速系统输出轴的转速能否与原动机的转速相等?
为什么?
如果要改变输出轴的旋转方向,如何实现?
答:
不能相等。
因为如果相等磁极和电枢间没有相对运动,转矩没有了,磁极的转速不能维持。
如果要改变输出轴的旋转方向,可通过改变电枢的旋转方向(即原动机的旋转方向)来实现。
2-3简述交流调压调速系统的优缺点和适用场合。
答:
调压调速系统的主要优点是电路简单,价格便宜,使用维护较方便;主要缺点是转差率损耗大,效率低。
应用范围:
调速范围在10:
1以内的设备,如低速电梯、起重机械、风机类机械。
2-4调定子电压调速时异步电动机具有怎样的机械特性?
如何拓宽调速范围?
答:
机械特性变软、调速范围变小。
可通过增加转子电阻的方法扩大调速范围。
第3章绕线转子异步电动机的串级调速系统
3-1试述绕线转子异步电动机串级调速的基本原理。
答:
在转子回路中串入与转子电动势同频率的附加电动势,通过改变附加电动势的幅值大小和相位,从而改变转差率,实现调速。
3-2在晶闸管串级调速系统中,转子整流器在第一工作状态与在第二工作状态时的主要区别是什么?
答:
在晶闸管串级调速系统中,转子整流器工作在第一状态时起始换流始终在自然换相点;而工作第二状态时起始换流出现强迫延迟现象,即起始换流点向后延迟了一个角度。
3-3与异步电动机运行在自然接线时的情况相比,运行在串级调速时的机械特性有什么不同?
答:
机械特性变软,且最大转矩明显降低。
3-4试定性比较晶闸管串级调速系统与转子串电阻调速系统的总效率。
答:
串级调速系统的效率
;而转子串电阻调速的效率
,其中
为串电阻R上的损耗,因此串级调速比转子串电阻的调速系统效率高。
3-5试分析低同步串级调速系统总功率因数低的主要原因并指出提高系统总功率因数的主要方法。
答:
原因:
1)由于逆变变压器和异步电动机在工作时都要从电网吸收无功电流,所以无功功率多,有功功率不多,所以功率因数降低;2)由于转子整流器的接入,不仅出现换流重叠现象,而且使转子电流发生畸变,因此功率因数降低。
提高系统总功率因数的主要方法:
1)利用电力电容器进行无功补偿;2)采用高功率因数的串级调速系统。
3-6斩波式串级调速系统为什么能提高系统的总功率因数?
答:
在斩波式串级调速系统中由于逆变器始终工作在最小逆变角,使逆变器从电网吸收的无功功率减小,且在开关导通时间,不向电网回馈有功功率,所以总功率因数提高。
3-7在串级调速系统的起动过程中应如何设置逆变角
?
间接起动方式适用于什么场合?
为什么?
答:
起动时设置
;间接起动适用于风机、泵类、压缩机、轧机等生产机械,要求调速范围不大的场合;为了不因起动而增加串级调速装置的容量。
3-8怎样选择串级调速装置?
答:
1)选择串级调速装置的电压电流等级,均按照直流侧的额定电压与额定电流;2)选择开环或闭环装置,技术性能要求高的机械选择闭环串级调速装置;技术性能要求不高的机械,通常选择开环串级调速装置。
第4章无换向器电动机调速系统
4-1试述同步电动机与异步电动机的区别。
答:
1)异步电动机的磁场依靠定子供电产生,而同步电动机除定子磁动势外,在转子侧有独立的直流励磁。
2)异步电动机的转速与电源频率的关系部固定而同步电动机的转速与电源频率的关系固定。
3)异步电动机的功率因数总是滞后的,而同步电动机的功率因数可以滞后也可超前。
4)异步电动机的气隙是均匀的,而同步电动机的气隙分凸极式和隐极式。
5)同步电动机转子有独立励磁;6)异步电动机靠增大转差率提高转矩,而同步电动机只需增加功率角就能增大转矩。
4-2无换向器电动机有哪几类?
各有何特点?
答:
无换向器电动机分晶体管电动机和晶闸管电动机两类。
特点:
晶体管电动机:
低电压小容量电机,具有自关断能力,不存在换流问题,控制方法简单。
晶闸管电动机:
大容量高电压电机,价格较低,不具有自关断能力。
4-3试述直流无换向器电动机的工作原理。
答:
无换向器电动机的励磁磁场F0空间连续旋转,电枢磁场Fa作步进式旋转,两者的空间矢量关系也在600~1200之间变化,而Fa始终领先于F0,因此电机连续旋转。
4-4无换向器电动机有哪几种换流方法?
分别针对何种情况?
4-4.1)反电动势换流、电流断续换流、电源换流;2)反电动势换流要求两个换流的晶闸管前者电势比后者高;电流断续换流要求逆变器的输入电流下降到零,是逆变器中所有的晶闸管均关断;电源换流是在起动或低速状态下反电动势不能实现换流时由电源通过整流提供换流电流。
4-5简述无换向器电动机的调速方法和机械特性。
答:
1)改变电压调速、改变磁通调速、改变换流超前角;2)线性特性,在接近堵转时出现非线性。
4-6无换向器电动机系统有哪几种成熟的控制策略?
答:
1)采用励磁电流和空载换流超前角保持不变,通过改变直流回路电压来调节电动机的转速;2)采用励磁电流和空载换流超前角随负载调节的办法来控制无换向器电动机的转速。
第5章异步电动机变频调速系统
5-1变频调速时为什么要维持恒磁通控制?
恒磁通控制的条件是什么?
答:
1)因为磁通增加将引起铁心饱和,励磁电流急剧增加,导致绕组过热烧毁;磁通降低,则电动机不能充分利用,导致浪费。
2)定子电动势随频率成正比变化,即恒压频比。
5-2指出电压型变频器和电流型变频器各自的特点。
答:
见书表5-2.
5-3生成SPWM波形有几种软件采样方法?
各有什么优缺点?
答:
1)采样法和最佳法。
2)采样法是先计算开关点通过定时控制,发出驱动信号的上升沿和下降沿产生SPWM波形,计算时间长,内存空间占用多;最佳法可消除指定次数的谐波,但剩余次数的谐波幅值可能会增加,计算工作量很大。
5-4试述整流器、逆变器、变频器、变频调速系统的区别。
答:
整流器实现交流到直流的转换;逆变器实现直流到交流的转换;变频器实现恒压恒频交流到变压变频交流的转换;变频调速系统是由变频器等部件组成的电机调速系统。
5-5异步电动机的变频调速有几种控制方式?
各有何特点?
答:
1)交直交变频和交交变频;2)见书表5-1。
5-6试举出你所知道的异步电动机变频调速系统的应用实例,说明其特点。
答:
略。
第6章通用变频器的基本原理
6-1通用变频器按功能分为哪几类?
答:
风机泵用变频器、矢量控制型变频器、专用变频器、高频变频器、高压变频器和单相变频器等。
6-2变频器主要有那几部分构成?
试述各部分的功能?
答:
主电路和控制电路,主电路主要包括整流电路、中间电路和逆变电路三部分;控制电路主要有主控制电路、检测电路和驱动接口电路、保护和驱动电路、操作和显示电路组成。
整流电路主要作用是对工频电源进行整流,经中间环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源,中间直流电路起着限流、滤波、储能以及再生制动的作用,逆变电路的作用是在控制电路的控制下将中间直流电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源。
6-3变频调速时异步电动机在什么情况下进入发电状态?
所发出的电应如何处理?
答:
当异步电动机以高于同步转速的速度旋转时进入发电状态。
负载的旋转能量将被转换成电能,并被变频器的再生制动电路所消耗。
6-4通用变频器的制动电路是如何工作的?
答:
变频器制动电路如图6-3所示,当直流电路的电压Ed超过设定的限值时,接通制动电阻,使直流回路通过Rb或Rib释放能量。
当电压Ed下降到一定值时,制动功率管关断,制动电阻自动切除。
6-5变频调速时异步电动机可有哪几种制动方式?
答:
能耗制动和再生制动。
6-6什么叫起动转矩?
什么叫最大转差转矩?
答:
当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时,异步电动机产生的转矩称为启动转矩。
电动机的转差为最大值Sm时产生的转矩最大值称为最大转差转矩。
6-7生产机械主要有哪几种负载类型?
各有什么特点?
答:
恒转矩负载、二次方降转矩负载、恒功率负载
1)恒转矩负载任何转速下负载转矩Tl总保持恒定或基本恒定,而与转速无关的负载称为恒转矩负载。
2)二次方降转矩负载特们的特点是负载转矩与速度的二次方成正比,较小的速度变化将使机械出力有较大的变换。
3)恒功率负载恒功率负载是指负载转矩TL的大小与转速n成正比,而其功率基本维持不变的负载。
6-8电动机启动时的电流可达到额定电流的5-7倍,是不是特的电磁转矩也会达到这一倍数?
答:
不是,电动机的起动转矩只有额定转矩的一倍多。
6-9为什么对风机、泵类负载进行变频调速节能的效果最好?
答:
降转矩负载的特点是负载转矩按速度的二次方发生变化,随着转速的降低,转矩也变小。
如风机、泵等流体机械,在低速时负载(流量、流速)小,所需转矩也小,随着转速的增加,流量、流速加大,所需转矩也越来越大,其转矩大小以速度的二次方的比例增减。
6-10起重机械属于恒转矩类负载,速度升高对转矩和功率有何影响?
答:
速度升高转矩不发生变化,功率与转速成正比。
第7章异步电动机变频调速
7-1什么是U/f控制?
变频调速在变频时为什么还要变压?
答:
在额定频率下调速,即f1小于f1n调频时,应同时下调加在定子绕组上的电压,即u/f控制方式。
如果磁通太弱,则不能充分利用电动机的铁心,会造成浪费;而如果增大磁通过大,则不会使铁心饱和,严重时会因绕组过热而损坏电动机。
从额定频率f1向下调节频率时,则必将使磁通增加,所以要变压。
7-2恒u/f控制的原理是什么?
什么是电压补偿?
电压过度补偿会出现什么情况?
答:
在额定频率下调速,即f1小于f1n调频时,应同时下调加在定子绕组上的电压,即u/f控制方式,如果使U1/f1=常数,则称为u/f控制。
针对恒u/f控制方式下,由于E1在U1的比重随f1下降而减小,从而造成主磁通和电磁转矩下降的情况,可适当的提高调压比,使调压比大于调频比,即相对提高U1的值使得E1的值增加,从而保证E1/f1-常数,最终使电动机的最大转矩得到补偿。
过度补偿会导致电动机过电流甚至变频器跳闸。
7-3什么是转差频率控制?
述其控制原理。
答:
转差频率控制是在闭环控制中力图维持磁通恒定来实现电磁转矩和转差频率近似线性,通过控制转差频率从而实现电磁转距的线性可控的一种闭环控制方法。
7-4与U/f控制相比,转差频率控制有什么优点?
答:
保持主磁通恒定,控制转差角频率,就能实现电磁转矩与转差频率成比例的近似线性控制。
7-5矢量控制的原理是什么?
有什么优越性?
答:
通过对旋转磁动势的等效变换,在三相坐标系上的定子交流电流,通过三相/两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流,再通过同步旋转变换,可以等效成同步旋转直流坐上的直流电流。
将三相异步电动机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流,控制励磁电流可以维持恒磁通,控制转矩电流可以直接控制转矩。
第8章通用变频器的操作与控制
8-1台达变频器VFD-M系列变频器有哪些技术特点?
答:
特点如下
1)体积小,使用方便。
2)U/f无传感器矢量控制;1.0Hz,150%以上额定转矩输出。
3)内置PID控制
4)计数器功能
5)多段速及自动程序运转
6)简易定位
7)累计电动机运行时间
8)自动侦测电动机参数
9)摆频功能
10)散热风扇运行模式设定
11)主副频率控制
12)睡眠功能
13)节能功能
14)RS485通信接口,支持MODBUS协议等。
8-2变频器储存有那些要求?
答:
1)必须置于无尘垢、干燥之位置
2)储存位置的环境温度必须在-20~65度
3)储存位置的相对湿度必须在0~95%内,且无结露。
4)避免储存于含有腐蚀性气液体之环境中
5)最好适当包装后存放在架子上或台面上
8-3如何用台达VFD-M系列变频器驱动电动机做程序运转?
答:
连接线路设置P78=02(可程序运转模式设定)、P71~P23(设定每一段的频率值)P38~P42(多功能输入端子设定,选择一个多功能端子并设定为“16”,可程序运转)P81~P87(第一段~第七段转速运转时间设定)
8-4台达VFD-M系列变频器用于水泵电动机驱动时,应选择哪种形式的U/f曲线?
为什么?
答:
带有转矩补偿的线性U/F控制方式。
因为水泵在启动时阻力较大必须进行转矩补偿。
8-5有一台起重设备的小车移动电动机,要求采用变频器驱动做有级调速,四级速度设定,用PLC作主控器。
试给出系统设计方案,相关参数应如何设置?
答:
采用台达VFD-M系列变频器,通过PLC做逻辑运算,控制输出继电器线圈。
P38=00P40=06P41=07P42=08P17(M5=0、M4=0、M3=1)=10.0P18(M5=0、M4=1、M3=0)=15.0P19(M5=0、M4=1、M3=1)=25.0P20(M5=1、M4=0、M3=0)=30.0
8-6三菱FR-700系列变频器有哪几种型号?
各有哪些特点?
答:
FR-A700高性能矢量变频器,FR-D700紧凑型多功能变频器,FR-E700经济型变频器,FR-F700轻载节能型变频器,FR-L700专业化多用途矢量型变频器
8-7如何快速设定三菱FR-E700型变频器的运行操作模式?
答:
三菱FR-E700变频器的运行控制和频率设定可分别通过操作面板、外部端子及通讯端口操作,操作模式细分为8种,用参数Pr.79进行设定,出厂预设为外部/PU切换模式为(Pr.79=0)。
PU运行模式、外部运行模式以及PU运行模式和外部运行模式的两种组合运行模式是常用的四种基本运行模式。
可通过简单的操作来完成基本运行模式的设定,同时按住PU/EXT键和MODE键0.5秒,可直接进入参数Pr.79的简单设定界面,旋转“M旋钮”可设定四种基本运行模式中的一种。
8-8使用通信方式控制三菱FR-E700型变频器的运行,相关参数该如何设置?
答:
三菱FR-E700型变频器与通信相关的参数有Pr.117~Pr.124以及Pr.549,具体依所使用的通信协议、通信速率、校验方式等具体设定。
8-9西门子MICROMASTER4系列变频器有那几种型号?
各有什么特点?
答:
MICROMASTER440矢量型MICROMASTER430节能型MICROMASTER420基本型MICROMASTER410紧凑型
8-10西门子MM440变频器的基本操作板(BOP)和高级操作板(AOP)在使用上有哪些不同?
答:
BOP用于设定各种参数的数值,数值的大小和单位用5位数字显示,AOP可以读出变频器参数设定值,也可以将参数设定值写入变频器。
内置存储,单元有多种语言可以切换。
8-11西门子MM440变频器由哪些可选件?
答:
基本操作板(BOP)和高级操作板(AOP)、PROFIBUS模块、PC至变频器的连接件、PC至AOP的连接件、柜门上安装BOP/AOP的组合件、柜门上安装AOP的组合件、调试工具Starter和DriveMonitor软件
8-12采用西门子MM440变频器驱动某个变频器变速运行,要求用模拟电位器控制电动机的转速,用两个按钮分别控制电动机的运行和停止,电路应如何连接,变频器的参数如何设置?
答:
P0700=2、P1000=2、P0701=1、P0702=3
第9章变频器联网运行
9-1什么是USS协议?
答:
USS协议即通用串口接口协议,它是SIEMENS公司所有传动产品的通用通信协议,是一种基于串行总线进行数据通信的协议,通过主从结构和串行方式实行对设备的访问和控制。
9-2USS协议与Modbus协议有什么不同?
答:
USS协议是SIEMENS公司所有传动产品的通用通信协议,标准的报文结构,有PKW和PZD两个数据区域,可以用于同时进行参数读写和运行过程控制。
Modbus是一种标准的通讯协议,多种控制器仪器仪表均采用此协议进行数据的读写和控制,可以对控制寄存器进行参数读写。
两者的报文结构和命令均不同。
9-3.使用USS协议控制变频器有什么有点?
答:
使用USS协议控制变频器大大减少了系统的布线;更易于安装和维护;改变控制功能无需重新布线;可以实时监控传动性能;控制精度高;费用低。
9-4.USS协议通讯报文的结构是什么样的?
答:
报文结构如下:
STX
LGE
ADR
PKW区
PZD区
BCC校验
9-5.如果要通过USS协议读出MICROMASTER4变频器的参数P1001<0>的值,应向变频器发送什么样的数据?
答:
设变频器的地址为1,。
应发送:
020A0113E9000000000000F3
9-6.如果要通过USS协议读出MICROMASTER4变频器的参数P2011<1>的值,应向变频器发送什么样的数据?
答:
设变频器的地址为1。
应发送:
020A01100B80010000000093
9-7.如果要通过USS协议使MICROMASTER4变频器以35.6Hz的频率运行,应向变频器发送什么样的数据?
答:
设变频器的地址为1。
如果P2009=0.应先发送:
020601147E00006F
再发送:
020601147F2D91D2
如果P2009=1.应先发送:
020601147E00006F
再发送:
020601147F0DE88B
9-8.如果要通过USS协议使MICROMASTER4变频器以48.6Hz的频率运行,并且要求发送的频率值为绝对频率,应向变频器发送什么样的数据,变频器应做哪些设置?
答:
变频器参数设置:
P700<0>=5,P1000<0>=5,P2009=1,P2010=6,P2011=1,P2012=2,P2013=127
应先发送:
020601147E00006F
再发送数据:
020601147F12FC80
9-9使用PROFIBUS-DP模板和变频器通讯有那些有点?
答:
是开放的,定义透明的系统。
有不同的制造商开发了多种产品。
在工业中证明效果很好。
减少了现场布线的数量,便于(不用更改布线)重新编程、监测和控制。
速度快,可达12Mbit/s。
一个DP系统最多可以连接125个从站。
可以有一个主站和多个主站进行操作。
通信方式可以是点对点或广播方式。
有支持和开发软件供使用。
第10章变频器应用实例
10-1.什么是恒压供水?
答:
恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时,出口压力保持不变的供水方式。
10-2.基于变频器的恒压供水系统比传统的恒压供水方式有那些有点?
答:
采用变频调速装置和PLC构成的控制系统可以优化控制泵组的调速运行,自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,在网管流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。
用PLC可以完成系统的PID调节功能,可以对系统中的各种运行参数、控制点实时监控,并可完成系统工况的组态画面显示、故障报警及报表打印等功能。
另外,自动恒压供水系统具有标准的通信接口,可与城市供水系统的上位机联网,实现城市供水系统的优化控制,为城市供水系统提供现代化调度、管理、监控及经济运行的手段。
传统的恒压供水方式是通过开启/关闭泵组,达到水压在阶梯变化,只能在一定范围内进行,而变频器构成的恒压供水系统可以进行实时跟踪。
10-3.什么是变量恒压供水?
答:
变量恒压供水是根据用水量的实时变化,自动跟踪用水量变化,自动切换运行泵组,采用变
频器,进行压力实时调节。
10-4.设计一个由4台水泵构成的恒压供水系统?
答:
10-5.起重机采用变频器驱动后可带来那些性能上的提升?
答:
采用变频器之后,可以用笼型异步电机代替绕线转子异步电机。
变频调速时频率和电压都是按一定比例、一定速度逐步升高或降低,因此使得电动机启动冲击电流小,速度变化平稳,起升、行走定位也较准确提高了生产效率。
起重机的运行性能和制动性能可以有很大改善。
10-6.造纸机械对电气传动系统有哪些要求?
答:
工作速度要有较大的调速范围。
车速要有较高的稳定裕量,总车速提升下降要平稳。
可以速差控制,速比可调,稳定。
各部分速度能微升微降功能,引纸操作时的紧纸松纸功能;具有刚性联接或软性联接的传动分布。
各分部应有15~50m/min可调的爬行速度。
选用具有恒转矩控制性能的变频器。
10-7.造纸设备的传动点在什么情况下需要考虑符合分配?
答:
负荷分配基于合理的速度链结构,采用主链与子链相结合的结构设计,使具有分配的传动链点组,在子链上进行动态负荷调整时不影响其他传动点的状态。
第11章常用变频器
11-1国内市场上销售的国外品牌的变频器主要有哪些?
答:
西门子、ABB、丹佛斯、施耐德、艾默生、AB、三菱、富士、及安川等。
11-2.ABB公司低压交流变频器主要分为哪几类?
各有什么特点?
答:
.机械类变频器:
专门为机械制造部门而设,是在安装、设置参数和调试方面最快的变频器。
.标准变频器:
购买、安装、设置、和使用都很简单,具有与现场总线通用的客户和流程界面,规格设计、调试及维护具有通用的软件工具,还有通用的备件。
.工业变频器:
为工业应用而设计,适合过程控制领域。
具有高度灵活性的交流传动,经过一定的配置,能够满足工业领域的各种精确控制。
11-3.ABB变频器的核心技术是什么?
答:
异步电动机变频调速控制方式直接转矩控制(DTC)和被称为部件传动理念的Comp-AC。
11-4.在中国市场上使用的丹佛斯变频器主要有哪几个型号?
答:
VLT®AutomationDriveFC360变频器
VLT®AQUADriveFC202变频器
VLT®AutomationDriveFC300变频器
11-5.丹佛斯VLTAutomationDriveFC300型变频器有什么技术特点?
答:
VLTAutomationDriveFC300代表了一种变频器控制的理念,即通过一种变频器控制任何机器或生
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- 交流 调速 系统 变频器 应用 习题 答案